1、3 3 发动机的平衡性分析发动机的平衡性分析与平衡措施与平衡措施3.1 概述概述3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法3.1 概述概述3.1.1 发动机对其支架（基座）的作用力发动机对其支架（基座）的作用力单个曲柄连杆机构对于机体的作用力是与单个曲柄连杆机构对于机体的作用力是与N、T 和和K 三力大小相等而方向相三力大小相等而方向相反的力，也就是反的力，也就是N、T*、K和和Pr四力（四力（K=K-Pr）。）。3.1 概述概述鉴于缸内气体对于机体也有一个作用力鉴于缸内气体对于机体也有一个作用力Pg向上作用于缸盖底面，故单个曲
2、向上作用于缸盖底面，故单个曲柄连杆机构和缸内气体对于机体的共同作用结果是使机体受到一个沿柄连杆机构和缸内气体对于机体的共同作用结果是使机体受到一个沿气缸中心线方向的力气缸中心线方向的力X，一个垂直于气缸中心线的力，一个垂直于气缸中心线的力Y和一个力矩和一个力矩Mf，其中其中 力矩力矩Mf叫做叫做“翻倒力矩翻倒力矩”化简，可得：化简，可得：式中表明，单个曲柄连杆机构对机体的翻倒力矩式中表明，单个曲柄连杆机构对机体的翻倒力矩Mf总是与曲拐转矩总是与曲拐转矩M相等而相等而方向相反的。方向相反的。lrNMPYPPXfrrjcoscossincos MrTrPPrPPrPPMjgjgjgf cossin
3、)(coscossincossin)(cos1coscossin)(3.1 概述概述X、Y和和Mf都是周期性变化的力和力矩。都是周期性变化的力和力矩。对多缸机来说，每一气缸的曲柄连杆机构对机体作用着一个对多缸机来说，每一气缸的曲柄连杆机构对机体作用着一个X(i)、一、一个个Y(i)和一个和一个Mf(i)（i是气缸序号），则所有的是气缸序号），则所有的X(i)、Y(i)和和Mf(i)有可能合成为两个方向的力有可能合成为两个方向的力X、Y和三个力矩和三个力矩Mx、My和和Mz。这些。这些力和力矩只要存在，自然也都是周期性变化的。力和力矩只要存在，自然也都是周期性变化的。如果机体固定在绝对刚性的支架
4、（基座）上，则如果机体固定在绝对刚性的支架（基座）上，则上述各种力和力矩以及发动机的重力就是发动机上述各种力和力矩以及发动机的重力就是发动机对基座的作用力和力矩。实际上发动机的支架总对基座的作用力和力矩。实际上发动机的支架总是有弹性的，尤其是汽车发动机。周期性变化的是有弹性的，尤其是汽车发动机。周期性变化的力和力矩会使发动机和支架发生振动。这样，发力和力矩会使发动机和支架发生振动。这样，发动机对支架的作用力就不仅是上述各力和力矩了，动机对支架的作用力就不仅是上述各力和力矩了，还要加上其各向振动的惯性力和惯性力矩。还要加上其各向振动的惯性力和惯性力矩。3.1 概述概述3.1.2 平衡的意义和平衡
5、性分析方法平衡的意义和平衡性分析方法不平衡的危害不平衡的危害：发动机及其支架的振动会导致紧固件松动，个别零件过载损：发动机及其支架的振动会导致紧固件松动，个别零件过载损坏，噪音，车辆乘员疲劳等等不良后果。坏，噪音，车辆乘员疲劳等等不良后果。完全平衡的发动机：完全平衡的发动机：曲柄连杆机构和缸内气体对机体的作用力和力矩都不存曲柄连杆机构和缸内气体对机体的作用力和力矩都不存在，即在，即 X=0，Y=0 Mx=0，My=0，Mz=0。就不存在来自发动机方面的激振源。就不存在来自发动机方面的激振源。实际上实际上Mz=M(i)f=曲轴总转矩曲轴总转矩M0，所以不可能有上述意义上的完全平，所以不可能有上述
6、意义上的完全平衡。只要其余四者都为零，一般就衡。只要其余四者都为零，一般就认为发动机完全平衡了认为发动机完全平衡了。3.1 概述概述如果这些如果这些力和力矩不等于或不全等于零力和力矩不等于或不全等于零，则需判断其大小是否，则需判断其大小是否超过了可以容超过了可以容许的限度许的限度，超限时要，超限时要采取措施抵消这些采取措施抵消这些“不平衡的不平衡的”力和力矩力和力矩，使发，使发动机达到平衡。动机达到平衡。进行发动机平衡性分析的目的进行发动机平衡性分析的目的，就是要搞清各种发动机各存在多大的不平衡，就是要搞清各种发动机各存在多大的不平衡力和力矩，各要求什么样的平衡措施，从而为设计选型和具体结构设
