1、1第三章第三章 斗轮堆取料机斗轮堆取料机保定电力职业技术学院2第三章第三章 斗轮堆取料机斗轮堆取料机l第一节 斗轮堆取料机的类型l第二节 斗轮堆取料机组成l第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点l第四节 斗轮堆取料机系统的保护l第五节 斗轮堆取料机的运行及检修l第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理l第七节 斗轮堆取料机作业危险点分析和控制3第一节第一节 斗轮堆取料机的类型斗轮堆取料机的类型 火力发电厂为了达到安全满发并将电力不间断地输送到各用户，就必须对燃料进行储存，以保证锅炉有充足的燃料，满足锅炉安全生产的要求。在通常情况下，原煤储存于露天煤场。一般火力发电厂的煤场储存量要求在满负荷下储存101
2、5天的燃煤，以保证运输中断（如因气候影响、铁路中断、水路中断、公路中断）的情况下，电厂仍能够安全生产。4第一节第一节 斗轮堆取料机的类型斗轮堆取料机的类型 煤场存取煤机械有装卸桥、滚轮机、斗轮机等，常用的是斗轮堆取料机斗轮堆取料机。斗轮堆取料机：（悬臂式堆取料机）是一种挖取和堆存煤炭的高效率机械。由连续运转的斗轮、回转机构、俯仰行走机构等组成。5第一节第一节 斗轮堆取料机的类型斗轮堆取料机的类型我国生产斗轮机的厂家：哈尔滨重型机械厂、大连重型机械厂、长春发电设备制造厂等。斗轮机型号：条形煤场：DQ3025、DQ5030、DQ8030、DQ2400/300025等。圆形煤场：DQ4022等。6第
3、一节第一节 斗轮堆取料机的类型斗轮堆取料机的类型 斗轮机型号的含义：DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写；“/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边的数字代表堆料能力；“”：其后面的数字代表回转半径的大小。7第一节第一节 斗轮堆取料机的类型斗轮堆取料机的类型 斗轮机型号的含义：DQ1100/150030：取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回转半径：30m。8第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成斗轮机的工作原理：斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤场。堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤
4、装置落入悬臂皮带存放在煤场。9第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成10第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成悬臂式斗轮堆取料机11 图图 DQL1800/2500.35斗轮堆取料机斗轮堆取料机1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室12l 金属结构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成l斗轮及传动装置l 悬臂胶带机l 行走机构l 回转机构l 尾车l 集中润滑装置l 动力、控制电缆卷筒装置13l 一、金
5、属结构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。重要解体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构件均采用销轴连接。14l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、斗轮及溜料导料装置等构成。斗轮15l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成斗轮16l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成斗轮安装要求：斗轮体在臂架上安装位置图（a)斗轮与臂架安装角度
6、（b)斗轮体倾斜角度斗轮体中心线AB与臂架中心线CD相交一个角度斗轮体轴线EF与水平线GH构成一夹角17l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成斗轮：用螺栓和销子固定在轮体上。为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。轮体大盘周围均匀布置89个挖煤斗，斗轮通过自身的回转从煤堆连续取煤。斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。18l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱动 机械驱动：由电动机、液力
