1、20128480 杨苗TYJL-ADX型计算机联锁型计算机联锁TYJL-ADX计算机联锁系统简介开发厂家中国铁道科学 研究院通信信号研究所引进技术日本日立公司ADX1000型计算机联锁系统技术市场需求适合中国铁路需求安全结构新一代22取2冗余结构TYJL-ADX计算机联锁系统结构TYJL-ADX型容错计算机联锁系统是个多层次、多微处理器的分布式控制及系统。它由联锁机、监控机、电务维修机、配电柜等部分组成，如下图所示。TYJL-ADX型计算机联锁系统采用22取取2冗余安全结构冗余安全结构，由相 同的 I、两系组成，两系并用，互为主备，提高 了系统的可靠性；每一系均全面采用二取二比较的软、硬件安全
2、冗余结构，确保系统的安全性。其中每一部分的作用是其中每一部分的作用是控制台显示结果，语音报警操作人员操作显示现场作业情况采集操作命令显示操作提示信息，传输命令给监控机联锁机采用22取2冗余结构采集现场设备状态逻辑运算，选路、确选、锁闭输出开放信号和道岔控制命令信息交换，传送信息给监控机监控机完成人机接口功能综合配电提供可靠工作电源电务维修机与监控机交换信息再现工作状态变化报警提示故障，形成记录记录查询、图形再现及打印数据交换TYJL-ADX计算机联锁系统工作原理1.联锁主机的CPU 板FCXFCX 处理器主要 由 2 个 CPU(M PU A、M PU B)和比较器(RAM 型FPGA)组 成
3、，还包 括 时钟、ROM、RAM 和必要的接 口电路。2 个 C PU 使用同 一个时钟。在每个总线周期，用硬件对双微处理器的地址线、数据线、控制线进行校核比较，实现总线同步工作。总线比较以时钟为单位，为了保证比较器正常工作，比较器除自 检电路外，还有故障信号产生电路。正常情况下，故障信号产生电路使 比较器产生交变信号。如果不能产生交变信号则认为比较器故障，产生 N M I 信号。比较器检测到 M PU A 和 M PU B 不一致 等异 常情况后，产生 NM I 信号，并输人至 M PUA 和 MPUB，2 个 M PU 检测到 NM I信号后立即停止工 作，切断系统总线输 出的启动信号。F
4、CX 联锁主机的运行方式有联锁主机的运行方式有 以下几种状态以下几种状态 1电源未接通状态。2 故障状态：CPU 的输出或联锁控制呈停止状态，即当系统检测到本系硬件异常时 CPU 停止 运行，为故障状态。3待机状态：当 FC X 在启动初始化时为初始 化待机，当 FC X 和 FFC 通信异常或 FFC 故 障时为 控制待机。4主系工作状态：具有控制权，且监视从系的控制状态，为主导状态。5从系工作状态：与主系同步，且监视主系控制状态，为从属状态。6仿真模式状态：系统处于仿真模拟测试状态，不与执行表示机 FFC 通信。2.以太网通信板 ET H 2 以太 网通信 板 ETH 2 主要用 于实现与
5、监 控机 的通 信，它 采用R600-M 总线，按照 国际标准 IEEE802 3 的 SM A CD 局域 网实现通信，其特点：采用 了 TCP IP 协议，提高了通用性；采用二重系以太网以提高连续工作性能，操作程序支持双套结构的以太网；通过确保 R A S 功能，提高可靠性、可维护性。区域控制机的 CPU 板 FFC 按 照联锁 区域机的逻辑控制部的指令动作，为二乘二取 二安全冗余结构。FFC 有 4 种工作状态：3.区域控制机的 C P U 板 FFC 4.采集板 FDI 和驱 动板 FDO 采集板、驱动板主要负责联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集。FFC 的CPU-A 和 CPU-
6、B接收到两组控制命令信息，并对这两组数据进行比较，如结果一致，则通过 F 总线分别输出交变信号 A 和 B。图4 中，差分比较器方框为总线校核 比较 器 FBC，如 FFC 的 2 个 CPU 都 正常工作，则 FBC 比 较器输出表示 C PU 正 常工作的信 号。比较器 FBC 用来检测两系处理的总线信号，采用的是使两系输入信号相差半个时钟动作的差动二重化方式，可以有效地抑制共模干扰。此外，为自检测，还附加 了故障注入输入回路和测试模式生成回路。只有在 输入一致、测试模式生成 回路、故障输入回路、比较器全部正常工作时才能得到有效的输 出信号。在 I O 单元中，以两系的交变信号及来自FBC
7、 的正常工作信号作为条件，由故障导向安全电路(FS 电路)输 出。I O 单元 的输 出及 内部状态，通过 I O 单元 内的 D I 输入 回路反馈到 FFC。FFC 定期监视从 各 I O 单元来 的 D I 信 息，检测故障。TYJL-ADX计算机联锁系统维护与检修检查USP A、USP B工作正常检查监控A、B机工作正常检查维修机记录正常检查联锁机各板工作指示灯正常，无故障显示检查I/O电源工作灯正常检查车务监视器上有无与联锁系统有关的设备故障TYJL-ADX计算机联锁系统维护与检修注意事项注意事项板卡不能带点插拔，操作，更换需断电DCJ FCJ SFJ两点驱动，SFJ失去防护，立刻检
8、查清除故障后联机自动恢复工作同一咽喉同时只能办理一条进路严禁使用U盘，严格登记杀毒软件型号、时间TYJL-ADX计算机联锁系统故障处理分析1.电源故障电源故障2.显示故显示故障障处理显示故障时，可以先倒机(A、B机监控机视频线要点倒换)，判断显示器、视频线、监控机哪个不良。若视频线不良，及时更换备用视频线。3.缺色故障缺色故障4.鼠标故障鼠标故障造成鼠标故障的原因可能是鼠标损坏，鼠标延长线故障、监控机串口故障等。处理的方法一般是更换备用鼠标、更换鼠标延长线、检查计算机串口等。把正在使用的鼠标拔下再重新插上，也有可能会解决问题。5.通信故障通信故障当发现其中控制台显示器出现通信中断的字样或其中1
9、个或2个显示器为全站红光带和信号机红闪时，在排除电源系统故障后，观察以太网交换机和Modem上面指示灯见表1、表2，判断是哪个通信线中断。6.驱动、采集故障驱动、采集故障若被采集的继电器吸起，而相应采集点不点灯，有可能是从继电器至采集板之间采集连线断线；或采集回线至继电器之间的连线断线；或采集板相应发光二极管损坏。如果驱动板驱动点的绿灯点亮，但被驱动的继电器不吸起，则有可能是从继电器至接口柜之间连线断线；或从驱动板至接口柜之间连线断线；或驱动回线至继电器之间的连线断线；或被驱动的继电器本身故障。首先观察驱动板和维修机LO驱动表，可判断驱动板有无输出电压，用万用表直流挡正极接驱动回线，负极分别接接口柜侧面端子、组合架侧面端子、驱动继电器线圈测量电压，如某处无24V电压，可判断该点至前测量点间有断线。参考资料：参考资料：1 林瑜筠，吕永昌.计算机联锁（第三版）M.北京：中国铁道出版社，2013：311312,334335.2叶洪友.TYJLADX型计算机联锁维修及故障处理流程N.铁道通信信号，2011-1（1）.3唐世军，卢佩玲.TYJ L A DX 型二乘二取二计算机联锁系统N.铁道通信信号,2008-12（12）.Thanks
