将钢轨当作无限长Euler梁，轨下基础不计质量，简化为连续的弹簧，并符合Winkler假设 考虑轨下基础的参振质量及阻尼车辆被简化为单轮对的集总参数模型(2自由度)，考虑了车辆的一系悬挂特性，以及簧上和簧下的质量;轨道被简化为单自由度的集总参数模型，只考虑了轨下的等效刚度和阻尼，以及钢轨的等效质量。模型中，车辆被简化为转向架的集总参数模型(5自由度)，考虑了车辆的二系悬挂特性，以及车体(半车)、构架和簧下的质量:轨道被简化为2自由度的集总参数模型，只考虑了轨下的等效刚度和阻尼，以及钢轨的等效质量。多自由度轨道模型 多自由度轨道模型 多自由度轨道模型模型中，车辆被简化为整车的集总参数模型(10自由度)，考虑了车辆的二系悬挂特性，以及车体、构架和簧下的质量;轨道被简化为12自由度的集总参数模型，考虑了轨下胶垫、枕下道床及基床的等效刚度和阻尼，以及钢轨、轨枕和道床的等效质量。不计车辆的悬挂特性，将车辆系统的质量集中分配到相应轮对上，只考虑轮对的沉浮振动。考虑一系悬挂特性，考虑轮对和簧上质量的沉浮振动，通过引入波传导单元和完全的能量传递边界，利用波的可迭加性过轴频率、转向架通过频率、列车通过频率