7、耦合器、减速机构成一体，采用行星轮减速机。其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。19 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成行星轮机械驱动简图20l 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成减速器：采用强制润滑方式，在减速器上设有润滑液压泵。斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力检测开关，对润滑液压泵进行保护。当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检测开关与斗轮驱动电动机联锁，切断电源，停止工作。21 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成
8、斗轮堆取料机组成 液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一种驱动方式。斗轮机液压驱动简图22 二、斗轮及传动装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成过载式杠杆保护装置保护装置23l 三、悬臂胶带机第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成主要由如下部分组成：传动装置 运输部分 清扫器 保护装置24l 三、悬臂胶带机第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成传动装置：由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性，防止机构过载。减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。为了减少黏煤、提高摩擦力，
9、采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。25l 三、悬臂胶带机第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成传动装置：传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，胶带的接口进行黏结。胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。26l 三、悬臂胶带机第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成传动装置：胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动拉线开关，使皮带停止运
10、行。27l 三、悬臂胶带机第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成传动装置：速度检测装置用于检测皮带运行速度。当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生堵煤情况时，堵煤继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。28l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行走机构采用变频软启动及调速。29l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组
11、成斗轮堆取料机组成1、驱动装置 2、驱动装置 3、行走轨道 30l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成1.支撑装置：支承装置包括钢轨、行走车轮和均衡梁车架。钢轨一般采用P50铁路钢轨或港口专用钢。车轮通常不全是驱动轮，与驱动机构直接相连的 叫主动轮，其余的叫从动轮。31l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成2.驱动装置：行走机构驱动装置采用电力驱动，驱动形式有集中驱动和分别驱动两种。集中驱动是由一台电机通过传动装置驱动所有的主动轮。一般适用于各驱动车轮之间的距离较短，电机能靠近所驱动的各个车轮的情况。由于堆取料机属于大型机构设备，不宜采用此种方式
12、，故采用分别驱动。分别驱就是由几台电机分别驱动，每台电机驱动一只主动轮或一条支腿下的两只主动轮，如图所示，它结构简单，布置方便，分别驱动要求两侧同步。32l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成123456789 行走驱动机构示意图1、制动器 2、电机 3、联轴节 4、减速器 5、主动轮 6、开式齿轮 7、惰轮 33l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成2.驱动装置：行走机构的驱动部分包括制动器、电机、联轴节、减速器，最后驱动车轮转动。电机2通过齿轮联轴节3驱动齿轮减速器4，减速器经过键连接或收缩盘，直接驱动主动轮5，主动轮的另一侧带动开式齿轮6，
