清新邝记外部启动盒连线与设定.doc

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1、 廣州日松工業自動化有限公司 ideas for life 機器人系統 电焊機 FA 機器 電池 中國廣州銷售技術服務中心 GUANGZHOU NICHIMATSU FACTORY AUTOMATION CO.,LTD. Panasonic 地址 : 中 國廣州市天河區工業園建工路 12 號 1 樓 郵 編: 510665 電話 : 020- 8554-9899 8554-9989 傳真 : 020- 8554-9997 http: / - E-mail : ncmtcn- TO:清新邝记 FROM:广州日松工业自动化有限公司 ATTN.:陈厂长 DEPT.:机器人部 龚 文志 FAX:076

2、3-5387333 TEL:0763-5387368 FAX:020-85549959 TEL:020-85549989 RE:松下机器人外部启动连接与设定 DATE:2009-01-05 PAGE(S):1/2 松下机器人外部启动连接与设定 陈厂长: 您好! 首祝工作愉快!感谢一直以来关注和支持,并诚祝贵司事业蒸蒸日上!关于机器人外部启动的连 线与设定现特说明于下: 一、机器人连线 1. 机器人输入: 状态输入: 将外部启动盒的停止按钮的一端并联至机器人状态输入端口组的 8 号端口 (已内部指定 停止端口) 将机器人状态输入端口组的 7 号端口 (内部指定再启动端口) 跳线短接至通用输出端口

3、 组的 8 号端口(一般指定此端口为选通端口) 通用输入:将外部启动盒的启动按钮的一端连接至机器人通用输入端口组(八个端口) ,按启动盒 的工位,1 号工位的启动连接至通用输入端口组的 1 号端口,2 号工位联结至 2 号端口,以此类推; 将所有外部启动盒的重启动按钮的一端并联至通用输入端口组的 8 号端口(一般接至此 端口) 。 2. 机器人输出: 状态输出:无连接。 通用输出: 将机器人状态输入端口组的 7 号端口跳线短接至通用输出端口组的 8 号端口 (一般指定 此端口为选通端口) 3. 启动盒连线: 将外部启动盒所有按钮(除急停按钮)的一端作为 COM 端串联,并将各启动盒 COM 端

4、并联接在机器人 COM 端的任意端口(4 个端口) 。 二、机器人设定 (1) 接好线后,打开电源。示教盒处于示教状态; (2) 打开机器人菜单栏的“设定”选项,选择控制柜,启动方式; 廣州日松工業自動化有限公司 ideas for life 機器人系統 电焊機 FA 機器 電池 中國廣州銷售技術服務中心 GUANGZHOU NICHIMATSU FACTORY AUTOMATION CO.,LTD. Panasonic 地址 : 中 國廣州市天河區工業園建工路 12 號 1 樓 郵 編: 510665 電話 : 020- 8554-9899 8554-9989 傳真 : 020- 8554-

5、9997 http: / - E-mail : ncmtcn- (3) 选择“自动方式” , “编号方式” , “信号方式” ; (4) 选择“配置输入” ,确认“1”设定为 1 号端口, “2”设定为 2 号端口, “4”设定为 3 号端口(这 里的 1,2,4 是指端口 1,2,3 所对应的程序 “Prog0001” , “Prog0002” , “Prog0004”的简写) ; (5) 选择“配置输出” ,确认“选通”设定为 8 号端口(通用输出端口组) ; (6) 回到“设定” ,选择“I/O”,最后一项“状态输入输出” ,在小窗口中找到“外部在启动” ,选择 并设定为“有效”及 8 号端口(通用输入端口组) ,完成设定。 注:可以编写一些处于工位上的简单动作程序,并肩其通过对应工位的调用程序的“CALL”命令调用,来 确认启动盒的连线与设定是否正确。 以上是关于松下机器人外部启动连接与设定的资料,希望对您的工作有所帮助,若有意问请 致电我司技术人员询问,谢谢。 顺祝 商祺!

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