1、 2007 HUST 实训中心加工中心实训工程实训中心加工中心加工中心加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心21.1 加工中心的功能特点1.2 加工中心的组成1.3 加工中心的分类1.4 加工中心的自动换刀装置 一 加工中心概述加工中心概述加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心3 1.1 加工中心的功能特点加工中心的功能特点 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心4 1.2 加工中心的组成加工中心的组成传动部件：1、2 Exit特殊装置：加工中心实习 2007 HUST 实训中
2、心HUST 2007工程实训中心5 1.2 加工中心的组成加工中心的组成 1、2 ExitX轴电机工作台床身刀库主轴箱Z轴电机主轴电机立柱Z轴丝杠Y轴导轨加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心6 1.3 加工中心的分类加工中心的分类 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心7 1.3 加工中心的分类加工中心的分类 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心8 1.3 加工中心的分类加工中心的分类 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 20
3、07工程实训中心9 1.3 加工中心的分类加工中心的分类 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心10 1.4 加工中心的加工中心的 1、2 Exit 加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心11 1.4 加工中心的刀库加工中心的刀库 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心12 1.4 加工中心的刀库加工中心的刀库 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心13 1.4 加工中心的换刀方式加工中心的换刀方式 1、2 Ex
4、it加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心14 1.4 加工中心的换刀方式加工中心的换刀方式 1、2 Exit;4-拉杆;5-蝶形弹簧;6-活塞;7-液压缸;8-夹紧行程开关;9-气管接头;10-松开行程开关;11-弹簧;12-钢球;13-端面键加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心15 二 加工中心的操作加工中心的操作 1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心16 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 加工中心的加工部位比较多，使用加工中心的加工部位比较多，使用的
5、刀具也比较多。为方便加工程序的调的刀具也比较多。为方便加工程序的调试，一般根据加工工艺的安排，针对每试，一般根据加工工艺的安排，针对每把刀具将各个加工部位的加工内容编制把刀具将各个加工部位的加工内容编制为子程序，而主程序主要包含换刀命令为子程序，而主程序主要包含换刀命令和子程序调用命令等。和子程序调用命令等。加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心17 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 1）换刀命令 一般是：M06 TXX；自动换刀过程：M06 TXX 到换刀点同时主轴定向刀库向右移动到主轴侧主轴松刀Z轴到第一参考点刀库旋转到TXX Z轴到换刀
6、点主轴夹刀刀库向左移动Z轴回到起始点 完成加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心18 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 2）子程序调用命令 调用子程序：M98 PXX；返回主程序：M99%123 ;主程序 M98 P100 ;调用子程序 M30 ;程序结束%100 ;子程序 M99 ;返回主程序加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心19 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 3）建立工件坐标系 6个工件坐标系：G54、G55、G56、G57、G58、G59。对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件
7、坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置。XMYXZZYWG54编程节点(圆心)加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心20 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 4）刀具补偿 半径补偿：G40、G41、G42、DXX 指令格式:G00(G01)G41 X_ Y_ DXX编程轨迹刀具轨迹加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心21 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 4）刀具补偿 长度补偿：G49、G43、G44、HXX 指令格式:G00(G01)G43 Z_ HXX 加
8、工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工前要分别进行设置。H1H2Z0加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心22 三 加工中心的编程加工中心的编程 1、2 Exit 5）固定循环 孔加工指令：G73、G74、G76、G80G89 格式：G98(G99)G_X_Y_R_Z_P_F_ 通常由下述6个动作构成：、以F进行孔加工到Z;、快速定位到X、Y;、快速下降到R点(参考面);、在孔底的动作、退回到R点、快速返回到初始高度。起始点初始高度R点参考高度加工中心实习 2007 HUST 实训中心HU
9、ST 2007工程实训中心23 四 加工中心的编程实例加工中心的编程实例 编制如下图所示零件的加工程序，外轮廓切削深度为2mm，孔的加工深度为10mm；并模拟加工运行。1、2 Exit加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心24 三 数控机床的分类1、按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床Exit指令脉冲步进电动机驱动线路步 进电动机工作台加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心25 三 数控机床的分类1、按驱动装置的特点分类 闭环控制数控机床ExitA伺 服电动机速度控制电路位置比较电路位置反馈速度反馈指令脉冲C加工中心实习 2007 HUST 实训中心HUST 2007工程实训中心26 三 数控机床的分类1、按驱动装置的特点分类 半闭环控制数控机床Exit指令脉冲速度反馈位置反馈位置比较电路速度控制电路AB伺服电动机+-工作台