13、经过惰轮7，带动另一开式齿轮8驱动另一主动轮9转动。它的传动效率较高，结构紧凑。34l 四、行走机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成3.夹轴钳 由于机械露天作业，为防止被风吹动，设有夹轨器，其抗风能力为20M/S，堆取料机的锚固器，用于防止暴风时大机滑移，其抗风能力为55M/S，还设有行走终点减速和终点停止限位开关及轨道终端有止挡器，以保护大机。下图是煤系堆取料机夹轨器示意图，它是一种重锤式夹轨器。堆取料机要正常行走工作时，动力缸得电5动作，将重锤4提起，夹钳2在弹簧拉力作用下与轨道3松开，不发生作用。当堆取料机行走停止后，动力缸停止工作，重锤由于自重作用力下落，克服弹簧拉力，使
14、钳口夹紧轨道，防止机械滑移。35第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成DDDD12345夹轨器示意图1、弹簧 2、夹钳 3、轨道 4、重锤 5、动力缸 36第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 锚固器如下图，沿轨道设有若干个锚定座（锚固坑），堆取料机不工作时，将大机停在锚定位置，锚固板插入锚固坑，槽内可起到固定作用。锚固器1、转动臂 2、锚固板 3、限位开关 4、行走门架 5、锚固坑37l 五、回转机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 由滚柱大轴承支撑部分及固定在转盘后部的驱动装置组成。大轴承由上、下座圈、轴承本体组成。上座圈与转盘焊接而成，下座圈与门座焊于一体
15、，上下座圈用螺栓分别与轴承内、外环连接。38l 五、回转机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成1.回转机构组成及驱动方式 回转驱动有液压驱动和机械传动两种方式。液压传动：液压传动回转机构如下图所示，主要由大转盘齿轮、回转涡轮减速箱、内曲线油马达及液压系统各部件组成，靠变量油泵实现回转速度的无级调速，具有过载自保护功能，液压系统中缓冲阀可避免由于换向时机械设备的冲击，保持机械安全使用。39l 五、回转机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成40l 五、回转机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 机械传动：机械传动可分为行星轮传动，行星轮减速机传动结构如下图所示，
16、主要由电动机、制动轮联轴器、行星减速机等构成。定轴传动机结构由电动机、制动轮联轴器、圆齿轮减速机、涡轮减速机和传动轴套构成。机械传动电动机调速主要有交流调速电动机、交流调频调速、直流电动机调速三种方式。41第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成42第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成43l 五、回转机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 2.支撑装置种类结构 回转支承装置主要是承受垂直力、水平力和倾覆力矩。根据结构形式，回转支承装置可分为滚动轴承式和台车式两类。（1）滚动轴承式回转支承装置主要由滚动轴承和座圈组成，滚动轴承内圈套与回转部分固定在一起，外圈与不回转部
17、分固定。（2）台车回转支承装置主要由垂直支承和水平支承装置两大部分组成。44第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成45第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成46l 六、尾车第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 尾车是堆取料机堆料作业时连接地面皮带的桥梁按功能可分为固定式、折返式、通过式3种类型。1.固定式尾车（如下图）它与地面共用一条皮带皮带固定装置设在地面皮带机上。47第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成48l 六、尾车第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成2.折返式尾车（如下图）折返式尾车就是指堆料时物料从何方来，取料时可原路返回的尾车装置。可分
18、为变幅和交叉两种型式。变幅式：半趴式、全趴式 49第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成50第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成51第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成52l 六、尾车第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成3.通过式尾车通过式尾车是指主机在非堆料状态下，物料可以从机器下方通过。根据通过方向不同分为单向通过式尾车和双向通过式尾车。（1）单向通过式尾车由固定段尾车和中继皮带机以及二者间的伸缩机构和运转落料斗组成。固定段尾车与前述尾车相似，中继皮带机是带有独立驱动装置的皮带机。如下图53第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成54l 六、尾车
