1、汽车空气动力学空气动力学基础 1 1、汽车空气动力学研究的主要内容、汽车空气动力学研究的主要内容:汽车行驶中的气动力和力矩,主要研究怎样使汽车具有较小的气动阻力,以减少油耗,怎样使汽车具有较小的升力、侧向力和横摆力矩，以保证良好的稳定性；汽车表面及周围的流谱和局部流场的研究，以分析作用在汽车上的气动力机理，有利于改善汽车表面雨水流的路径，减少尘土堆积、风噪声和面板振颤；发动机和制动装置的空气冷却问题，目的是减少冷却通路和散热器的内部空气阻力，提高冷却效果；汽车内部的自然通风和换气问题，研究车身进出风口的合理布置，车内进出风量、风速、风路，使汽车具有良好的通风和换气性能，保证舒适性。轿车空气动力
2、学研究内容2.1 空气动力学基本概念空气动力学基本概念 “流场流场”空气动力学中，把流经物体的气流的属性，如速度v，压强p，密度 等，表示为空间坐标(x,y,z)和时间t的函数,如v=v(x,y,z,t)、p=p(x,y,z,t)、分别称为速度场，压强场和密度场，统称为“流场”。随时间变化的流场，称为“非定常流场”；不随时间变化的流场，称做“定常流场”。“流线流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。流线所给出的，是在同一瞬时，线上各气流质点运动方向的图形。“流谱流谱”在某一瞬时的流场中，许多流线的集合，可通过流谱来描述气体
3、流动的全貌。tzyx,2.2 前提假设前提假设 车速小于360km/h，空气不受压缩，即空气密度不变；外层空气（远离物体表面）为无粘滞性的理想气体；相对运动等效：把汽车看成静止的，空气绕汽车周围流动。2.3 流体流动的连续性流体流动的连续性 由于流体流动的连续性，并且流体又不可压缩，因而在相同的时间内流过前后两个截面的流体质量应相同，即流速v与截面积A的乘积不变：v*A=常数2.4 伯努利方程式伯努利方程式 根据伯努利原理，气流静压强p与动压强pq之和为常数。4、汽车气动阻力的组成增大风窗玻璃法向曲率；由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得
4、某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。3、汽车行驶时受到的气动力和力矩轿车A立柱外形对阻力系数CD的影响图所示是物体表面各部位的速度梯度的情况。与物体表面接触的气体将受到该表面的阻滞使相对速度变为零。4、汽车气动阻力的组成理论上假设空气是非粘滞性的，而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。1、汽车空气动力学研究的主要内容:不随时间变化的流场，称做“定常流场”。发动机和制动装置的空气冷却问题，目的是减少冷却通路和散热器的内部空气阻力，提高冷却效果；是气动阻力的主要部分。典型轿车发动机室内部的流谱轿车A立柱外形对阻力系数CD的影响理论上假设空气是非粘滞性的，
5、而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。相对运动等效：把汽车看成静止的，空气绕汽车周围流动。前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响车速小于360km/h，空气不受压缩，即空气密度不变；2.4 附面层附面层 理论上假设空气是非粘滞性的，而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。与物体表面接触的气体将受到该表面的阻滞使相对速度变为零。邻近该表面的空气层也被粘滞摩擦力所阻滞，其相对于表面的运动速度也随与表面的距离而变化。当与表面的距离超过一定数值时，空气粒子的运动已不受粘滞性的影响，其速度与外部气流速度相等。因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，
6、气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。该气流层称为附面层，又称为边界层。2.5 分离现象与涡流分离现象与涡流 图所示是物体表面各部位的速度梯度的情况。从a到最大截面d空气流速逐渐增加，而流过最大截面后，流速又逐渐减少。由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。分离和涡流耗费能量，使阻力增大。汽车表面的附面层冷却空气入口处的优化：设置在正压区。“流场”空气动力学中，把流经物体的气流的属性，如速度v，压强p，密度 等，表示为空间坐标(x,y,z)和时间t的函数,如v=v(x,y,z,t)、p=
7、p(x,y,z,t)、分别称为速度场，压强场和密度场，统称为“流场”。升力向上为正，向下为负。风窗玻璃表面与周围平滑，采用粘贴法安装玻璃；汽车车身各个表面的形状及其交接处的转折方式是影响形状阻力的主耍因素约占60%；Xc、c风压中心到质心距离；1、汽车空气动力学研究的主要内容:车头流线型式对CD的影响造型上改善空气动力性能的措施前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。分离和涡流耗费能量，使阻力增大。气动升力对汽车是有害的，必须尽可能设法减小。气动力的
