1、 機器人與未來新生活機器人與未來新生活主題主題:無人飛行載具無人飛行載具內容內容:1.1.名詞介紹名詞介紹2.2.歷史介紹歷史介紹3.3.美國美國UAVUAV4.4.RQ-4全球鷹全球鷹/歐洲之鷹介紹歐洲之鷹介紹5.5.RQ-4發展發展6.6.其他其他RQRQ系列系列名詞介紹名詞介紹無人飛行載具（無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle,UAVUnmanned Aerial Vehicle,UAV），或稱無），或稱無人飛機、無人飛機系統，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛人飛機、無人飛機系統，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛機。機。UAVUAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學
2、觀測、戰場乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰場偵查偵查等任務的飛行載具；等任務的飛行載具；UAVUAV與傳統有人飛機相比具有操作與傳統有人飛機相比具有操作成本低、運用彈性大、支援裝備少成本低、運用彈性大、支援裝備少等特性。等特性。UAVUAV大致上可分為以下數種：大致上可分為以下數種：近距離近距離UAVUAV搭載搭載5 5公斤以下於低高度飛行公斤以下於低高度飛行5 5公里距離；公里距離；短距離短距離UAVUAV則將飛行距離增加至則將飛行距離增加至2020公里，以上兩種公里，以上兩種UAVUAV常稱小常稱小型型UAVUAV（small-small-UAVsUAVs）或迷你）或迷你UAV
3、UAV（mini-mini-UAVsUAVs）。）。更小的微型更小的微型UAVUAV（Micro Aerial Vehicle,MAVMicro Aerial Vehicle,MAV）指翼展開）指翼展開0.50.5公尺以下，飛行距離至多公尺以下，飛行距離至多2km2km。戰術戰術UAVUAV則至少具有則至少具有2020小時的飛行時間，視任務而訂，升限小時的飛行時間，視任務而訂，升限(飛行高度飛行高度)至少至少5486.45486.4公尺（公尺（18,000 18,000 呎）。呎）。歷史發展歷史發展在第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役在第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役
4、的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或
5、是被俘虜行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。的風險。在越戰時期美國軍方開發的在越戰時期美國軍方開發的RPV(RemotelyRPV(Remotely Piloted Piloted Vehicle)Vehicle)，也就是泰勒雷恩，也就是泰勒雷恩(Teledyne-Ryan)(Teledyne-Ryan)飛機公司的飛機公司的AGM-34AGM-34火蜂火蜂(FirebeeFirebee)遙控載具為早期無人飛機的代表產遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。品之一。美國美國UAVRQ-1RQ-1捕食者捕食者/RQ-1/RQ-1水手水手 RQ-2RQ-2先鋒先鋒 (與以色列航與以
6、色列航 空工業公司合作空工業公司合作)RQ-3RQ-3暗星暗星 RQ-4RQ-4全球鷹全球鷹/歐洲之鷹歐洲之鷹 RQ-5RQ-5獵人獵人 (與以色列航空與以色列航空工業公司合作工業公司合作)RQ-6RQ-6前驅前驅 RQ-7RQ-7影子影子 RQ-11ARQ-11A大烏鴉大烏鴉 GNAT-750 GNAT-750 掃描鷹掃描鷹 龍眼龍眼 BQM-74EBQM-74E石雞石雞 RQ-4RQ-4全球鷹全球鷹/歐洲之鷹介紹歐洲之鷹介紹-性能性能資料資料性能性能:最高速度最高速度:650 km/h:650 km/h (404 mp/h)(404 mp/h)航程航程:36-42(:36-42(小時小時)
7、實用升限實用升限(飛行高度飛行高度):):20,000 m(65,000 ft)20,000 m(65,000 ft)一般資料一般資料長度：長度：13.5 m13.5 m翼展：翼展：35.4m35.4m高度：高度：4.6 m4.6 m重量：重量：3,850 kg3,850 kg載重：載重：10,400 kg10,400 kg引擎引擎:1:1 AE3007H AE3007H 渦輪扇渦輪扇葉發動機葉發動機,31.4Kn,31.4Kn(7,050lbf)(7,050lbf)RQ-4RQ-4全球鷹全球鷹/歐洲之鷹介紹歐洲之鷹介紹-命名命名RQ-4 RQ-4 全球鷹是諾斯洛普全球鷹是諾斯洛普 格魯門公司
8、的無人偵察機產品格魯門公司的無人偵察機產品(UAV).(UAV).服役於服役於美國空軍。美國空軍。R R 開頭的名稱是美國國防部命名開頭的名稱是美國國防部命名(reconnaissance)(reconnaissance)偵蒐的第一字母偵蒐的第一字母;Q Q 指無人機指無人機.4.4 是指無人機計畫第四架作品是指無人機計畫第四架作品.A.A 或或 B B 則是兩則是兩種改裝版本和種改裝版本和F-16F-16等其他戰機有分等其他戰機有分ABCDABCD型一樣型一樣.該機角色上類似該機角色上類似19501950年代叱吒風雲的洛克希德年代叱吒風雲的洛克希德U-2U-2偵察機偵察機.它可以提供它可以提