19、第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成（2）双向通过式尾车由变幅段尾车和中继皮带机以及变幅机构组成。中继皮带机结构与单向通过式尾车中继皮带机相同，变幅段尾车由皮带机、两个行走轮、机架等组成。如下图55第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成56l 六、尾车第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 尾车的起伏一般由卷扬机构来实现。有的斗轮机也有配置液压缸进行起伏。堆料时，副尾车升起，并用挂钩挂住；取料时，松开钩子，副尾车下腹并置于主尾车上。57l 七、俯仰机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 斗轮机的悬臂梁其端部以铰为轴心，上下俯仰。一般，斗轮机可堆取轨道上12
20、m高，轨道下1.5m的范围。悬臂梁的俯仰动作有的靠双作用液压缸来实现（液压传动），也有的用卷扬机构来实现（机械传动）。58l 七、俯仰机构第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 1.机械传动变幅机构主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，其中卷扬机由电动机、联轴器、制动器减速器、及卷筒等组成。工作原理是通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实现变幅动作。如下图。59第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成60第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成l 七、俯仰机构 2.液压式变幅机构 由两个双作用油缸组成。工作原理是通过两个双作用油缸推动门柱，
21、门柱带动其整个机构同时变幅。液压系统由有过载保护设施61l 八、集中润滑装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 斗轮机构、回转机构、行走机构设有集中润滑装置。由手动液压泵、油管、分油器和各种接头组成。分油器采用逐点润滑方式。加油时当一点加满油后，分油器换向给另一点加油，直至各点加满为止。62l 九、动力、控制电缆卷筒装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 有力矩式和磁滞式电缆卷筒装置。由于磁滞式电缆卷筒装置运行可靠，因此，新投入的斗轮机一般都采用磁滞式电缆卷筒装置。磁滞式电缆卷筒装置由电缆卷盘、行星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒继电器、磁滞联轴器、电动机组成。63l 九、动力
22、、控制电缆卷筒装置第二节第二节 斗轮堆取料机组成斗轮堆取料机组成 工作时，由电动机将动力传至磁滞联轴器，再经减速后，将放大后的力矩传至电缆卷盘。电动机始终向收缆方向旋转。当斗轮机朝远离翻转方向行走时，通过对电缆拖曳克服磁滞联轴器的磁场扭矩，磁滞联轴器两盘之间产生滑差，把卷盘上的电缆放开。当斗轮机向翻转方向行走时，电缆没有拖曳力，电缆卷筒朝收缆防线收缆。由于磁滞联轴器具有特殊力矩的耦合作用，因此电缆卷筒能实现理想的卷取特性，长期达到理想工作状态。64第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮机的运行方式有以下六种：手动分层取煤方式 自动分层取煤方式 自动堆取煤方式 手
23、动堆煤方式 自动定点堆煤方式 自动回转堆煤方式65第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮机的联锁方式有以下五种：行走与夹轨联锁 辅助油泵与回转油泵联锁 斗轮悬臂皮带的联锁 悬臂皮带与进料皮带的联锁 斗轮故障联锁 斗轮机的工作分为堆料作业和取料作业。无论进行堆料作业还是取料作业，风力不能超过25Pa。66l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 堆料作业工艺有行走堆料、旋转堆料、定点堆料三种方式。1、行走堆料 堆料分数层、数列进行断续行走定点堆积。由料堆高度检测器检测出煤点的高度（或人工控制），发出指令，控制行走