8、三个分力转化到汽车的质心上，则气动力矩如下：后体横向收缩对CD的影响典型轿车发动机室内部的流谱这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响汽车地板应向两侧面略为翘起，使底部气流流向侧面。造型上改善空气动力性能的措施根据伯努利原理，气流静压强p与动压强pq之和为常数。典型轿车发动机室内部的流谱发动机罩与前风窗凹处的涡系3、汽车行驶时受到的气动力和力矩、汽车行驶时受到的气动力和力矩将整个汽车外表面上压力合成而得到作用在汽车上的合力，称为气动力F。合力在汽车上的作用点称为风压中心，记作C.P。气动力F与气流速度的平方，迎风面积S以及车身形
9、状系数成正比，即：式中，迎风面积S为汽车正面投影面积，又称参考面积，与车身形状有关。3.1 3.1 气动力气动力迎风面积的定义3、汽车行驶时受到的气动力和力矩、汽车行驶时受到的气动力和力矩相应的阻力系数d、侧力系数y、升力系数z气动力分量：x气动阻力、y侧向分力、z气动升力。3、汽车行驶时受到的气动力和力矩、汽车行驶时受到的气动力和力矩MzqcyySLCpXFMMyqczcdqczcySLCpXCZCSpXFZFM)(x气动力的三个分力转化到汽车的质心上，则气动力矩如下：纵倾力矩又称附仰力矩y横摆力矩zMxqcyxSLCpZFM侧倾力矩xXc、c风压中心到质心距离；为特征长度，一般指轴距。3.
10、2 气动力矩气动力矩气动力和气动力矩4、汽车气动阻力的组成、汽车气动阻力的组成汽车的阻力系数d可以定义作用在迎风面积上的平均压力Fx/S与基准动压的比值，是一个无因次量，与汽车尺寸无关，仅仅取决于形状。汽车的气动阻力由五部分组成：1 1、形状阻力、形状阻力又称表面压差阻力，是由汽车前部的正压力和车身后部的负压力的压力差而产生的。是气动阻力的主要部分。汽车车身各个表面的形状及其交接处的转折方式是影响形状阻力的主耍因素约占60%；无粘流绕二元圆柱的流动粘流绕二元圆柱的流动车身表面压强分布特性车身表面压强分布特性4、汽车气动阻力的组成、汽车气动阻力的组成2 2、摩擦阻力、摩擦阻力它是由于空气的粘滞性
11、在车身表面所产生的摩擦力，其数值取决于车身表面的面积和光滑程度，约占气动阻力的9左右。3 3、诱导阻力、诱导阻力它是气动升力所产生的纵向水平分力，一般约占气动阻力的57。要减小诱导阻力，就应设法减小升力；因为它会降低轮胎的附着力从而影响汽车的驱动性、操纵性和稳定性。轿车A立柱外形对阻力系数CD的影响升力向上为正，向下为负。典型轿车发动机室内部的流谱“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。邻近该表面的空气层也被粘滞摩擦力所阻滞，其相对于表面的运动速度也随与表面的距离而变化。流线所给出的，是在同一瞬时，线上各气流质点运动方向
12、的图形。1、降低高静压区气体静压，升高低静压区的气体静压；理论上假设空气是非粘滞性的，而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。典型轿车发动机室内部的流谱顶盖上鼓尺寸对CD的影响气动力的三个分力转化到汽车的质心上，则气动力矩如下：1 空气动力学基本概念这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠4、汽车气动阻力的组成车头流线型式对CD的影响发动机和制动装置的空气冷却问题，目的是减少冷却通路和散热器的内部空气阻力，提高冷却效果；分离和涡流耗费能量，使阻力增大。这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠这些附件包括后视镜、门把手、
13、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠要减小诱导阻力，就应设法减小升力；从a到最大截面d空气流速逐渐增加，而流过最大截面后，流速又逐渐减少。4、汽车气动阻力的组成、汽车气动阻力的组成4、干扰阻力、干扰阻力又称附件阻力，是由暴露在汽车外部的各种附件引起气流相互干扰而形成的阻力。这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠以及天线和装饰物等。它约占气动阻力的15左右；5 5、内部阻力、内部阻力又称内循环阻力，是由冷却发动机等的气流和车内通风气流而形成的阻力，约占气动阻力的1013%。典型轿车发动机室内部的流谱5、汽车的气动升力、汽车的气动升力汽车的气动升力垂直于汽车的运动方向
14、，即垂直于地面。升力向上为正，向下为负。气动升力对汽车是有害的，必须尽可能设法减小。因为它会降低轮胎的附着力从而影响汽车的驱动性、操纵性和稳定性。6、汽车的空气动力稳定性、汽车的空气动力稳定性主要表现为横摆运动的稳定性：造型上改善空气动力性能的措施造型上改善空气动力性能的措施基本原则：基本原则：1、降低高静压区气体静压，升高低静压区的气体静压；2、延缓分离现象；3、负迎角造型，疏导底部气流；4、使风压中心位于汽车质心之后。造型上改善空气动力性能的措施造型上改善空气动力性能的措施1、汽车前部、汽车前部使迎面气流顺畅的流过：车头部前端低矮，后倾圆化，保险杠位置前伸，端面呈凸字形，拐角圆滑，俯视图呈
