1、反应炉工艺分三个流程：、进料过程：当液面低于下液面传感器（SL2=1）；温度低于低温传感器（ST2=1）；压力低于低压传感器（SP2=1），排气阀（YV1）和进料阀（YV2）打开，液面上升至上液面传感器（SL1=1）；关闭排气阀和进料阀，延时3秒打开氮气阀（YV3），反应炉内压力上升至高压传感器（SP1=1），关闭氮气阀，开始第二个过程；、加热过程：加热接触器KM吸合，温度上升至高温传感器（ST1=1），断开加热接触器降温，延时4秒开始第三个过程；、泄放过程：打开排气阀（YV1）和泄放阀（YV4），气压下降至低压传感器关闭排气阀，液面下降至下液面传感器关闭泄放阀。以上三个过程为一个循环。按下S
2、01启动按钮，开始反应炉工艺，一直循环下去，直到按下S02停止按钮，工艺完成一个循环后停止。输入输出端口配置： 输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高温传感器 ST1X00电脑和PLC自动连接低温传感器 ST2X01电脑和PLC自动连接高压传感器 SP1X02电脑和PLC自动连接低压传感器 SP2X03电脑和PLC自动连接上液面传感器 SL1X04电脑和PLC自动连接下液面传感器 SL2X05电脑和PLC自动连接启动按钮S01X06S01停止按钮S02X07S02输出设备输出端口编号接考核箱对应端口加热接触器 KMY00H01排气阀（YV1）Y01H02进料阀（YV2）Y02H03氮气阀（YV
3、3）Y03H04泄放阀（YV4）Y04H05 拣球工艺流程： 吸盘原始位置在左上方，左限开关（LS1）、上限开关（LS3）压合，按电脑防真程序中“选球”按钮，选择大球或小球，按（S01）启动按钮，下降电磁阀（KM0）吸合，延时7秒，下降电磁阀（KM0）断开，吸合电磁阀（KM1）吸合，若是小球吸盘碰到下限开关（LS2）压合，若是大球吸盘则碰不到下限开关（LS2），然后上升电磁阀（KM2）吸合，吸盘碰到上限开关（LS3）压合，上升电磁阀（KM2）断开，右移电磁阀（KM3）吸合，若是小球吸盘碰到小球右限开关（LS4）压合，若是大球吸盘碰到大球右限开关（LS5）压合，右移电磁阀（KM3）断开，下降电磁
4、阀（KM0）吸合，然后吸盘碰到下限开关（LS2）压合，吸合电磁阀（KM1）断开，下降电磁阀（KM0）断开，上升电磁阀（KM2）吸合，吸盘碰到上限开关（LS3）压合，上升电磁阀（KM2）断开，左移电磁阀（KM4）吸合，吸盘碰到左限开关（LS1）压合，左移电磁阀（KM4）断开，如此完成一个循环。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00电脑和PLC自动连接左限开关LS1X01电脑和PLC自动连接下限开关LS2M2电脑和PLC自动连接上限开关LS3X03电脑和PLC自动连接小球右限开关LS4X04电脑和PLC自动连接大球右限开关LS5X05电脑和PLC自动连接输出设备
5、输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀（KM0）Y00H01吸合电磁阀（KM1）Y01H02上升电磁阀（KM2）Y02H03右移电磁阀（KM3）Y03H04左移电磁阀（KM4）Y04H05排污工艺流程： 按（S07）选择按钮选择废水的程度（0为轻度，1为重度）； 按（S01）启动按钮启动污水泵，污水到位后由PC机发出污水到位信号，关闭污水泵；启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵；如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号，关闭二号除污剂泵，启动搅拌泵；延时6秒，关闭搅拌泵；启动放水泵
6、；放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底的门，污物自动落下自动累加1，延时4秒关门，当计数器值不为3时，延时2秒，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，延时2秒，计数器自动清零，小车启动，延时6秒，继续第二次排污工艺。 如果按过（S02）停止按钮，则在关闭罐底的门后，延时2秒，整个工艺停止。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00S01停止按钮S02X01S02污水到位信号M2电脑和PLC自动连接一号除污剂到位信号X03电脑和PLC自动连接二号除污剂到位信号X04电脑和PLC自动连接放水到位信号X05电脑和PLC自动连接选择按钮S