9、供後方指揮官綜合觀查各戰場或是細部目標監視的能力後方指揮官綜合觀查各戰場或是細部目標監視的能力.它裝備有高解析它裝備有高解析度合成孔徑雷達度合成孔徑雷達 (SAR)(SAR)可以看穿雲層和風沙還有光電紅外線模組可以看穿雲層和風沙還有光電紅外線模組(EO/IR)(EO/IR)提供長時間全區域動態監視提供長時間全區域動態監視.白天監視區域超過白天監視區域超過100,000100,000平方公平方公里里(40,000(40,000平方英哩平方英哩)例如要監視洛杉磯一樣大的城市例如要監視洛杉磯一樣大的城市,可以從美國最東可以從美國最東邊的緬邊的緬(v)v)因州遙控全球鷹到加州因州遙控全球鷹到加州,拍攝
10、拍攝370 x 370 370 x 370 公里公里 (230 x(230 x 230 230 英哩英哩)區域的洛杉磯市區區域的洛杉磯市區2424小時小時,然後悠閒的飛回家然後悠閒的飛回家.它還有潛在能力可以進行波譜分析的諜報工作，提前發現全球各地的它還有潛在能力可以進行波譜分析的諜報工作，提前發現全球各地的危機和衝突危機和衝突.也能幫忙導引空軍的飛彈轟炸也能幫忙導引空軍的飛彈轟炸.使誤擊狀況降低。使誤擊狀況降低。RQ-4RQ-4全球鷹全球鷹/歐洲之鷹介紹歐洲之鷹介紹-圖圖地面遙控裝置地面遙控裝置全球鷹山區測試全球鷹山區測試RQ-4RQ-4發展發展 RQ-4 RQ-4 前七架由先進概念實驗專案
11、前七架由先進概念實驗專案(ACTD)(ACTD)所建造所建造,為了為了評估設計和性能評估設計和性能.在全世界監控的能力是首要要求在全世界監控的能力是首要要求,原型機於原型機於阿富汗戰爭中首次應用和測試阿富汗戰爭中首次應用和測試.跟一般常態不同，全球鷹是一邊進行小批量量產，一邊跟一般常態不同，全球鷹是一邊進行小批量量產，一邊又同時研發又同時研發.九架九架Block 10 Block 10 批次的飛機批次的飛機(也稱也稱RQ-4ARQ-4A型型)生產生產完成完成,已經有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰爭已經有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰爭.最後一最後一架架RQ-4A RQ-4A 於於2006/7/
12、262006/7/26出廠出廠,為了增加性能為了增加性能,訂購中的飛機機身都重新設計訂購中的飛機機身都重新設計,鼻椎和機鼻椎和機翼都延長翼都延長.重新命名為重新命名為RQ-4 Block 20RQ-4 Block 20批次批次(也稱也稱RQ-4BRQ-4B型型),),可以載運可以載運3,0003,000磅的儀器磅的儀器.RQ1長度長度:8.22 m:8.22 m寬度寬度:14.8 m:14.8 m高度高度:2.1 m:2.1 m機翼面積機翼面積:11.5 m:11.5 m重量重量:512 kg:512 kg最大載重最大載重:1,020 kg:1,020 kg最大速度最大速度:217 km/h:
13、217 km/h飛行高度飛行高度:7,620 m:7,620 mRQ2長度長度:4m:4m 高度高度:1.0m:1.0m 寬度寬度:5.2m:5.2m重量重量:205:205公斤公斤最大速度最大速度:200km/h:200km/h飛行高度飛行高度:4600m:4600mRQ3長度長度:4.6 m:4.6 m寬度寬度:21.3 m:21.3 m高度高度:1.1 m:1.1 m機翼面積機翼面積:11.5 m:11.5 m重量重量:1,980 kg:1,980 kg最大載重最大載重:3,860 kg:3,860 kg最大速度最大速度:464 km/h :464 km/h 飛行高度飛行高度:13,50
14、0 m:13,500 mRQ5長度長度:7 m:7 m寬度寬度:8.9 m:8.9 m重量重量:727 kg:727 kg 飛行高度飛行高度:4600 m:4600 m RQ5RQ5在在19961996年取消生產年取消生產RQ6RQ6在在19991999年取消生產年取消生產RQ5,RQ6RQ5,RQ6全被全被RQ7RQ7給取代了給取代了RQ7長度長度:3.41 m:3.41 m寬度寬度:3.87 m:3.87 m高度高度:1 m:1 m重量重量:77 kg:77 kg 飛行高度飛行高度:4600 m:4600 m飛行時間飛行時間:6.1:6.1 小時小時飛行距離飛行距離:50 km:50 km
15、RQ9長度長度:11 m:11 m 寬度寬度:20 m:20 m 高度高度:2.1 m:2.1 m重量重量:2223 kg:2223 kg 最大載重最大載重:4760 kg:4760 kg 飛行高度飛行高度:15 000m:15 000m 飛行時間飛行時間:14-28:14-28 小時小時最高飛行速度最高飛行速度:482 km/h:482 km/hRQ11長度長度:3.7:3.7英尺英尺寬度寬度:4.3:4.3英尺英尺最大速度最大速度:60:60 英里英里/小時小時飛行時間飛行時間:約約8080分鐘分鐘飛行距離飛行距離:6.2:6.2 英里英里參考資料參考資料:維基百科維基百科 http:/zh.wikipedia.orghttp:/zh.wikipedia.org/w/index.php?title=UAV&variant=zh-twhttp:/