7、力和力矩，各要求什么样的平衡措施，从而为设计选型和具体结构设计提供这一方面的情况。计提供这一方面的情况。分析曲柄连杆机构分析曲柄连杆机构各各Pj(i)组成的往复惯性力系和各组成的往复惯性力系和各Pr(i)组成的旋转惯性力组成的旋转惯性力系，系，两个惯性力系组成的平衡力系两个惯性力系组成的平衡力系，其主向量和主矩都等于零，则由，其主向量和主矩都等于零，则由这两个惯性力系合成的这两个惯性力系合成的X(i)力系和力系和Y(i)力系的主向量力系的主向量X、Y和主矩和主矩Mx、My自然都等于零。如果自然都等于零。如果Pj力系和力系和Pr力系有主向量或主矩，就存力系有主向量或主矩，就存在在X、Y或或Mx、
8、My。3.1 概述概述分析发动机的分析发动机的平衡性平衡性就归结为就归结为分析其往复惯性力系和旋转惯性力系的平衡分析其往复惯性力系和旋转惯性力系的平衡性性，包括两方面：惯性力系的平衡性和扭矩，包括两方面：惯性力系的平衡性和扭矩(及反力矩及反力矩)的均匀性，而的均匀性，而扭矩的均匀性用增加缸数的方法，使点火均匀来控制扭矩不均匀系扭矩的均匀性用增加缸数的方法，使点火均匀来控制扭矩不均匀系数，所以我们讨论惯性力系的平衡问题，主要取决于运动质量的配数，所以我们讨论惯性力系的平衡问题，主要取决于运动质量的配置，所以惯性力系的平衡也称惯性质量平衡。置，所以惯性力系的平衡也称惯性质量平衡。分析方法分析方法就
9、是空间力系向一点简化求其主向量和主矩，即就是空间力系向一点简化求其主向量和主矩，即（1）解析法（计算法），即在力系简化点建立坐标系，算出各惯性力向解析法（计算法），即在力系简化点建立坐标系，算出各惯性力向量在坐标轴上的投影之和可得主向量，算出各惯性力对简化点的力矩向量在坐标轴上的投影之和可得主向量，算出各惯性力对简化点的力矩向量在坐标轴上的投影之和可得主矩。量在坐标轴上的投影之和可得主矩。（2）图解法，即作出简化到一点的力向量多边形和力矩向量多边形，若多图解法，即作出简化到一点的力向量多边形和力矩向量多边形，若多边形封闭，则主向量和主矩为零，否则封闭向量的大小和方向就是不平边形封闭，则主向量和
10、主矩为零，否则封闭向量的大小和方向就是不平衡的主向量或主矩的方向。衡的主向量或主矩的方向。3.1 概述概述主要采取图解分析，辅之以必要的计算。本章中的分析举例一律针对等缸间主要采取图解分析，辅之以必要的计算。本章中的分析举例一律针对等缸间距的等距的等Pr(i)的发动机（有少数发动机因各曲拐的曲柄臂设计形状和尺的发动机（有少数发动机因各曲拐的曲柄臂设计形状和尺寸不同，其各寸不同，其各Pr(i)是不等的）。是不等的）。3.1.2 关于平衡的一些概念关于平衡的一些概念内平衡和外平衡内平衡和外平衡发动机发动机的的不平衡力和力矩整个系统对外界支承的影响，称为外平衡。不平衡力和力矩整个系统对外界支承的影响
11、，称为外平衡。对已外平衡的机器进行曲轴和机体内部所受负荷的平衡称为内平衡。对已外平衡的机器进行曲轴和机体内部所受负荷的平衡称为内平衡。静平衡和动平衡静平衡和动平衡静平衡就是质量系统旋转时离心力合力等于零，即系统的质心静平衡就是质量系统旋转时离心力合力等于零，即系统的质心(重心重心)位于旋转位于旋转轴线上。可用静态来检查质心是否偏离轴线，故叫静平衡。轴线上。可用静态来检查质心是否偏离轴线，故叫静平衡。3.1 概述概述动平衡是指系统旋转时不但旋转惯性力合力等于零，而且合力矩也等于零，达动平衡是指系统旋转时不但旋转惯性力合力等于零，而且合力矩也等于零，达到完全平衡。静平衡而动不平衡的系统旋转时会给支
