1、第五章 凹版印刷机收放卷及裁切单元主讲教师：刘琳琳主讲教师：刘琳琳2014年春季年春季第一节 凹版印刷机工艺系统图卷筒纸凹印机主要结构包括：放卷装置卷筒纸凹印机主要结构包括：放卷装置1、放卷裁切装置、放卷裁切装置2、放卷牵引装置、放卷牵引装置3、印刷装置印刷装置4、干燥装置、干燥装置5、主传动装置、主传动装置6、收卷牵引装置、收卷牵引装置7、收卷裁切装置、收卷裁切装置8、收卷装置收卷装置9、走料系统、张力控制系统、光电套准系统、自动纠偏系统、气路、走料系统、张力控制系统、光电套准系统、自动纠偏系统、气路系统、冷却系统、供墨系统。系统、冷却系统、供墨系统。一、凹版印刷机的工艺系统图一、凹版印刷机
2、的工艺系统图123456789第一节 凹版印刷机工艺系统图第一节 凹版印刷机工艺系统图 放放/收卷机构起牵引卷材，放收卷机构起牵引卷材，放/收（复）卷，张力调节等作收（复）卷，张力调节等作用。通常由放用。通常由放/收卷轴、张力控制装置、轴向调节装置等组成。收卷轴、张力控制装置、轴向调节装置等组成。1、卷筒纸凹印机的料卷的直径一般比较大，料卷的质量也、卷筒纸凹印机的料卷的直径一般比较大，料卷的质量也较重，常用较重，常用外置式外置式收卷装置，其操作方便，但占地较大，塑料收卷装置，其操作方便，但占地较大，塑料凹印机料卷较小，一般采用凹印机料卷较小，一般采用内置式内置式收卷装置。收卷装置。第二节 放卷
3、机构分类单臂型单臂型双臂型双臂型三臂型三臂型停机换卷停机换卷不停机换卷不停机换卷2、按收卷方式可分为、按收卷方式可分为单工位单工位和和双工位双工位、三工位三工位。第二节 放卷机构分类单工位外置式放卷装置单工位外置式放卷装置第三节 单工位放卷装置123 单工位收料机构只有一个收料位置，其优点是占地面积小，操作空间大。缺点是每单工位收料机构只有一个收料位置，其优点是占地面积小，操作空间大。缺点是每次收卷完毕都要停机进行换卷，费时费力，工作效率低下，现在已很少使用。次收卷完毕都要停机进行换卷，费时费力，工作效率低下，现在已很少使用。单工位外置式放卷装置特点单工位外置式放卷装置特点第三节 单工位放卷装
4、置第三节 单工位放卷装置第三节 单工位放卷装置第四节 双工位放卷装置一、工作原理一、工作原理ABABABAB双工位放卷装置双工位放卷装置1操作侧支座；操作侧支座；2回转驱动装置；回转驱动装置；3回转臂组；回转臂组；4手动调节装置；手动调节装置；5放料主轴；放料主轴；6气动锥顶装置；气动锥顶装置；7轴传动装置；轴传动装置；8传动侧支座；传动侧支座；9撑挡撑挡二、机构组成二、机构组成第四节 双工位放卷装置机架轴传动装置传动侧回转臂装卡装置操作侧回转臂机架回转臂驱动装置调节装置第四节 双工位放卷装置二、机构组成二、机构组成双工位放卷装置原理图双工位放卷装置原理图1回转臂驱动电机回转臂驱动电机 2手动
5、纠偏装置手动纠偏装置3操作面回转臂操作面回转臂4带轮带轮5收卷压纸装置收卷压纸装置6蜗轮蜗杆副蜗轮蜗杆副7锥齿轮副锥齿轮副 8带轮带轮9电机图电机图二、机构组成二、机构组成第四节 双工位放卷装置变频电机变频电机操作侧墙板操作侧墙板手动纠偏手动纠偏操作侧回转臂操作侧回转臂收料主轴收料主轴传动侧回转臂传动侧回转臂收卷背压辊收卷背压辊传动侧墙板传动侧墙板二、机构组成二、机构组成第四节 双工位放卷装置 机架是由操作侧墙板、传动侧墙板和底座组成。对于直径在机架是由操作侧墙板、传动侧墙板和底座组成。对于直径在1000mm以下，幅宽以下，幅宽在在1050mm以内的小型纸卷，支座一般选用铸铁件。对于大型纸卷则
