1、机械传动装置传动方案分析机械传动装置传动方案分析一、传动装置在机器中的作用一、传动装置在机器中的作用1.减速（增速）减速（增速）2.调速调速3.改变运动形式改变运动形式4.增大转矩增大转矩5.动力和运动的传递和分配动力和运动的传递和分配二、传动装置的分类二、传动装置的分类1 按工作原理分按工作原理分主从动件直接接触的传动靠中间挠性件的传动摩擦传动如摩擦轮传动如 V 带传动、绳传动机械传动啮合传动如齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动如链传动、同步带传动液力传动流体传动气力传动交流电力传动电力传动直流电力传动2 按改变传动的可能性分类按改变传动的可能性分类三、传动方案的拟定和传动类型的选择三、传动方案的
2、拟定和传动类型的选择各种传动形式的特点、性能和适用范围各种传动形式的特点、性能和适用范围行星齿轮传动普通平带传动普通V 带传动摩擦轮传动链传动普通齿轮传动蜗杆传动渐开线齿摆线针轮谐波齿轮常用功率kW小20中100小20中100大,最大达50000小50大,最大达35000中100中100单级传动比常用值24245725圆柱35圆锥2374039118750500传动效率中中中中高低中123456行星齿轮传动普通平带传动普通V 带传动摩擦轮传动链传动普通齿轮传动蜗杆传动渐开线齿摆线针轮谐波齿轮工作平稳性好好好较差一般好一般自锁能力无无无无无可有无过载保护作用有有有无无无无使用寿命短短短中等长中等
3、长缓冲吸振能力好好好中等差差差7891011121314四、选择传动方案时应考虑的问题四、选择传动方案时应考虑的问题1.大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。动。2.低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿轮齿轮传动，也可采用带传动，也可采用带齿轮传动；带齿轮传动；带齿轮齿轮链传动，链传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。但带宜放在高速级，链放在低速级。3.带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂动，齿轮可用于各向轴线
4、传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。直交错轴传动。4.带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。5.链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。6.有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。7.改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动系统的末端或低速级。系统的末端或低速级。8.一般外廓尺寸较大的传动
5、（如带）和传动能力较低一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。9.小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减速器、液压缸、带传动、链传动。速器、液压缸、带传动、链传动。1.充分掌握原始资料充分掌握原始资料2.确定传动系统主要参数确定传动系统主要参数3.确定传动装置的传动方案并且画出传确定传动装置的传动方案并且画出传 动简图动简图4.确定各级传动比确定各级传动比5.确定电动机功率确定电动机功率6.计算各级传动的主要参数计算各级传动的主要参数7.画出全部生产用图画出全部
6、生产用图五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤例一：例一：六种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，六种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，如图，刀剪每分钟摆动如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率次，电机功率7.5kW,电机电机转速转速720r/min。试比较各传动方案。试比较各传动方案。解：工作轴转速解：工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分亦即活动刀剪每分钟往复摆动次数）钟往复摆动次数）总传动比：总传动比：4.3123720wmnni方案一：好，高速级用带，带轮有飞方案一：好，高速级用带，带轮有飞 轮效果，齿轮紧凑轮效果，齿轮紧凑方
7、案二：不好，高速级用链轮方案二：不好，高速级用链轮方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振，方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振，需加飞轮成本高需加飞轮成本高方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓 冲，需加飞轮成本高冲，需加飞轮成本高方案五：不好，方案五：不好，V带不易放在低速级带不易放在低速级方案六：好，与方案一相比，飞轮效方案六：好，与方案一相比，飞轮效 果差果差一带式输送机装置如图所示。已知小带轮基准直径dd1=140mm，大带轮基准直径dd2=400mm，鼓轮直径D=250mm，为了提高生产率，拟在输送机载荷不变(即拉力F不变)的条件下，将输送带的速度v提高，设电动机的功率和
8、减速器的强度足够，且更换大小带轮后引起中心距的变化对传递功率的影响可忽略不计，为了实现这一增速要求，试分析采用下列哪种方案更为合理，为什么?(1)将大带轮基准直径dd2减小到280mm；(2)将小带轮基准直径ddl增大到200mm(3)将鼓轮直径D增大到350mm。有一链传动，小链轮主动，转速n1=900r/min，齿数z1=25，z2=75。现因工作需要，拟将大链轮的转速降低到n2250r/min，链条长度不变，试问：(1)若从动轮齿数不变，应将主动轮齿数减小到多少?此时链条所能传递的功率有何变化?(2)若主动轮齿数不变，应将从动轮齿数增大到多少?此时链条所能传递的功率有何变化?图示为三级减速装置传动方案简图，要求总传动比i=50，这样布置是否合理?图示传动中，蜗杆1（左旋）主动，转向如图所示。为使轴、上传动件轴向力抵消一部分，试确定：（1）蜗轮2的旋向和转向。（2）斜齿轮3、4的旋向和转向。（3）用图表示轴上传动件的各分力。（4）圆锥齿轮5应如何配置。（即圆锥齿轮应在哪个位置）。