12、承造成附加动载到完全平衡。静平衡而动不平衡的系统旋转时会给支承造成附加动载荷。荷。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2.1 旋转惯性力系的平衡性分析旋转惯性力系的平衡性分析三拐曲轴三拐曲轴平衡分析平衡分析3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析四拐空间曲轴平衡分析四拐空间曲轴平衡分析3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析五拐曲轴平衡分析五拐曲轴平衡分析3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析Lr 逆时针转逆时针转90就是就是 Lr。结论：结论：求旋转惯性力系主向量和主矩求旋转惯性力系主向量和主矩,取最后一个气缸中心线与
13、曲轴轴线的交取最后一个气缸中心线与曲轴轴线的交点为力系的简化点，作向量多边形。任一力系的主向量的大小和方向与点为力系的简化点，作向量多边形。任一力系的主向量的大小和方向与所取的力系简化点位置无关，而如果主向量为零，则主矩的大小和方向所取的力系简化点位置无关，而如果主向量为零，则主矩的大小和方向也与力系简化点的选择无关。也与力系简化点的选择无关。54)(449.03633.02639.03633.0)72sin36sin236sin3(2639.0)72cos36cos236cos34(22 LxLyLrrrrrrryrrrxLLarctgaPaPLaPaPLaPaPL3.2 单列式发动机的平衡
14、性分析单列式发动机的平衡性分析对于大多数的四冲程发动机对于大多数的四冲程发动机,缸数大于或等缸数大于或等于于4的具有镜面对称的曲轴，也就是说缸数的具有镜面对称的曲轴，也就是说缸数为为4.6.8.10缸的曲轴，它们的旋转惯性力为缸的曲轴，它们的旋转惯性力为零，力矩也为零，达到动平衡。大多数二冲零，力矩也为零，达到动平衡。大多数二冲程发动机的曲轴，因为它们不具有镜面对称程发动机的曲轴，因为它们不具有镜面对称的结构，所的结构，所以以它是动不平衡的。它是动不平衡的。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析 3.2.2 往复惯性力系的平衡性分析往复惯性力系的平衡性分析3.2.2.1一次和
15、二次一次和二次往复惯性力的往复惯性力的“旋转向量旋转向量”因只分析往复惯性力系的平衡性，所以规定因只分析往复惯性力系的平衡性，所以规定Pj向上为正，向下为负。向上为正，向下为负。记记 C=mjr2往复惯性力系数往复惯性力系数,Pj=Ccos一次往复惯性力一次往复惯性力,可看成是一个方向和角速度均与曲拐相可看成是一个方向和角速度均与曲拐相同的旋转向量同的旋转向量C在气缸中心线方向（在气缸中心线方向（x向）的投影。向）的投影。Pj=Ccos2二次往复惯性力二次往复惯性力,可看成是一个比曲拐超前一倍转角而角可看成是一个比曲拐超前一倍转角而角速度比曲拐快一倍的旋转向量速度比曲拐快一倍的旋转向量C在在x
16、轴上的投影。轴上的投影。rmjmPjjj2coscos2 jjjjPPrmP 2coscos23.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析对多缸机的分析：每一单元曲柄连杆机构的对多缸机的分析：每一单元曲柄连杆机构的Pj(i)和和Pj(i)的对应旋的对应旋转向量转向量C(i)和和C(i)，画出曲柄图，其中各，画出曲柄图，其中各C(i)的方向总与的方向总与i号曲拐号曲拐的方向一致，而各的方向一致，而各C(i)的方向则总比的方向则总比i号曲拐超前一倍转角。号曲拐超前一倍转角。1i为第一曲拐与第为第一曲拐与第i曲拐间的夹角曲拐间的夹角第一曲拐的转角为第一曲拐的转角为时往复惯性力为时往复惯性