6、使用焊接结以内的小型纸卷，支座一般选用铸铁件。对于大型纸卷则使用焊接结构。操作侧墙板、传动侧墙板和底座由螺栓固定形成刚体结构。构。操作侧墙板、传动侧墙板和底座由螺栓固定形成刚体结构。第四节 双工位放卷装置三、机构工作原理三、机构工作原理第四节 双工位放卷装置1、回转臂、回转臂2、回转臂驱动、回转臂驱动3、料轴驱动、料轴驱动4、纠偏装置、纠偏装置5、收纸压辊、收纸压辊6、纸卷装卡、纸卷装卡操作侧回转臂操作侧回转臂 气涨轴的卡座式装卡气涨轴的卡座式装卡1、回转臂、回转臂气涨轴的三点悬浮式装卡气涨轴的三点悬浮式装卡传动侧回转臂传动侧回转臂1、回转臂、回转臂1、回转臂、回转臂1、回转臂、回转臂回转架驱
7、动装置回转架驱动装置1操作面支座；操作面支座；2减速机；减速机；3主动齿轮；主动齿轮；4被动齿轮；被动齿轮；5带座轴承；带座轴承；6回转主轴回转主轴2、回转臂驱动、回转臂驱动 回转臂驱动装置通过驱动回转主轴实现回转臂的转动，主要用于新旧收料轴的交回转臂驱动装置通过驱动回转主轴实现回转臂的转动，主要用于新旧收料轴的交替更换，所以要求动力充足、运转平稳、定位准确，以确保纸卷交接动作顺利进行。替更换，所以要求动力充足、运转平稳、定位准确，以确保纸卷交接动作顺利进行。2、回转臂驱动、回转臂驱动回转臂驱动回转臂驱动 电机通过带传动把动力传递给回转主轴，然后通过蜗轮蜗杆带动回转主轴回转。电机通过带传动把动
8、力传递给回转主轴，然后通过蜗轮蜗杆带动回转主轴回转。由于要把动力传递给垂直方向上的蜗杆，采用锥齿轮传动。由于要把动力传递给垂直方向上的蜗杆，采用锥齿轮传动。一般要求回转臂转速为每分钟一转。一般要求回转臂转速为每分钟一转。1带轮带轮 2齿轮轴齿轮轴 3锥齿轮锥齿轮 4蜗轮蜗轮 5蜗杆蜗杆回转臂驱动回转臂驱动2、回转臂驱动、回转臂驱动3、料轴、料轴（1）有芯轴：气胀轴）有芯轴：气胀轴视频视频纸卷装卡装置纸卷装卡装置1进气阀；进气阀；2活塞；活塞；3，6，7轴承；轴承；4气缸体；气缸体；5齿轮；齿轮；8活塞杆；活塞杆；9固定锥头；固定锥头；10活动锥头；活动锥头；11小齿轮；小齿轮；12，13蜗轮；
9、蜗轮；14齿条轴；齿条轴；15缸体；缸体；16手轮手轮3、料轴、料轴（2）无芯轴：顶锥式）无芯轴：顶锥式1233、料轴、料轴（2）无芯轴：顶锥式）无芯轴：顶锥式纸卷传动装置纸卷传动装置1，15同步齿轮；同步齿轮；2，11，16轴承；轴承；3外连接套；外连接套；4支撑套；支撑套；5，7，8，12齿轮；齿轮；6，13放卷轴；放卷轴；9传动侧回转臂；传动侧回转臂；10回转主轴；回转主轴；14内连接套；内连接套；17挡圈；挡圈；18带座轴承；带座轴承；19传动侧支座传动侧支座4、料轴驱动、料轴驱动料轴驱动料轴驱动4、料轴驱动、料轴驱动变频电机支撑在传动侧的电机支架上，经过传动轴以及齿轮组将动力传递给收