7、07X06S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口开启污水泵Y00H01开启一号除污剂泵Y01H02开启二号除污剂泵Y02H03开启搅拌泵Y03H04开启放水泵Y04H05开门电机Y05H06小车电机Y06H07计数C0电脑和PLC自动连接喷漆工艺流程： 按（S03）红色、（S04）黄色、（S05）绿色选择按钮选择要喷漆的颜色（只有在工艺停止的状态下可以进行），由（Y01）红色、（Y02）黄色、（Y03）绿色分别控制喷漆的颜色； 按（S01）启动按钮启动流水线，轿车到一号位，由PC机发出一号位到位信号，流水线停止，延时1秒，一号门开启，延时2秒，流水线重新启动，轿车到二号位，由PC机发出二号
8、位到位信号，流水线停止，一号门关闭，延时2秒，开始喷漆，延时6秒，二号门开启，延时2秒，流水线重新启动，轿车到三号位，由PC机发出三号位到位信号二号门关闭，计数器累加1，继续开始第二辆轿车。当计数器累加到3时，延时4秒，整个工艺停止，计数器自动清零。当按下（S02）停止按钮后，轿车到三号位后，延时4秒，整个工艺停止，计数器自动清零。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00电脑和PLC自动连接选择红色按钮S03X01电脑和PLC自动连接选择黄色按钮S04X02电脑和PLC自动连接选择绿色按钮S05X03电脑和PLC自动连接一号位到位信号X04电脑和PLC自动连接
9、二号位到位信号X05电脑和PLC自动连接三号位到位信号X06停止按钮S02X07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口流水线运行Y00H01红色喷漆Y01H02黄色喷漆Y02H03绿色喷漆Y03H04喷漆阀门开启Y04H05一号门开启Y05H06二号门开启Y06H07喷水池工艺流程：喷水池有红、黄、蓝三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀； 按（S01）启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3分钟后，停止10秒钟，如此不断循环直到按下（S02）停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输
10、出的节拍下面画横线，无输出为空白：设备123456789红灯黄灯蓝灯喷水龙头A喷水龙头B电磁阀 输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00S01停止按钮S02X01S02输出设备输出端口编号接考核箱对应端口红灯Y00H01黄灯Y01H02蓝灯Y02H03喷水龙头AY03H04喷水龙头BY04H05电磁阀Y05H06输送带工艺流程： 按（S01）启动按钮，第二条输送带的电磁阀（KM3）吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀（KM2）吸合，延时3秒，卸料斗的电磁阀（KM1）吸合。 按（S02）停止按钮，卸料斗的电磁阀（KM1）断开，延时6秒，第一条输送带的电磁阀（KM
11、2）断开，延时6秒，第二条输送带的电磁阀（KM3）断开。 如果输送带的热继电器动作，则输送带停止运行。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00S01停止按钮S02X01S02第一条输送带电机的热继电器X02第二条输送带电机的热继电器X03输出设备输出端口编号接考核箱对应端口电磁阀 M1Y00H01电磁阀 M2Y01H02电磁阀 M3Y02H03运料小车工艺流程： 启动按钮（S01）用来开启运料小车，停止按钮（S02）用来手动停止运料小车。 按（S07）、（S08）选择工作方式（程序每次只读小车工作方式S07S08第一方式0 0第二方式1 0第三方式 0 1第四
12、方式1 1到达（SQ2）以前的值），工作方式见右表： 按启动按钮（S01）小车从原点起动，（KM1）接触器吸合使小车向前运行直到碰到（SQ2）开关， 第一方式：小车停，（KM2）接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰到（SQ3）开关停，此时（KM3）接触器吸合使乙料斗装料3秒； 第二方式：小车停，（KM2）接触器吸合使甲料斗装料3秒，然后小车继续向前运行直到碰到（SQ3）开关停，此时（KM3）接触器吸合使乙料斗装料5秒； 第三方式：小车停，（KM2）接触器吸合使甲料斗装料7秒，小车不在前行；第四方式：小车继续向前运行直到碰到（SQ3）开关停，此时（KM3）接触器吸合使乙料斗装料