17、力为第第i个曲柄连杆机构的往复惯性力为个曲柄连杆机构的往复惯性力为CPCPjjI2coscos)1()1()22cos()cos(1)(1)(iijiijICPCP 3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析一次曲柄图、二次曲柄图（把各曲拐之间的夹角加大一倍）一次曲柄图、二次曲柄图（把各曲拐之间的夹角加大一倍）3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2.2.2 往复惯性力系主向量和主矩的图解分析法往复惯性力系主向量和主矩的图解分析法因因 ，所以分析，所以分析Pj力系的平衡性就是分别分析力系的平衡性就是分别分析Pj力系和力系和Pj 力系的平衡力系的平衡性。性。P
18、j(i)和和Pj(i)各是旋转向量各是旋转向量C(i)和和C(i)在气缸中心线上的投影，所以先求出在气缸中心线上的投影，所以先求出“C 力系力系”和和“C力系力系”的主向量的主向量Rc和和Rc，主矩，主矩Lc和和Lc，然后将，然后将Rc和和Rc向气缸中心线向气缸中心线方向（方向（x向）投影，就可得向）投影，就可得Pj力系的主向量力系的主向量Rj和和Pj力系的主向量力系的主向量Rj，将，将Lc和和Lc向垂直于气缸中心线平面方向（向垂直于气缸中心线平面方向（y向）投影，则可得一次和二次往复惯性力系向）投影，则可得一次和二次往复惯性力系的主矩的主矩Lj和和Lj。jjIjPPP 3.2 单列式发动机的
19、平衡性分析单列式发动机的平衡性分析当当Rc和和Lc各在各在C(1)和和MC(1)旋转方向的前方时，旋转方向的前方时，和和L为正，反之为负。为正，反之为负。当当Rc和和Lc各在各在C(1)和和MC(1)旋转方向的前方时，旋转方向的前方时，和和L为正，反之为负。为正，反之为负。)2cos()2cos()cos()cos(LcjcjLIcjIIcjILLRRLLRR 3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析)302cos(3)30cos(30,0 CaLCaLRRjjIjjI30,330,3 LcLIcCaLCaL和和3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析前述机体所
20、受的力前述机体所受的力X、Y、Mx和和My与各惯性力系主向量和主矩的关系是与各惯性力系主向量和主矩的关系是3.2.3 若干单列式发动机平衡性之比较若干单列式发动机平衡性之比较3.2.3.1 平衡特性系数平衡特性系数旋转惯性力系的主向量和主矩，以及往复惯性力系的主向量极值和主旋转惯性力系的主向量和主矩，以及往复惯性力系的主向量极值和主矩极值都可以表示为：矩极值都可以表示为：)cos()2cos()cos()cos()sin()sin()cos()2cos()cos()cos(LrrLcLIcLrrjjIyLrrxrrrrcIcrrjjILLLLLLMLMRYRRRRRRX ,CkRCkRPkRe
21、jIejIrrr CakLCakLaPkLLejLIejIrLrr 3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析k值叫做值叫做“平衡特性系数平衡特性系数”或或“不平衡惯性力（力矩）系数不平衡惯性力（力矩）系数”kr 旋转惯性力不平衡系数，旋转惯性力不平衡系数，kLr 旋转惯性力矩不平衡系数，旋转惯性力矩不平衡系数，k一次往复惯性力不平衡系数，一次往复惯性力不平衡系数，k二次往复惯性力不平衡系数，二次往复惯性力不平衡系数，kL一次往复惯性力矩不平衡系数，一次往复惯性力矩不平衡系数，kL二次往复惯性力矩不平衡系数二次往复惯性力矩不平衡系数对于等缸间距等对于等缸间距等Pr(i)的单列式发
22、动机，的单列式发动机，kr=k，kLr=kL，可把，可把kr 和和k统称为一统称为一次惯性力不平衡系数，把次惯性力不平衡系数，把kLr和和kL统称为一次惯性力矩不平衡系数统称为一次惯性力矩不平衡系数3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析 3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析旋向相反或旋向相反或曲柄图成镜曲柄图成镜象对称，系象对称，系数相同而数相同而值符号相反。值符号相反。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2.3.2 单列式发动机平衡程度的预先评价单列式发动机平衡程度的预先评价