10、卷轴。变频电机支撑在传动侧的电机支架上，经过传动轴以及齿轮组将动力传递给收卷轴。料轴驱动料轴驱动4、料轴驱动、料轴驱动料轴加速料轴加速4、料轴驱动、料轴驱动4、料轴驱动、料轴驱动纸卷调整纸卷调整调节板调节板 2定位轴定位轴 3调整手轮调整手轮 4轴承轴承 5墙板墙板6纸卷纸卷 7气涨轴气涨轴 8齿轮副齿轮副5、纠偏装置、纠偏装置纸卷横向偏移原因纸卷横向偏移原因（1）大直径纸卷，在高速时横向的摆动；）大直径纸卷，在高速时横向的摆动；（2）以原纸边为下道工序的加工基准；）以原纸边为下道工序的加工基准；光电检测或者机械控制进行检测和调整光电检测或者机械控制进行检测和调整5、纠偏装置、纠偏装置纠偏装置
11、原理图纠偏装置原理图纠偏装置纠偏装置5、纠偏装置、纠偏装置纠偏装置纠偏装置纠偏调节纠偏调节支撑纸卷的气涨轴由两侧回转臂支支撑纸卷的气涨轴由两侧回转臂支撑，可以进行横向手动调节。转动撑，可以进行横向手动调节。转动手轮手轮3，通过螺纹副使调节板，通过螺纹副使调节板1左右左右移动，调节板移动，调节板1在定位轴在定位轴2上滑动并上滑动并通过轴承通过轴承4带动气涨轴横向移动。气带动气涨轴横向移动。气涨轴横向调节范围不小于涨轴横向调节范围不小于20。6、收纸压辊、收纸压辊收纸压辊装置收纸压辊装置 1纸卷纸卷 2收纸回转架收纸回转架 3压纸辊压纸辊 4摆臂摆臂 5连杆连杆6配重辊配重辊 7气缸气缸 8导向辊
12、导向辊 9支座支座 10支轴支轴 收纸压辊收纸压辊 气缸气缸7安装在支座安装在支座9上，通过连杆上，通过连杆5使摆臂使摆臂4绕支轴绕支轴l0转动，在气缸推转动，在气缸推力作用下，压纸辊力作用下，压纸辊3压向纸卷压向纸卷(新纸新纸芯芯)，利用气体的可压缩性和配重，利用气体的可压缩性和配重轴的作用，从新纸芯卷绕收纸开始，轴的作用，从新纸芯卷绕收纸开始，压纸辊压纸辊3始终压在其上，直至达到始终压在其上，直至达到纸卷最大尺寸需换卷时为止。纸卷最大尺寸需换卷时为止。6、收纸压辊、收纸压辊 裁切装置因其方式不同可分为多种，较为常见的有；裁切装置因其方式不同可分为多种，较为常见的有；摆贸式搭接、直切式摆贸式
13、搭接、直切式搭接、滚筒式对接和静止式对接搭接、滚筒式对接和静止式对接。搭接搭接是指纸卷接口处新旧纸带上下叠加在一起后由不不干胶带粘合，适用是指纸卷接口处新旧纸带上下叠加在一起后由不不干胶带粘合，适用于厚度较薄易切断的卷筒纸。搭接方式应用广泛，较为常见。于厚度较薄易切断的卷筒纸。搭接方式应用广泛，较为常见。对接对接则是指新旧纸带的接口对在一起后由胶带粘合，适用于厚度较厚不易则是指新旧纸带的接口对在一起后由胶带粘合，适用于厚度较厚不易切断的卷简纸。切断的卷简纸。放卷裁切装置一般安排在放卷牵引墙板上，有放卷裁切装置一般安排在放卷牵引墙板上，有上下裁刀上下裁刀之分。当采用里印之分。当采用里印时使用上裁
14、刀，当采用表印时使用下裁刀，根据客户需求也可以同时配置。时使用上裁刀，当采用表印时使用下裁刀，根据客户需求也可以同时配置。第五节 自动裁切装置1纸卷；纸卷；2回转臂；回转臂；3一新纸卷；一新纸卷；4一放卷牵引墙板；一放卷牵引墙板；5，6一导向辊；一导向辊；7汽缸；汽缸；8裁切大臂；裁切大臂；9一接纸压辊；一接纸压辊；l0裁切刀裁切刀 换卷时先将换卷时先将回转臂回转臂2转到上卷位置，即图示转到上卷位置，即图示机架的左侧。在回转架上装好新纸卷机架的左侧。在回转架上装好新纸卷3，在纸卷，在纸卷头部贴好双面胶带以做接纸准备。然后将检测头部贴好双面胶带以做接纸准备。然后将检测用反射镜转到胶带位置，按动控