24、机构进行微动，一堆接一堆地进行堆积，达到设定位置，进行换列操作，反方向堆积。67l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 1、行走堆料 当堆完第一层各列后，进行换层操作，继续第二层堆积，继而堆完最后一小堆。行走堆料特点：可把不同煤种进行混堆，这样堆放的煤堆，在采取回转取料时，入炉煤基本为混煤。68l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点行走堆料69l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 2、旋转堆料 臂架始终固定在预定堆积高度上往返旋转堆
25、积，达到设定次数后（堆积到一定高度），行走机构微动一个设定距离，依次进行作业。旋转堆料特点：堆放出的煤场形状较好，便于碾压，但所需存煤场地要求较大。70l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点旋转堆料71l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 3、定点堆料 第一堆分数层进行堆积，待煤堆分数次堆积到一定高度后，臂架高度始终保持不变，按预先设定的旋转方向和角度旋转到第二个堆料点继续堆积，达到旋转范围后，即开动行走机构微动一个设定距离，这样一直堆积到设定的料堆长度后停止作业。定点堆料特点：需要存
26、放场地小，当煤场存放空间小，新、旧煤分堆时适宜采用该堆放方式，但不利于煤场整形和碾压。72l 一、堆料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 堆料操作步骤 （1）接到集控室堆料通知后，检查尾车或挡板是否符合堆料要求，否则应首先操作尾车处于堆料位置，或将挡板搬至堆料位置。（2）将“堆料”开关达到启动位置，悬臂皮带做堆料运转。（3）根据实际情况选择堆料方式进行堆料作业。（4）司机接到集控室停止堆料通知后，待地面皮带停止，悬臂皮带上无煤后，将机器回转和行走到应停位置。（5）将各操作手柄扳回零位，按下总停按钮，切断设备总电源。73l 二、取料作业工艺及特点第三
27、节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 取料方法：旋转分层取料 定点斜坡取料 分层分段取料 分层不分段取料74l 二、取料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 1、分层分段取料 把斗轮置于料堆顶层作业点上，然后旋转控制开始取料。每达到旋转范围时，行走机构微动一个设定距离，按照设定的供料段长度取完第一层后，进行换层操作。特点：有利于煤场存煤实现存新取旧，防止煤存放时间较长而出现存煤损耗。当取完最下一层后进行换段操作。把斗轮置于第二段最顶层的作业开始点上，重复进行取料。75l 二、取料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工
28、艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 2、分层不分段取料 把斗轮置于料堆顶层作业点上，然后旋转控制开始取料。每达到旋转范围时，行走机构微动一个设定距离，开始反向旋转取料，直至取到尽。特点：取煤后煤场煤堆形状较好，适用于汽车进煤的煤场，但不利于煤场存煤的倒烧。随后大车返回开始作业点，同时臂架下降一个吃煤深度，继续上述过程取第二层煤。76l 二、取料作业工艺及特点第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 3、斜坡取料 斗轮沿料堆的斜坡按照一定的进给量由上往下逐层旋转上煤，斗轮大臂每下降一次，大车都要后退一个距离。特点：适用于从煤堆中部取煤。当取料达到要求的取料深度后，行走机
29、构再向前走一个斗深，同时大臂抬起，进行第二斜坡取料。77第三节第三节 斗轮堆取料机作业工艺及特点斗轮堆取料机作业工艺及特点 堆料操作步骤 （1）接到集控室堆料通知后，检查尾车或挡板是否符合取料要求，否则应首先操作尾车处于取料位置，或将挡板搬至取料位置。（2）尾车调整后与集控室联系，待集控室启动地面皮带后，并观察运转正常后，将堆取料油泵启动，带油压正常后，可进行回转俯仰工作，悬臂皮带做取料运转。（3）根据具体情况选择取料方式，然后通过上升、下降开关和左转、右转按钮，进行位置调整，将斗轮逐渐切入物料（以切入斗深一般为佳。（4）司机接到集控室停止取料通知后，先将斗轮升起离开取料点，待煤走空后，停斗轮
30、，停悬臂皮带。将斗轮靠边水平停放，不能阻碍运煤汽车通行。（5）将各操作手柄扳回零位，按下总停按钮，切断设备总电源。78l 一、大车行走机构保护第四节第四节 斗轮堆取料机系统的保护斗轮堆取料机系统的保护 大车设有前进限位、后退限位保护 大车设有前进极限限位、后退极限限位保护 夹轨器夹紧，行走机构不能行走保护 电缆卷筒不启动及电缆过拉力时，行走机构不能行走 保护79l 二、回转机构保护第四节第四节 斗轮堆取料机系统的保护斗轮堆取料机系统的保护 在取料的情况下，回转运行速度按斗轮电流变化曲线变化 当回转达到变幅禁区时，回转停止并且只能向相反方向回转 回转机构设有左、右转限位 回转机构设有左、右转极限