23、发动机能容许多大的不平衡力和力矩，须根据实际表现的振动情况和使用要发动机能容许多大的不平衡力和力矩，须根据实际表现的振动情况和使用要求来决定，但在设计阶段需要有一个大致的预先评价，来比较不同方案求来决定，但在设计阶段需要有一个大致的预先评价，来比较不同方案在平衡性上的相对好坏，判断一下需采取那些平衡措施。在平衡性上的相对好坏，判断一下需采取那些平衡措施。对发动机提出四条假设条件：对发动机提出四条假设条件：假定发动机以弹性支承固定在绝对刚性的支座上，假定发动机以弹性支承固定在绝对刚性的支座上，假定发动机在四个方向的振动彼此之间无影响，假定发动机在四个方向的振动彼此之间无影响，假定发动机是一个均质
24、长方体，重心在长方体中点，假定发动机是一个均质长方体，重心在长方体中点，假定发动机在给定的假定发动机在给定的下同时发生各种共振。下同时发生各种共振。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析定义发动机前、后端的最大相对垂直振幅、最大相对水平振幅为定义发动机前、后端的最大相对垂直振幅、最大相对水平振幅为 me是发动机的总质量，是发动机的总质量，是曲轴角速度，是曲轴角速度，L、H和和B各是发动机的总长度、总各是发动机的总长度、总高度和总宽度（只计主体部分），高度和总宽度（只计主体部分），D是缸径。是缸径。两个无因次系数越小，发动机的平衡程度越高。两个无因次系数越小，发动机的平衡程度越
25、高。当两系数都小于当两系数都小于0.002，认为平衡程度很好，当两系数都大于，认为平衡程度很好，当两系数都大于0.01，则认为平，则认为平衡很差，必须采取平衡措施把某些惯性力主向量或主矩抵消掉，以改善衡很差，必须采取平衡措施把某些惯性力主向量或主矩抵消掉，以改善平衡程度。平衡程度。DmBLaPLkDmPkDLyDyDmHLaCkkPkLDmCkkPkDLxxDxerrerrxeLLIrLreIrryyII2222max2222max)(62)()41(6)41()(2 3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2.3.3 单列多缸机曲柄图的选择单列多缸机曲柄图的选择曲轴各曲拐
26、的排列情况，既决定了发动机的平衡特性，又决定了可能曲轴各曲拐的排列情况，既决定了发动机的平衡特性，又决定了可能的气缸工作顺序。的气缸工作顺序。要求考虑如下：要求考虑如下：平衡性要好，最好不需要采取平衡措施或只需采用较简单的平衡措施平衡性要好，最好不需要采取平衡措施或只需采用较简单的平衡措施;发火间隔均匀，且相邻的两次发火宜发生在距离较远的两个气缸发火间隔均匀，且相邻的两次发火宜发生在距离较远的两个气缸;在采用脉冲式废气涡轮增压的柴油机中，共用一根排气管的几个气缸至在采用脉冲式废气涡轮增压的柴油机中，共用一根排气管的几个气缸至少应间隔少应间隔240发火（四冲程机）或间隔发火（四冲程机）或间隔12
27、0发火（二冲程机）发火（二冲程机）;在某些情况下通过改变各缸工作顺序可使曲轴轴系扭转振动减轻。在某些情况下通过改变各缸工作顺序可使曲轴轴系扭转振动减轻。单列八缸四冲程机多做成单列八缸四冲程机多做成V型机用于汽车上，六缸机做成脉冲增压用型机用于汽车上，六缸机做成脉冲增压用于载重车上，汽车发动机多用单列四缸及六缸四冲程机。于载重车上，汽车发动机多用单列四缸及六缸四冲程机。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2.4 发动机的发动机的“内平衡内平衡”特性特性内平衡的目的是尽可能减少各个内平衡的目的是尽可能减少各个Pr(i)、Pj(i)所引起的曲轴和机体的内所引起的曲轴和机体的内
