1、系统维修 1 系统维修系统维修 数控系统的组成 系统维修 2 主CPU 显示控制模块 FROM模块 SRAM模块 DRAM模块 PMC控制模块 伺服模块 主轴模块 LCD单元单元 锂电池锂电池 IO单元单元 机床操作盘机床操作盘 机床强电柜机床强电柜 伺服放大器伺服放大器 伺服电机伺服电机 伺服放大器伺服放大器 伺服电机伺服电机 有独立板卡有独立板卡 母板集成母板集成 系统维修 3 一体型一体型 扩展板 系统维修 4 分离型分离型 扩展板 系统维修 5 风扇 电池V MDI面板 系统软键 电源24V 保险 系统硬件系统硬件一体型一体型 系统维修 6 输入电压的确认输入电压的确认 1）开关电源直
2、流+24V，系统单独使用。 2）输入电压 波动范围10%（21.626.4V,建议在22.5V以上） 3）电源容量示系统的保险而定（示系统的硬件规格而定） 4）负载的波动范围 10ms（输入幅值下降100%时） 20ms（输入幅值下降50%时） 保险的更换保险的更换 ）确认造成保险烧毁的原因后（包括测量输入电压、拆卸外部 所有的连线，除电源线之外）再更换保险。 ）更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。 电池的更换电池的更换（电压降低至2.6以下是，系统显示”BAT”） ）系统通电大约30秒后，断电 ）拆下电池（如果有扩展板则位于风扇之间） ）更换新的电池 系统维修 7 风扇的更换（风扇不转系
3、统显示ALM701） 无扩展槽和两扩展槽时 三扩展槽和四扩展槽时 系统维修 8 从左至右 JD36A：RS232-C通讯一口 JD36B：RS232-C通讯二口（触摸屏接口） JA40 ：模拟主轴/SKIP信号 JD44A：IO LINK通讯口 JA41 ：串行主轴/主轴编码器反馈 SRAMP SEMG SVALM SFAIL LEDG0 LEDG1 LEDG2 LEDG3 报警 状态 系统接口系统接口 系统维修 9 接通电源时LED状态的变化（当系统不能正常启动时，需观察） NO 状态LED 状态 1 没有接通电源的状态 2 接通电源初始状态，执行BOOT加载系统软件 3 系统开始启动 4
4、等待系统内各处理器的ID设定 5 完成系统内各处理器的ID设定 6 完成FANUC BUS的初始化 7 完成PMC初始化 8 完成系统内各印刷电路板硬件结构信息设定 9 完成PMC程序的初始执行 10 等待数字伺服初始化 11 完成数字伺服的初始化 12 初始准备结束，进行通常运转 系统维修 10 系统发生报警时LED的显示（当指示灯点亮时，可能是硬件故障） 报警LED LED含义 SVALM 伺服报警 SEMG 发生系统报警时点亮 检测出系统内硬件故障 SFAIL 发生系统报警时点亮 软件故障使系统停止时点亮 在执行BOOT中点亮 SRAMP RAM奇偶校验或ECC报警 系统维修 11 轴卡
5、 显卡 CPU卡 伺服 FSSB接口 系统维修 12 轴卡 显卡 CPU FROM/ SRAM 主轴 模拟卡 LCD 显示 PCMCIA 电源 背景灯逆 变电源 扩展板 接口 系统电源 系统保险 系统维修 13 母板的更换（注意母板的更换会（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复）资料的丢失，需做资料的恢复） 1）如图拆卸红圈所示接头（软键、）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频）、视频） 2）如图拆卸黑圈所示螺钉）如图拆卸黑圈所示螺钉 3）向下移动主板，脱开与 逆变器的连接 系统维修 14 电池 IC卡 从上到下 JD5A：RS232一口 JD5B：RS232二口 JD
6、44A：IO LINK JA40：模拟主轴/SKIP JA41：串行主轴/编码器 LCD 小型 扩展 插槽 状态 LED 电源 维修开关 以太网 0槽 1槽 2槽 保险指示 状态 报警 （点亮时保险烧断）（点亮时保险烧断） 分离型分离型 系统维修 15 保险的更换 系统的保险（7.5A) 的保险（2A） 系统维修 16 系统风扇的更换 系统的风扇安装在系统的上方 ）切断系统电源 ）将需更换的风扇拉至跟前 ）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇 ）将风扇装入机壳 ）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好 系统维修 17 系统启动状态中七段LED显示 七段LED 状态 不点亮 没有接通电源时 8/F
7、 接通电源CPU尚未启动/BOOT启动中 9 NC启动完成RAM初始化 8 等待系统内各处理器ID设定 7 完成系统内各处理器的ID设定 完成显示电路的初始化 6 完成FANU BUS初始化 5 完成FROM软件加载 完成PMC初始化 系统版本屏幕显示 4 完成系统各印刷电路板的硬件设定 3 完成PMC初始化 2 等待数字伺服、主轴初始化 1 完成数字伺服、主轴初始化 正常状态 系统维修 18 自动循环启动中状态 系统报警中状态 (LED闪烁显示） LED 系统报警 报警种类 0 900909 ROM校验 1 910919 SRAM/DRAM校验 2 920929 伺服报警 3 930939
8、CPU中断/SRAM ECC报警 5 950959 PMC系统报警 7 970979 不明中断/BUS错误 8 其他 其他系统报警 系统维修 19 ALARM-LED显示 电池电量耗尽 系统故障，软件检测出异常 主CPU板内的局部总线异常 硬件检测出异常 CNCLCD间光缆断线或检测出LCD侧电路板异常 检测出SRAM奇偶校验和ECC错误 检测出DRAM奇偶校验错误 主CPU发生错误 “”表示LED指示灯闪烁 系统维修 20 电源板 CPU板 显示板 保险 轴卡 电源板 显示板 系统维修 21 FROM/ SRAM 主轴模拟卡 系统维修 22 新版新版0iC（MATE-C）系统硬件及维修中注意