31、限位 回转机构设有过力矩限位80l 三、变幅机构保护第四节第四节 斗轮堆取料机系统的保护斗轮堆取料机系统的保护 变幅机构有上仰、下俯限位 变幅机构有上仰、下俯极限限位l 四、斗轮机构保护 斗轮设有斗轮过力矩限保护81l 五、各机构间联锁保护第四节第四节 斗轮堆取料机系统的保护斗轮堆取料机系统的保护 堆料工况，悬臂皮带联跳尾车皮带 堆料工况，尾车皮带联跳输煤系统皮带 取料工况，输煤系统皮带联跳悬臂皮带 取料工况，悬臂皮带联跳斗轮82l 一、操作联锁第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 1、堆料 斗轮机在连锁作业时，必须按下列操作程序才能进行作业，否则不能运行。副尾车扬起
32、 挡煤板放下 悬臂皮带机在堆料运行 尾车皮带运行 系统皮带机堆料运行83l 一、操作联锁第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 2、取料 副尾车伏下 挡煤板升起 系统皮带机取料运行 悬臂皮带机取料运行 斗轮机启动取料84l 二、安全使用要求第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 1、斗轮机操作者必须是经过培训、考试合格的专职人员；2、严禁斗轮机过载运行；3、工作条件一般为环境温度-2042，七级风以下；4、限位开关的位置正确，制动器制动可靠，不准随意移动限位开关、调整制动器；5、斗轮机风速测速装置可靠，风速小于16m/s（7级风）以下工作；大于1
33、6m/s，应停止工作。随着斗轮机设计的完善，现在安全作业防风等级有所提高，一定要清楚使用的斗轮机防风等级，杜绝超越防风等级进行作业；85l 二、安全使用要求第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 7、斗轮机作业时严禁加油、清扫和检修，停机检修时，必须采取相应的安全措施；8、工具及备品必须储存在专门的箱柜内，不能随处散放；9、斗轮机上、司机室、电气室内禁止储存易燃易爆物品，并配备干式灭火器；6、斗轮机作业过程中突然停电或线路电压波动较大时，司机应尽快切断电源总开关，各控制开关复零；86l 二、安全使用要求第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 11
34、、电气部分要有专责人进行检查和维护，并严格遵守电气安全操作规程；12、保持电动机和其他电气设备接地良好。10、经常清理梯子、平台、走道上的油垢、雨水、冰雪和散落煤块、煤粉等杂物；87l 三、斗轮机启动前的准备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 1、启动前检查项目 大车行走轨道应完好平整，无障碍物 缓冲器、锚定装置及夹轨器动作应灵活、正确 减速机油位应在规定范围内，减速机本身及油管无漏油、窜轴现象 各传动部分螺栓无松动和脱落现象，防护罩应牢固可靠 制动器、夹轨器的制动应无失灵现象，制动闸瓦上应无油污88l 三、斗轮机启动前的准备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行
35、及检修斗轮堆取料机的运行及检修 1、启动前检查项目 门座架、悬臂架、平台、人行走道应无空洞、开裂，人行走道栏杆齐全 各润滑点中润滑油（脂）应充足、无泄漏现象 各变速箱及液压系统油位正常，无漏油现象 各下煤管无积煤、无杂物堵塞 刮水器应在抬起位置89l 三、斗轮机启动前的准备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 2、斗轮机工作前的准备工作 首先手动将锚定抬起，然后检查电气室各种控制柜内的断路器是否全部闭合，再将高压电源、控制电源、动力电源合闸、放松夹轨器，选择控制方式。具体操作方式及顺序如下：各下煤管无积煤、无杂物堵塞 刮水器应在抬起位置90l 三、斗轮机启动前的准
36、备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 2、斗轮机工作前的准备工作 锚定操作 进行作业时，抬起锚定进入电气室将各控制柜内的断路器全部闭合。合闸顺序：高压动力电源合闸（一般情况下不断电）、控制电源合闸、低压动力电源合闸。91l 三、斗轮机启动前的准备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 2、斗轮机工作前的准备工作 高压电源合闸操作 检查有6kV高压电源显示，按下高压电源合闸按钮，合闸指示灯亮，分闸指示灯灭。控制电源合闸操作 在控制电源合闸之前，用钥匙将“钥匙开关”闭合，再按动“控制电源合闸”按钮，“控制合闸指示灯”亮，“控制分闸指示灯”
37、灭。92l 三、斗轮机启动前的准备工作第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 2、斗轮机工作前的准备工作 低压动力电源合闸操作 按动“动力电源合闸”按钮，“动力合闸指示灯”亮，“动力分闸指示灯”灭。夹轨器放松操作 按动“夹轨器放松”按钮，“夹轨器放松”指示灯亮。夹轨器夹紧操作 触摸“夹轨器夹紧”按钮，“夹轨器夹紧”指示灯亮。93l 四、斗轮机运行控制第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修斗轮机的控制方式有三种：单动控制、联动控制、半自动控制。单动控制方式下，斗轮机各运行机构均可独立地启动和停止。此方式仅在各机构调试和检修时使用。正常工作时，采用联