28、弯矩。弯矩。各个各个Pr(i)、Pj(i)所引起的内弯矩将使曲轴产生周期性的弯曲变形，既增加所引起的内弯矩将使曲轴产生周期性的弯曲变形，既增加轴承载荷，又引起机体振动。轴承载荷，又引起机体振动。由图由图2-15得出，增加主轴承数目可以限制曲轴变形，减少曲轴弯矩，但同时得出，增加主轴承数目可以限制曲轴变形，减少曲轴弯矩，但同时使机体所受弯矩增大，若曲轴上装平衡重，曲轴和机体的弯矩才都能减使机体所受弯矩增大，若曲轴上装平衡重，曲轴和机体的弯矩才都能减少。少。曲拐的排列方案不仅决定发动机的外平衡特性，也影响机体、曲轴的内弯曲拐的排列方案不仅决定发动机的外平衡特性，也影响机体、曲轴的内弯矩，要评价不同
29、曲柄图在内平衡方面的优劣，可取机体或曲轴最大内弯矩，要评价不同曲柄图在内平衡方面的优劣，可取机体或曲轴最大内弯矩来比较。矩来比较。3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析求曲轴的最大内力矩：假定曲轴为简支直梁，求由求曲轴的最大内力矩：假定曲轴为简支直梁，求由Pr(i)产生的最大弯矩即为最大内力产生的最大弯矩即为最大内力矩。（因机体横向平面的抗弯截面模数比气缸中心线平面的小，往复惯性力作用矩。（因机体横向平面的抗弯截面模数比气缸中心线平面的小，往复惯性力作用在气缸中心线平面，与机体横向弯曲振动关系不大，所以讨论内平衡问题通常
30、只在气缸中心线平面，与机体横向弯曲振动关系不大，所以讨论内平衡问题通常只考虑旋转惯性力引起考虑旋转惯性力引起 的内力矩及消减。）的内力矩及消减。）一次内力矩系数一次内力矩系数kN：对具有相同外平衡特性的对具有相同外平衡特性的几种曲柄图，应选用内力几种曲柄图，应选用内力矩系数较小的一种。矩系数较小的一种。aPMkrNNI 最大内力矩最大内力矩max3.2 单列式发动机的平衡性分析单列式发动机的平衡性分析两种八缸机的曲柄排列两种八缸机的曲柄排列发火顺序发火顺序1-6-2-5-8-3-7-4的的曲柄排列优于发火顺序为曲柄排列优于发火顺序为1-7-4-6-8-2-5-3的曲柄排列。的曲柄排列。3.3
31、单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法3.3.1 旋转惯性力系的平衡方法旋转惯性力系的平衡方法3.3.1.1 利用平衡重达到外平衡利用平衡重达到外平衡旋转惯性力系主向量或主矩不为零时，则加平衡重予以平衡，使平衡重的旋转旋转惯性力系主向量或主矩不为零时，则加平衡重予以平衡，使平衡重的旋转惯性力和合力或合力矩等于不平衡的主向量或主矩。惯性力和合力或合力矩等于不平衡的主向量或主矩。3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法三缸机的平衡三缸机的平衡平衡方法：平衡方法：逐个平衡和整体平衡。逐个平衡和整体平衡。3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法特点：特点：两种平衡方法都能
32、达到外平衡，但所需平衡重的质量不一样，对轴承载荷的影响也不两种平衡方法都能达到外平衡，但所需平衡重的质量不一样，对轴承载荷的影响也不一样。逐个平衡方案能最大程度地减轻轴承载荷，相应减轻曲轴和机体的弯矩，一样。逐个平衡方案能最大程度地减轻轴承载荷，相应减轻曲轴和机体的弯矩，但所需平衡重的质量最大，整体平衡方案所需平衡重的质量最少，但机体受力情但所需平衡重的质量最大，整体平衡方案所需平衡重的质量最少，但机体受力情况较少改善。况较少改善。3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法当发动机曲轴较长时，可以分段进行平衡。当发动机曲轴较长时，可以分段进行平衡。3.3 单列式发动机的平衡方法单列式