9、事项）系统硬件及维修中注意事项 松开卡子拉出后盖 松开螺钉 风扇 电池 电源 CN2 软键接口 JA2 MDI接口 其他接口没有变化 系统维修 23 轴卡轴卡 FROM/SRAM 电源电源 电源电源 保险保险 RS232 保险保险 电源板电源板 新版0iC硬件改动 轴卡+（显卡内置） 母板+（CPU卡内置） 侧板+（电源板） 不带扩展槽和带扩不带扩展槽和带扩 展槽的电源板不同展槽的电源板不同 模拟主模拟主 轴芯片轴芯片 系统维修 24 软件上变化注意事项 与老系统不同，在新版的0iC(mate)系统FROM存有CNC ID 信息，同时保存有 追加了OPRM-INF文件。该文件为每台系统的独有文
10、件，文件中包含系统的基本功 能包和追加选择功能及系统系统CPU的的ID信息信息，此文件是可以在FROM中进行读写操作 的，但是，严禁系统间相互拷贝或删除删除（注）。否则，系统会产生认证报警。 不同系统间的不同系统间的FROM/SRAM不能随意更换（确认功能选项及硬件配置一致的前提下）不能随意更换（确认功能选项及硬件配置一致的前提下） 新老系统间的新老系统间的SRAM的数据不要相互恢复的数据不要相互恢复 不要随意往不要随意往FROM中追加原先没有的系统软件中追加原先没有的系统软件 CNC规格号的查找 SYSTEM +ID-INF 注：注： OPRM删除后即使有原始备份恢复，也删除后即使有原始备份
11、恢复，也 会产生认证报警（会产生认证报警（certify），需），需ID号网号网 上申请恢复，否则只有上申请恢复，否则只有720小时使用期小时使用期。 系统维修 25 ALM90 0 ALM910 ,911,935 ALM912 919 ALM920 ,921 ALM92 0.921 ALM92 6 ALM93 0 ALM950 ALM95 1 ALM97 4 ALM976 ALM97 5 系统维修 26 系统报警 ALM900 ：ROM奇偶校验错误 处理方法：更新相关错误软件更换FRPM/SRAM卡母板 ALM910，911，935：SRAM校验错误 处理方法：检查电池SRAM初始化更换FR
12、OM/SRAM卡母板 ALM912919：DRAM奇偶校验错误 处理方法：更换CPU卡 ALM920，921：轴卡监控CPU及CPU外围错误，或轴卡中RAM奇偶校验错误 处理方法：光缆轴卡CPU卡母板 ALM926：FSSB串行通讯错误 处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。 ALM930：CUP异常中断 处理方法：干扰（开关机好）（持续出现）更换CPU卡 （注意：轴卡问题有时也会产生ALM930） ALM950：I/O LINNK通讯异常，或PMC控制电路异常 RESET+DEL 开机开机 系统维修 27 IO单元的连接单元的连接 NC JD1A JD1A JD1A 下一单元下一单元
13、 JD1B JD1B PMC ALM950 NC显示显示 950 PMC SYSTEM ALARM PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb 或或 （CH2） PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb 或或 （CH2） 故障出现时观察xxyy的数值决定故障内容 将xx和yy的16进制数值转换成相应的二进制 1）当xx的第0位为1时，CNC接收到错误数据 相关故障点：干扰、通讯电缆及插接、系统母 板和各个IO单元 第第0组组 第第1组组 2）当xx的第1位为1时，表示在IO单元上检测出错误 相关故障点：yy的第0位第4位的数值减一是故障的单元的组号。 系统维修
14、28 950 PMC SYSTEM ALARM PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb 或或 （CH2） PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb 或或 （CH2） 3）当xx的第2位为1时，表示NC和IO单元的通讯中断 相关故障点：IO单元的电源被切断、IO单元的电缆断线、母板或各IO单元 4）当xx的第3或4位为1时，表示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错误 相关故障点：更换系统的母板 系统维修 29 系统报警 ALM950处理方法：外部24V电源确认I/O通讯电缆I/O单元系统母板 （观察系统显示的报警信息） ALM951：PMC监控电路异常 处理方法
15、：更换系统母板 ALM972：系统选择功能板异常 处理方法：系统屏幕显示 ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常 处理方法：CPU卡母板各扩展板 ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常 处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板 故障板槽号故障板槽号 引起引起972报警的原报警的原 因因 系统维修 30 系统报警 ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常 处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板 ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度） 处理方法：改善外部的环境温度更换系统母板 ALM701：系统风扇不转 处理方法：检查风扇机械是否卡死更换风扇 NO8901#0=1（暂时屏蔽报警） 系统维修 31 维修案例 系统维修 32 解决问题
