1、TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 一台一台PC机上机上4套套PLC 可以独立启动和停止，可以独立启动和停止， 存储区也相互独立。存储区也相互独立。 4套套PLC相互独立相互独立 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 一台一台PC机上机上4套套PLC Task是分配是分配 CPU资源的资源的 唯一入口唯一入口， 没有被没有被task调调 用的程序不会用的程序不会 运行运行 每套每套PLC最多可有最多可有4个任务个任务 循环周期循环周期 可自定意可自定意 优先级优先级0到到3 不可重复不可重复 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 变量与存储地址无关变量与存储地址无关
2、不论是在不论是在POU单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部 通讯时，才必须指定地址。通讯时，才必须指定地址。 定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现 地址重复的问题。地址重复的问题。 支持指针功能，可获取支持指针功能，可获取unloacated变量的地址，用于通过指针变量的地址，用于通过指针 操作用户定义的变量类型。操作用户定义的变量类型。 不必为所有变量指定地址不必为所有变量指定地址 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 变量与存储地址无关变量与存储地址无关 从从Tw
3、inCAT 2.9 开始开始, Input, Output, Memory存储区的变量，存储区的变量， 可以由可以由TwinCat自动分配地址。变量声明时只需以自动分配地址。变量声明时只需以 * 代替代替. 比如比如: bStart AT %I* : BOOL ; (*启动启动*) bError AT %Q* : BOOL; (*故障故障*) iTemp AT %I* : INT ; (*温度温度*) iSetPoint AT %M* : INT ; (*设定值设定值*) 编译完成后编译完成后, TwinCAT将为带将为带 * 号的变量自动分配地址号的变量自动分配地址. I/O 变量的地址与硬
4、件模块的顺序无关变量的地址与硬件模块的顺序无关 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 资源近似无限资源近似无限 充分利用充分利用IPC的内存、硬盘和的内存、硬盘和CPU资源资源 每套每套PLC的的Input 区区16,000字节，字节， 甚至还可增加甚至还可增加 支持源代码下载支持源代码下载, 上传源代码时所上传源代码时所 有注释均可保留有注释均可保留 只要计算的只要计算的CPU够快够快, TwinCAT的任务周期最短的任务周期最短 可至可至50微秒微秒 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 丰富的功能库丰富的功能库 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 800 120
5、0 1000 800 600 400 200 0 70 45 0,9 15 标准 PLC PC 上的软件上的软件PLC 标准标准 PLC 1000 条条PLC 命令所需执行时间命令所需执行时间 快速 PLC 奔腾 233 奔腾 III 600 奔腾 4 Execution time / s TwinCAT PLC/NC 性能参数性能参数 (安装在标准安装在标准 P4 主板上主板上): 1000 条条PLC 命令所需执行时间命令所需执行时间 0,9 微秒微秒 100 个伺服轴所需执行时间个伺服轴所需执行时间 20 微秒微秒 更新更新1000 个个 I/O (EtherCAT) 所需通信时间所需通
6、信时间 30 微秒微秒 最短循环时间最短循环时间 50 微秒微秒 运行速度快运行速度快 TwinCAT PLC/NC: TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 通讯功能强大通讯功能强大 TwinCat PLC与第三方应用程序之间的数据通讯与第三方应用程序之间的数据通讯, 在底层仍然是在底层仍然是 ADS通讯协议。通讯的接口形式：通讯协议。通讯的接口形式：OCX，DLL，OPC等等. 其中其中OCX,DLL是免费的是免费的,安装安装TwinCAT之后之后,系统目录下就有了系统目录下就有了 ADSOCX.ocx文件文件, 而在而在TwinCAT目录下目录下,有有ADS Api文件夹文件夹,
7、内有各种开发平台下内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件的头文件,静态静态/动态链接动态链接 的库文件的库文件 只要以太网能够到达的地方只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达通讯就能到达 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 丰富的调试诊断工具丰富的调试诊断工具 无须仿真，无须仿真，PLC程序可直接在开发环境所在的机器上运行。程序可直接在开发环境所在的机器上运行。 类似高级语言的调试功能，支持断点功能。类似高级语言的调试功能，支持断点功能。 BECKHOFF另外提供一些免费的工具软件，另外提供一些免费的工具软件， 示波器软件：示波器软件：scope view， 可视化组件：可视化组件：Visulization， 设备仿真功能库设备仿真功能库 TwinCAT Freerun模式具有硬件诊断功能。模式具有硬件诊断功能。