33、发动机的平衡方法3.3.1.2 利用平衡重减轻主轴承（轴颈）载荷和内力矩利用平衡重减轻主轴承（轴颈）载荷和内力矩对已平衡的曲轴再设置平衡重，目的是减轻主轴承（轴颈）的载荷和内力对已平衡的曲轴再设置平衡重，目的是减轻主轴承（轴颈）的载荷和内力矩。要求所加的平衡重的离心力所构成的力系是平衡的。矩。要求所加的平衡重的离心力所构成的力系是平衡的。四冲程六缸机曲轴四冲程六缸机曲轴平衡重的布置平衡重的布置3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法四冲程六缸机曲轴四冲程六缸机曲轴平衡重的布置平衡重的布置3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法平衡重质量及主轴承载荷平衡重质量及主轴承载荷
34、3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法3.3.2 往复惯性力系的平衡方法往复惯性力系的平衡方法单缸机往复惯性力的平衡单缸机往复惯性力的平衡双轴平衡系统双轴平衡系统Pj的平衡的平衡双轴，一轴上有两个双轴，一轴上有两个m，m的离心力的离心力的水平方向投影互相抵消，则纵向的水平方向投影互相抵消，则纵向Pj的平衡的平衡完全平衡了一次、二次往复惯性力完全平衡了一次、二次往复惯性力rmrmrmCPrmjIIjjIII41coscoscos422 rmrmrmCPrmjjj1612cos2cos2cos)2(422 3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法单轴平衡机构单轴平衡机构只
35、平衡一次往复惯性力只平衡一次往复惯性力省去一根同曲轴同向旋转的平衡轴，省去一根同曲轴同向旋转的平衡轴，而将平衡重安装在曲轴上，共设置四块而将平衡重安装在曲轴上，共设置四块平衡重。平衡重。设计时应使设计时应使e1,e2尽可能小。尽可能小。)sincos(2sin21cos2141coscos4212122eeCCeCeMrmrmrmrmjIIjII 但产生了一个附加力矩但产生了一个附加力矩3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法 四缸机旋转惯性力和往复惯性力及力矩的平衡四缸机旋转惯性力和往复惯性力及力矩的平衡3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法3.3.3 影响发动机实
36、际平衡性的诸因素影响发动机实际平衡性的诸因素实际发动机由于毛坯制造和加工尺寸误差以及材质密度不均使各缸的实际发动机由于毛坯制造和加工尺寸误差以及材质密度不均使各缸的Pr(i)、C(i)不绝对一致，所以要采取措施限制这种误差造成的不平衡量：不绝对一致，所以要采取措施限制这种误差造成的不平衡量：对曲轴、连杆、缸心距等尺寸规定严格的公差对曲轴、连杆、缸心距等尺寸规定严格的公差;对活塞质量、连杆大小头质量要严格控制，分组装配对活塞质量、连杆大小头质量要严格控制，分组装配;对曲轴飞轮组件进行动平衡，采用去重的方法使不平衡质径积降到许用值以对曲轴飞轮组件进行动平衡，采用去重的方法使不平衡质径积降到许用值以
37、下。下。3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法3.3 单列式发动机的平衡方法单列式发动机的平衡方法￥1111111111111111111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222222222222223333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333344444￥请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢dskdfibsdk
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