15、制面板上用反射镜转到胶带位置，按动控制面板上“预预备接纸备接纸”按钮，回转臂按钮，回转臂2自动顺时针转动。在该自动顺时针转动。在该过程中回转主轴上的凸轮作用于行程开关后，过程中回转主轴上的凸轮作用于行程开关后，切纸大臂切纸大臂8摆到接纸位置，回转臂摆到接纸位置，回转臂2继续旋转，继续旋转，当纸卷边沿挡住切纸大臂当纸卷边沿挡住切纸大臂8上的光电眼时，回转上的光电眼时，回转臂臂2停止旋转。这时新纸卷停止旋转。这时新纸卷3处于接纸位置，延处于接纸位置，延时时2s后，新纸卷开始后，新纸卷开始“预驱动预驱动”，即新纸卷从，即新纸卷从静止状态开始运转，当新纸卷静止状态开始运转，当新纸卷1表面线速度与主表面
16、线速度与主机同步时，同步指示灯亮。按动机同步时，同步指示灯亮。按动“接纸接纸”按钮，按钮，当光电眼第一次检测到胶带位置时，接纸压辊当光电眼第一次检测到胶带位置时，接纸压辊9压上，当光电眼第二次检测到胶带位置时，切压上，当光电眼第二次检测到胶带位置时，切刀动作，切断旧纸，新纸卷开始工作。同时，刀动作，切断旧纸，新纸卷开始工作。同时，张力控制自动切换到新轴上，张力控制自动切换到新轴上，A、B轴自动切换，轴自动切换，裁切大臂收回后完成自动接纸动作。裁切大臂收回后完成自动接纸动作。自动裁切装置自动裁切装置1轴轴 2裁切大臂裁切大臂 3墙板墙板4大臂气缸大臂气缸5、7、14曲柄曲柄 6裁刀气缸裁刀气缸8
17、裁刀臂裁刀臂 9裁刀轴裁刀轴 10裁刀裁刀 11压辊压辊12压辊轴压辊轴13压辊臂压辊臂15压辊气缸压辊气缸第五节 自动裁切装置 裁切大臂气缸裁切大臂气缸4固定于墙板固定于墙板3上，上，气缸动作时通过曲柄气缸动作时通过曲柄5使轴使轴1带动裁带动裁切大臂切大臂2运动。同理，裁刀气缸运动。同理，裁刀气缸6固固定于大臂定于大臂2上，气缸动作时通过曲上，气缸动作时通过曲柄柄7使轴使轴9带动裁刀臂带动裁刀臂8和裁刀和裁刀l0运动。运动。压辊气缸压辊气缸15也安装在大臂也安装在大臂2上，气上，气缸动作时通过曲柄缸动作时通过曲柄14但压辊轴但压辊轴12带带动压辊臂动压辊臂13和压辊和压辊11运动。当卷筒运动
18、。当卷筒纸幅面较宽或者纸的断裂强度较高纸幅面较宽或者纸的断裂强度较高时，时，以上气缸可以成对配置。遇到特殊材料也可以用改变裁刀刀齿形状的办法解决。以上气缸可以成对配置。遇到特殊材料也可以用改变裁刀刀齿形状的办法解决。第五节 自动裁切装置裁刀裁切动画裁刀裁切动画第五节 自动裁切装置接纸压辊接纸压辊 在裁刀下落前把纸带压下，使纸袋与新的料轴接触并粘在裁刀下落前把纸带压下，使纸袋与新的料轴接触并粘牢，同时绷紧纸带便于裁刀的裁切。牢，同时绷紧纸带便于裁刀的裁切。3橡胶硬度控制在邵氏橡胶硬度控制在邵氏A355，胶辊不平衡力矩小于，胶辊不平衡力矩小于40gfcm(1gfcm=9.8066510N)。胶辊外
19、圆圆柱度允许误差胶辊外圆圆柱度允许误差0.012mm，胶辊外圆相对公共轴线同轴度允许误差，胶辊外圆相对公共轴线同轴度允许误差0.03mm。胶辊外径尺寸公差按未注公差要求。胶辊外径尺寸公差按未注公差要求。压辊两端装于轴承座中，依靠纸带的摩擦力而自由旋转。压辊两端装于轴承座中，依靠纸带的摩擦力而自由旋转。第五节 自动裁切装置收纸压辊实物照片收纸压辊实物照片接纸压辊接纸压辊第五节 自动裁切装置收纸压辊收纸压辊导向辊导向辊压纸辊压纸辊配重轴配重轴支座支座气缸气缸摆臂摆臂支轴支轴接纸压辊接纸压辊第五节 自动裁切装置收纸压辊视角动画收纸压辊视角动画接纸压辊接纸压辊第五节 自动裁切装置3裁刀裁刀 刀尖角一般