13、8秒；完成以上任何一种方式后，（KM4）接触器吸合小车返回原点直到碰到（SQ1）开关停止，（KM5）接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。在此循环过程中按下（S02）按钮，小车完成一次循环后停止运行，不然小车完成3次循环后自动停止。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01X00S01停止按钮S02X01S02开关 SQ1X02电脑和PLC自动连接开关 SQ2X03电脑和PLC自动连接开关 SQ3X04电脑和PLC自动连接选择按钮S07X05S07选择按钮S08X06S08输出设备输出端口编号接考核箱对应端口接触器KM1Y00H01接触器KM2Y01H02接触器KM
14、3Y02H03接触器KM4Y03H04接触器KM5Y04H05检瓶工艺流程： 在传送带左侧有两个检测探头，（K01）为是否有瓶探测器，（K02）为该瓶是否空瓶或未装满的探测器。启动系统后，可在皮带传送带上对产品进行检验，如探测器（K01）检测到有瓶且为合格品则让瓶子通过去装箱；当检验到次品时（用白色表示）时，传送带继续运行3秒，次品从A点走到B点，传送带停止运行。 机械手将手臂伸出，夹紧次品，手臂正向旋转90，松开手，次品掉下到次品箱中，然后手臂往回旋转90，缩回。传送带重新开始继续运行。机械手的手臂伸出、夹紧、旋转、松开、往回旋转、缩回等动作每步都需延时1秒，以上过程要重复3次，3次到后停止
15、运行。机械手的旋转方向：顺时针表示正向旋转；逆时针表示反向旋转。控制信号电平转盘状态SD1SD200停转10顺时针11逆时针输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口有瓶检测开关 K01X00S1次品检测开关 K02X01K01起动按钮 P01X02P01输出设备输出端口编号接考核箱对应端口传送带电机 M1Y00LD1手臂伸出电磁阀 YV1Y01LD2握紧电磁铁 YT1Y02LD3手臂旋转电磁阀 YT2Y03LD4转盘运行 SD1Y04SD1旋转方向 SD2Y05SD2计件工艺流程：装箱计数流水线系统如下图，启动系统后，可在传送带上对产品进行计数和装箱工作。传送带1上将产品传送过来
16、，每当传感器检测到一个产品（用开关K01模拟产品检测信号），计数器就计数一次，然后产品从传送带1落下，掉到置于传送带2上的包装箱中，传送带2是停着的，当计数器计数到3时，包装箱已满，延时3秒后传送带1停止运行，传送带2启动，把包装箱运走，并送来空的包装箱。传送带2运行3秒后，包装箱已就位，传送带2停止运行，传送带1重新开始继续运行。当按下停止按钮时，必须等一个包装箱装满并送走后才能回到初始状态停止运行。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口产品检测开关 K01X00S05起动按钮 S01X01S01停止按钮 S02X02S02大件输入信号 S03X03输出设备输出端口编号接考核
17、箱对应端口传送带1电机 M1Y00H01传送带2电机 M2Y01H02 压模工艺流程： 流水线：其工作台二边安装了二条传送带传送工件。工件从右面传送带送来，到工位1停，右面的1#机械手将工件吸起后搬送到工作台上（工位2），工件就位后冲头进行一次冲压，冲压后左面的2#机械手将工件吸起后搬送到左面传送带上（工位3）并送走。各个工位通过传感器进行定位。每完成一次冲压计数一次。启动M1转到工位1 M1停；1#机械手吸料1s 1#机械手向左到工位21#机械手停；放开工件1s1#机械手返回原位到工位1冲头冲压1s冲头收回1s2#机械手向右到工位22#机械手吸料1s2#机械手返回原位到工位32#机械手停；放开工件1sM2转5sM2停；M1转；开始下一次循环。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口起动按钮 SA1X00传感器工位 1X01传感器工位 2X02传感器工位 3X03停止按钮 SA2X04输出设备输出端口编号接考核箱对应端口传送带电机 M1Y00传送带电机 M2Y001#机械手 向左Y02 向右Y07 吸盘Y032#机械手 向左Y01 向右Y05 吸盘Y06冲头Y04