15、半圆形；控制底部气流量：设置阻流板；冷却空气入口处的优化：设置在正压区。造型上改善空气动力性能的措施造型上改善空气动力性能的措施2、汽车中部、汽车中部前后风窗倾角增大；增大风窗玻璃法向曲率；前、后柱圆化；风窗玻璃表面与周围平滑，采用粘贴法安装玻璃；俯视图中部鼓腰；最大横截面尽可能后移；侧面平滑造型上改善空气动力性能的措施造型上改善空气动力性能的措施3、汽车后部、汽车后部纵断面上采用快背式；水平断面上向后收缩，减少低压面积，收缩前先外突，使气流加速；尾部设置扰流板；利用出风口加速气流。造型上改善空气动力性能的措施造型上改善空气动力性能的措施3、汽车底部、汽车底部汽车底板尾部向上翘起一个角度，以疏
16、导底部气流，可降低升力系数；汽车地板应向两侧面略为翘起，使底部气流流向侧面。实际应用实际应用较成功的整体气动造型轿车又称表面压差阻力，是由汽车前部的正压力和车身后部的负压力的压力差而产生的。流线所给出的，是在同一瞬时，线上各气流质点运动方向的图形。1、降低高静压区气体静压，升高低静压区的气体静压；后体横向收缩对CD的影响随时间变化的流场，称为“非定常流场”；随时间变化的流场，称为“非定常流场”；增大风窗玻璃法向曲率；车头下缘突起对CD的影响车头下缘突起对CD的影响因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。车速小于360km/h，空气不受压缩，即空气密度
17、不变；“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。外层空气（远离物体表面）为无粘滞性的理想气体；由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。气动力分量：x气动阻力、y侧向分力、z气动升力。顶盖上鼓尺寸对CD的影响前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。又称附件阻力，是由暴露在汽车外部的各种附件引起气流相互干扰而形
18、成的阻力。造型上改善空气动力性能的措施4、汽车气动阻力的组成理论上假设空气是非粘滞性的，而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。气流速度V边界条件气流速度为零边界条件气流速度为零边界条件出口压力p边界条件气流速度为零参数设置：气流属性大气环境参数迭代参数等随时间变化的流场，称为“非定常流场”；发动机和制动装置的空气冷却问题，目的是减少冷却通路和散热器的内部空气阻力，提高冷却效果；造型上改善空气动力性能的措施由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。是气动阻力的主要部分
19、。因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。1、汽车空气动力学研究的主要内容:流线所给出的，是在同一瞬时，线上各气流质点运动方向的图形。后扰流器的形状和位置对CD的影响Xc、c风压中心到质心距离；增大风窗玻璃法向曲率；当与表面的距离超过一定数值时，空气粒子的运动已不受粘滞性的影响，其速度与外部气流速度相等。因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。它约占气动阻力的15左右；根据伯努利原理，气流静压强p与动压强pq之和为常数。它是气动升力所产生的纵向水平分力，一般约占气动阻力的57。无粘流绕二元圆柱的流动1 空气
20、动力学基本概念车头流线型式对CD的影响6、汽车的空气动力稳定性无粘流绕二元圆柱的流动纵倾力矩又称附仰力矩y汽车最优化设计过程车头边角对CD的影响车头流线型式对CD的影响车头下缘突起对CD的影响发动机罩与前风窗斜度对CD的影响轿车A立柱外形对阻力系数CD的影响侧壁外鼓尺寸对CD的影响顶盖上鼓尺寸对CD的影响后风窗斜度对CD的影响最佳车尾高度实例:VW-Passat车后风窗斜度后后行李箱盖的高度对CD的影响后体横向收缩对CD的影响车身低部高度对CD的影响车身低部纵倾角对CD的影响典型轿车发动机室内部的流谱升力向上为正，向下为负。因为它会降低轮胎的附着力从而影响汽车的驱动性、操纵性和稳定性。1、降低
21、高静压区气体静压，升高低静压区的气体静压；前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响4、汽车气动阻力的组成典型轿车发动机室内部的流谱因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。典型轿车发动机室内部的流谱纵倾力矩又称附仰力矩y发动机罩与前风窗斜度对CD的影响它约占气动阻力的15左右；4、汽车气动阻力的组成后扰流器的形状和位置对CD的影响汽车底板尾部向上翘起一个角度，以疏导底部气流，可降低升力系数；典型轿车发动机室内部的流谱汽车地板应向两侧面略为翘起，使底部气流流向侧面。1、汽车空气动力学研究的主要内容:由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、