20、在刀尖角一般在2540，根据所裁的材料不同而不同。，根据所裁的材料不同而不同。第五节 自动裁切装置收放卷的纸卷运动方向是相反的，裁刀运动方向与走纸方向收放卷的纸卷运动方向是相反的，裁刀运动方向与走纸方向逆向，裁刀运动轨迹垂直于定纸方向时裁切效果最好。逆向，裁刀运动轨迹垂直于定纸方向时裁切效果最好。放卷：放卷：裁切位置在放卷接纸压辊前进行裁切位置在放卷接纸压辊前进行收卷：收卷：裁切位置在收卷接纸压辊后进行裁切位置在收卷接纸压辊后进行第五节 自动裁切装置卷径检测准确新型裁切机构普通裁切机构第五节 自动裁切装置收料裁切装置收料裁切装置第五节 自动裁切装置收料裁切装置收料裁切装置第五节 自动裁切装置视
21、频视频承前启后承前启后 控制张力控制张力第六节 收放卷牵引单元（1）机架）机架 底座、牵引墙板、牵引上墙板和撑挡构成底座、牵引墙板、牵引上墙板和撑挡构成（2）摆辊装置）摆辊装置 用于放卷和放卷牵引（放卷牵引和印刷）之间用于放卷和放卷牵引（放卷牵引和印刷）之间的张力控制检测的张力控制检测（3）牵引装置）牵引装置 由牵引辊、牵引辊传动装置、橡胶压辊、气动由牵引辊、牵引辊传动装置、橡胶压辊、气动离合装置等组成。离合装置等组成。放卷牵引原理图放卷牵引原理图11机架机架 22导向辊导向辊 3 3，66摆臂机构摆臂机构4 4，88撑挡撑挡 55牵引机构牵引机构 77牵引上墙板牵引上墙板99预热箱预热箱10
22、10导向辊组导向辊组1111除尘装置除尘装置一、牵引单元作用一、牵引单元作用二、牵引单元组成二、牵引单元组成第六节 收放卷牵引单元 放卷牵引原理图放卷牵引原理图11机架机架 22导向辊导向辊 3 3，66摆臂机构摆臂机构4 4，88撑挡撑挡 55牵引机构牵引机构 77牵引上墙板牵引上墙板99预热箱预热箱1010导向辊组导向辊组1111除尘装置除尘装置收卷牵引原理图收卷牵引原理图11机架机架 2 2，88摆臂机构摆臂机构 33导向辊导向辊 44灯箱灯箱55牵引机构牵引机构 66牵引上墙板牵引上墙板88气缸气缸 7 7，9 9，1010撑挡撑挡第六节 收放卷牵引单元1 12 23 34 45 56
23、 67 78 81 1、撑挡、撑挡2 2、机架、机架3 3、传动、传动4 4、灯箱、灯箱5 5、摆臂机构、摆臂机构6 6、限位块、限位块7 7、牵引机构装置、牵引机构装置8 8、导向辊组、导向辊组第六节 收放卷牵引单元收卷牵引机构收卷牵引机构第六节 收放卷牵引单元机架机架第六节 收放卷牵引单元第六节 收放卷牵引单元机架机架牵引机构牵引机构气缸气缸同步带轮同步带轮双联带轮双联带轮变频电机变频电机牵引胶辊牵引胶辊牵引钢辊牵引钢辊牵引机构牵引机构牵引装置原理图牵引装置原理图1 1气缸气缸2 2连接套连接套3 3支轴支轴4 4摆臂摆臂5 5橡胶压辊橡胶压辊6 6限位座；限位座；7 7牵引辊筒牵引辊筒牵