38、动控制，各机构进行联锁运行。堆取料工艺流程都与系统胶带联锁。在联动控制方式下，手动控制的主令开关与按钮不起作用。半自动控制方式分为半自动取料和半自动堆料两部分，并且允许在半自动运行情况下，进行手动干预。94l 四、斗轮机运行控制第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 三种控制方式均设有零位保护和急停拉线保护。在进行控制方式转换时，所有操作开关均需在零位（设有零位保护）。状态信号在屏幕上的显示为指示灯点亮。故障信号在屏幕上的显示为指示灯点亮并闪烁。95l 五、斗轮机运行中注意事项第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 1、在瞬间不要对各设备做正反转
39、的操作。换向中间应短时停顿，力求运行平稳。2、俯仰、行走、回转限位开关只用作故障应急停机，正常停机应用操作台上的开关。3、在回转和俯仰过程中，防止斗轮机臂架与煤堆或建筑物发生刮碰，损坏设备。96l 五、斗轮机运行中注意事项第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 4、运行中检查项目 电动机、轴承、传动装置、液压装置、液压缸等无异常声响、振动发热 机械各部的螺栓、螺母、端板不松动、不缺损 结构件焊缝无裂纹和明显变形 减速器无漏油，各部分润滑充分97l 五、斗轮机运行中注意事项第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 5、作业结束后工作 定期给各润滑点加
40、注润滑脂 切断电源，关闭司机室及电气室门窗98l 五、斗轮机运行中注意事项第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 6、风速超过13.6m/s，风停后检查主要项目 运行轨道上有无障碍物 锚定器和锚定座无损坏 机械主结构无裂纹 供电电缆、电缆卷筒无损坏 司机室、电气室、电气设备和元件无潮湿和损坏99l 五、斗轮机运行中注意事项第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修 7、地震后的检查 运行轨道上有无障碍物 机械主结构无裂纹 电气部件无损坏 司机室、电气室、电气设备和元件无损坏100l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料
41、机的运行及检修1、行走机构的检修 检查基础及轨道，测量并调整两轨道的水平度、中心距及坡度，检查紧固螺栓。检查行走轮、轴、轴承、轴承座、传动齿轮的磨损情况，必要时更换。立式减速机解体检修：检查齿轮、轴的磨损情况；检查轴承的磨损情况；检查、修理或更换磨损件；检查柱塞泵、单向阀的磨损情况；检查、补充或更换减速机内润滑油；检修减速机、电动机；检修减速机传动联轴器；检查、紧固行走部分各部位螺栓。101l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修2、回转机构的检修 检查液压系统、泵、马达、管道阀门等，必要时进行更换。检查轴承的润滑情况，必要时进行更换。检查大齿圈与
42、啮合小齿轮的啮合、磨损情况，必要时调整或更换小齿轮。涡轮减速机解体检修102l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修2、回转机构的检修 检查减速机下部开式齿轮的磨损及啮合情况，必要时进行调整或更换齿轮。检查传动轴套及轴承的润滑与磨损情况，必要时更换传动轴套及轴承。检查紧固回转系统的各部螺栓，必要时进行更换。103l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修3、斗轮传动机构的检修 检查油泵、液压马达及液压系统的其他部件，必要时进行更换。检查斗轮传动轴、齿轮的磨损及润滑情况，必要时更换齿轮或轴。检查各部件轴承的
43、磨损及润滑情况，必要时更换轴承。检查斗轮体、斗子的磨损情况，必要时整形或挖补。104l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修3、斗轮传动机构的检修 检查斗齿的磨损情况，及时修理或更换。检查斗轮减速机的严密性，消除渗、漏油。检查溜煤板的磨损情况，磨损严重造成取煤量降低，应修补或更换。105l 六、斗轮机的检修项目第五节第五节 斗轮堆取料机的运行及检修斗轮堆取料机的运行及检修4、进料皮带机和悬臂皮带机的检修5、液压系统的检修6、夹轨及制动装置的检修7、金属架构的检修8、电气及操作系统的检修106l 一、行走机构第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理