22、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。又称内循环阻力，是由冷却发动机等的气流和车内通风气流而形成的阻力，约占气动阻力的1013%。车速小于360km/h，空气不受压缩，即空气密度不变；气动力的三个分力转化到汽车的质心上，则气动力矩如下：车身底板纵曲率对CD的影响前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响a)后扰流器起作用b)后扰流器不起作用后扰流器的形状和位置对CD的影响车头产生负生力的原理后扰流器的形状和位置对CD的影响控制底部气流量：设置阻流板；侧壁外鼓尺寸对CD的影响后体横向收缩对CD的影响分离和涡流耗费能量，使阻力增大。升力向上为正，向
23、下为负。要减小诱导阻力，就应设法减小升力；这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠当与表面的距离超过一定数值时，空气粒子的运动已不受粘滞性的影响，其速度与外部气流速度相等。前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响不随时间变化的流场，称做“定常流场”。与物体表面接触的气体将受到该表面的阻滞使相对速度变为零。“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。这些附件包括后视镜、门把手、雨刷、流水槽、前牌照、照明灯、前保险杠“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气
24、流质点速度向量的方向相同。随时间变化的流场，称为“非定常流场”；理论上假设空气是非粘滞性的，而实际上空气具有粘滞性，即当其相对于表面运动时会产生内摩擦作用。不随时间变化的流场，称做“定常流场”。发动机罩与前风窗斜度对CD的影响后体横向收缩对CD的影响典型轿车发动机室内部的流谱要减小诱导阻力，就应设法减小升力；后体横向收缩对CD的影响造型上改善空气动力性能的措施分离和涡流耗费能量，使阻力增大。气动力F与气流速度的平方，迎风面积S以及车身形状系数成正比，即：后体横向收缩对CD的影响与物体表面接触的气体将受到该表面的阻滞使相对速度变为零。水平断面上向后收缩，减少低压面积，收缩前先外突，使气流加速；升
25、力向上为正，向下为负。3、汽车行驶时受到的气动力和力矩因此，围绕着运动物体的一个相对薄的空气层内，气流速度有着急剧的变化，存在着速度梯度。“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。车身低部纵倾角对CD的影响典型轿车发动机室内部的流谱从a到最大截面d空气流速逐渐增加，而流过最大截面后，流速又逐渐减少。升力向上为正，向下为负。气动升力对汽车是有害的，必须尽可能设法减小。参数设置：气流属性大气环境参数迭代参数等冷却空气入口处的优化：设置在正压区。又称表面压差阻力，是由汽车前部的正压力和车身后部的负压力的压力差而产生的。风窗玻璃表
26、面与周围平滑，采用粘贴法安装玻璃；前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响使迎面气流顺畅的流过：车头部前端低矮，后倾圆化，保险杠位置前伸，端面呈凸字形，拐角圆滑，俯视图呈半圆形；典型轿车发动机室内部的流谱随时间变化的流场，称为“非定常流场”；后体横向收缩对CD的影响后体横向收缩对CD的影响典型轿车发动机室内部的流谱“流线”为了研究气流的运动，在气流中引人一条假想的曲线，它任何一点切线的方向都与该时刻气流质点速度向量的方向相同。3、汽车行驶时受到的气动力和力矩4、汽车气动阻力的组成又称表面压差阻力，是由汽车前部的正压力和车身后部的负压力的压力差而产生的。控制底部气流量：设置阻流板；气动力的三个分
27、力转化到汽车的质心上，则气动力矩如下：是气动阻力的主要部分。前扰流板高度、位置和倾角对气动阻力的影响由于空气附面层的粘性，e、f、g的流速已不可能与c、b、a的流速对称，而是更慢，在k处就使得某微层的速度为零，k以下的微层发生倒流现象，产生涡流。轿车A立柱外形对阻力系数CD的影响顶盖上鼓尺寸对CD的影响随时间变化的流场，称为“非定常流场”；发动机和制动装置的空气冷却问题，目的是减少冷却通路和散热器的内部空气阻力，提高冷却效果；4、汽车气动阻力的组成与物体表面接触的气体将受到该表面的阻滞使相对速度变为零。车速小于360km/h，空气不受压缩，即空气密度不变；由于流体流动的连续性，并且流体又不可压缩，因而在相同的时间内流过前后两个截面的流体质量应相同，即流速v与截面积A的乘积不变：车头造型对前部气动升力的影响车尾造型对后部气动升力的影响