24、引装置牵引装置 牵引钢辊牵引钢辊作为主动辊，由单独的电机驱动，变频电机保证了其表面线速度作为主动辊，由单独的电机驱动，变频电机保证了其表面线速度和印刷速度相一致。和印刷速度相一致。牵引胶辊牵引胶辊为被动辊，它的离合由气缸与气动元件完成，牵引胶辊在气缸的为被动辊，它的离合由气缸与气动元件完成，牵引胶辊在气缸的作用下左右摆动，从而实现了气缸牵引胶辊和牵引钢辊的接触，来对纸带或其作用下左右摆动，从而实现了气缸牵引胶辊和牵引钢辊的接触，来对纸带或其他承印材料进行平整处理，同时也对张力进行了控制。他承印材料进行平整处理，同时也对张力进行了控制。料带从料带从牵引胶辊牵引胶辊和和牵引钢辊牵引钢辊两个辊轴外圆
25、面的接触面中间通过。在这个过程两个辊轴外圆面的接触面中间通过。在这个过程中，可以使料带表面光滑、平整、消除静电等影响。中，可以使料带表面光滑、平整、消除静电等影响。摆臂机构摆臂机构牵引机构上、下墙板安装牵引机构上、下墙板安装两组摆臂机构两组摆臂机构（1）安装在上墙板的摆臂机构的作用就是检测、调节、控制从最后一组印刷单）安装在上墙板的摆臂机构的作用就是检测、调节、控制从最后一组印刷单元中出来的料带张力；元中出来的料带张力；（2）下墙板上安装的摆臂机构的作用就是检测、调节、控制即将进入收卷裁切）下墙板上安装的摆臂机构的作用就是检测、调节、控制即将进入收卷裁切装置中的纸带的张力。装置中的纸带的张力。
26、作用：作用：检测、调节、控制纸带的张力检测、调节、控制纸带的张力摆臂机构摆臂机构摆辊装置和摆辊传感器摆辊装置和摆辊传感器1摆臂摆臂 2摆臂摆臂 3限位块限位块 4气缸气缸 5导向辊导向辊 6走纸路线走纸路线7带座轴承带座轴承 8大齿轮大齿轮 9轴轴 10传感器传感器 11小齿轮小齿轮 12支架支架工作原理：工作原理：当张力发生变化时，变化的张力当张力发生变化时，变化的张力信息经过安装在上墙板的传感器进行信息经过安装在上墙板的传感器进行反馈，传感器将此信号反馈给反馈，传感器将此信号反馈给PLC控控制系统，这个系统接着控制安装在墙制系统，这个系统接着控制安装在墙板传动面上并与摆臂机构相连接的气板传
27、动面上并与摆臂机构相连接的气缸动作。在气缸动作的同时，传感器缸动作。在气缸动作的同时，传感器会将一个准确的信号值反馈到安装在会将一个准确的信号值反馈到安装在摆臂机构的连轴上的编码器上，这样摆臂机构的连轴上的编码器上，这样可以精确地控制气缸的行程，既可以可以精确地控制气缸的行程，既可以准确的控制摆臂的旋转角度，以便调准确的控制摆臂的旋转角度，以便调节纸带的张力。节纸带的张力。连轴连轴摆臂摆臂撑轴撑轴限位块限位块大小齿轮大小齿轮传感器传感器气缸气缸过料辊过料辊摆臂机构摆臂机构摆臂机构摆臂机构摆臂机构摆臂机构摆辊机构拆卸模拟摆辊机构拆卸模拟摆臂机构摆臂机构导向辊作用：导向辊作用：导入、定向、托扶导入
28、、定向、托扶导向辊导向辊导向辊类型：导向辊类型：分体式导向辊、整体式导向辊、通轴式导向辊。分体式导向辊、整体式导向辊、通轴式导向辊。纸张在进入收料装置之前设有可调节导向辊。用于纸张在进入收料装置之前设有可调节导向辊。用于展平和展平和纠正纠正纸带的不规则现象。纸带的不规则现象。导向辊通过胀轴的作用紧紧地固定在两墙板内侧。导向辊通过胀轴的作用紧紧地固定在两墙板内侧。导向辊导向辊牵引单元中的导向辊牵引单元中的导向辊导向辊导向辊胀轴胀轴导向辊导向辊导向辊导向辊牵引钢辊牵引钢辊牵引胶辊牵引胶辊导向辊导向辊支承轴支承轴连轴连轴导辊轴导辊轴导向辊导向辊收卷牵引视角动画收卷牵引视角动画第六节 收放卷牵引单元收卷牵引装配模拟收卷牵引装配模拟第六节 收放卷牵引单元视频视频学习愉快