44、斗轮堆取料机的常见故障及处理故障现象：两主动轮直径不相等，大车线速度不等，致使车体倾斜 传动系统偏差过大原因分析及清除故障措施：M 啃轨 更换车轮 电动机与制动器合理匹配，检修传动轴、键及齿轮 结构变形 修正变形107l 一、行走机构第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理故障现象：轨道安装误差过大 轨道顶面有油污或霜原因分析及清除故障措施：M 啃轨 调整轨道，使跨度、直线度、标高符合要求 清除油污或冰霜108l 二、齿轮第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理故障现象：在工作时跳动，继而损坏机构原因分析及清除故障措施：M 齿轮轮齿折
45、断 更换齿轮 齿轮传动时声响异常有跳动现象原因分析及清除故障措施：M 齿轮磨损 齿厚超过规定值时更换齿轮109l 二、齿轮第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理 齿轮损坏M 齿轮轮辐、轮缘和轮毂有裂纹 更换齿轮 断键M 键损坏，齿轮在轴上跳动 换新键，保证齿轮可靠地装配在轴上110l 三、轴第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理故障现象：M 轴上有裂纹 更换新轴 导致轴颈磨损M 轴弯曲 校正不直度小于0.5mm/m 不能传递转矩M 键槽损坏 重新铣槽或换轴111l 四、联轴器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的
46、常见故障及处理故障现象：M 半联轴器内有裂纹 更换新件 在机构运行时跳动、切断螺栓M 联轴器内螺栓孔磨损 可重新扩孔配螺栓，严重者更换112l 四、联轴器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理故障现象：M 齿形联轴器齿磨损或折断 更换新件M 键槽磨损 可补焊磨损处，并在与旧键槽相距90的地方重新开键槽 在机构运行时跳动、切断螺栓113l 五、减速机第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 周期性的颤动声响 齿轮周节误差过大或齿侧间隙超过标准，引起机构振动 更换齿轮 通常是减速器高速轴与电动机轴不同心或齿轮轮齿表面磨损不均，齿顶由尖
47、锐边缘所致M 剧烈金属锉擦声引起减速器振动 检修、调整同轴度或修整齿轮轮齿114l 五、减速机第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 壳体，特别是安装轴承处发热 轴承安装不良或滚珠破碎，或保持器破碎，轴颈卡住，齿轮磨损，缺少润滑油，润滑不良，润滑油变质 更换轴承，修整齿轮，更换润滑油 密封环损坏，减速器壳体变形，连接螺栓松动M 润滑油沿剖分面外漏 更换密封圈，将原壳体洗净后涂液体密封圈，检修减速器壳体，剖分面刮平，开回油槽，紧固螺栓115l 五、减速机第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 减速器整体振动 减速器固定螺栓松动，
48、输入或输出轴与电动机、工作机不同心，支架刚性差 调整减速器传动轴的同轴度，紧固减速器的固定螺栓，加固支架，增大刚性116l 六、制动器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 不能打开 制动瓦与制动轮胶黏 用煤油清洗制动轮及制动瓦 活动关节卡住 检查有无机械卡阻现象，并用润滑油活动关节 液力推动器运行不灵活 推动器油液使用是否恰当，推动器叶轮和电气是否正常117l 六、制动器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 断电后，不能及时刹车，滑行距离较大 杠杆系统中的活动关节有卡阻现象 检查有无机械卡阻现象，并用润滑油活动关节 制动轮
49、的制动面上有油 用煤油清洗制动轮及制动瓦 制动瓦磨损 更换制动瓦 液力推动器不灵活 检查推动器或其他电气部件，检查推动器油液是否恰当118l 六、制动器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 制动瓦上有焦味或磨损 制动时制动瓦不是均匀地刹车或脱开，致使局部摩擦发热 检修并调整 调整没有拧紧的螺母 按调整的位置拧紧螺母M 制动瓦易脱开119l 七、耦合器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 达不到额定转速 电动机有故障或连接不正确，工作机卡死 检查电动机的输出电流、转速和功率。检查工作机，消除卡死原因 充液过多，无法达到额定转
50、速 检查充液量，放出适量的油 充液太少 检查充液量，按规定充油 耦合器漏油 更换密封，拧紧螺栓120l 七、耦合器第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 易熔塞经常熔化 耦合器漏油 更换密封，拧紧螺栓 充液太少 按规定充油M 运动不平稳 安装不当，不对中 重新找正121l 八、电动机第六节第六节 斗轮堆取料机的常见故障及处理斗轮堆取料机的常见故障及处理M 整台电动机过热 工作时间超额定时间而过载 减少工作时间M 定子铁芯局部过热 在低压下工作，铁芯矽钢片间发生局部短路 当电压降低时，减少负荷。清除毛刺或其他引起短路的地方，涂上绝缘漆122l 八、电动机第六节第
