1、 System Overview YSS新型 CS 3000 R3.01系统构成EthernetVnetHISSFCSoooLFCSHIS/ENGEnclosed Display Style Console HISRFCS2(new migration type FCS)Open Display Style Console HISoooKFCS(FCS for FIO)ER bus(Enhanced Remote bus)FF-H1最小系统配置最小系统配置V net 总线总线 u ANB10*：本地节点单元本地节点单元 模拟量信号模拟量信号开关量信号开关量信号HISHIS人机接口站(PC/AT
2、兼容机)FCUFCU本地节点本地节点ANB10ANB10*系系 统统 规规 模模最小配置最小配置最大最大Domain配置配置最大位号数 :100,000 per ICS最大站数 :64(HIS最大:16台)最长V-net总线:20 km最长RIO 总线 :20km per FCS最长ESB :10m最长RIO总线 :2km:100,000 per ICS:256:20 km:20 km per FCS:10m per FCS:2Km per FCS:16最大Domains数最大系统配置最大系统配置HISHIS*V-net(同轴电缆):500m RIO 总线(双绞线):750m ER总线:185
3、m、500m ESB总线:10mHISHISHISDomainHF busRL busV-netHISHISV-netDomain 2Domain 3Domain 4Domain 1wDomain:与同一条总线连接的一组站与同一条总线连接的一组站w 综合远程范围综合远程范围w 提供更大容量提供更大容量w 综合现有的综合现有的DCSHISEOPSMOPSFCSEFCSMFCD系统网络结构系统网络结构V netV netV netV netESB BusESB BusNodeNodeNodeNodeu 最大连接最大连接16台台HIS(PC)u 通讯协议通讯协议:IEEE 802.3u 传输方式传输
4、方式:Token passingu 传输速度传输速度:10 Mbpsu 传输距离传输距离:500m 至至 20KmEthernetEthernetu 通讯协议通讯协议 :TCP/IPV net 通讯通讯V netw 通信规程通信规程:IEEE 802.4w 存取控制存取控制:令牌传递令牌传递w 传输速度传输速度:10 Mbpsw 传输距离传输距离:500m to 20km YCB111同轴电缆：最大同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大同轴电缆：最大185m 混合使用：混合使用：YCB141+0.4*YCB111=185w 传输媒体传输媒体:同轴电缆同轴电缆/光纤光纤V net 扩
5、展扩展光纤光纤RRRRTTRRRRTTMax.500mMax.500mMax.500mMax.15 kmMax.15 km最长最长20 km同轴电缆同轴电缆V net光纤光纤ESB总线总线(FIO)ESB busFCUV netw介质介质:专用内部总线（专用内部总线（YCB301YCB301）w距离距离:max:max：10m10mw速度速度:128Mb/s:128Mb/s（RIO 2MbpsRIO 2Mbps）最多连接最多连接1010台台NodeNodeER总线总线(FIO)w介质介质:基于基于EthernetEthernet（YCB141YCB141）w距离距离:max:max：185m(
6、10BASE2185m(10BASE2）maxmax：500m500m（10BASE510BASE5）maxmax：2km2km（带标准（带标准 EthernetEthernet中继器）中继器）w速度速度:10Mb/s:10Mb/s（RIO 2MbpsRIO 2Mbps）w 每台每台FCUFCU最多能连续连接最多能连续连接4 4个个ERER总线总线w 每台每台FCUFCU最多能安装最多能安装8 8台远程节点台远程节点w 每台每台FCUFCU最多能安装最多能安装1010台节点台节点最多连接最多连接8 8台远台远程程NodeNodeKFCS(FOR FIO)结构FCU：现场控制单元ESB总线：用于
7、连接FCU和 ANB10*Node：由ANB10*和ANR10*组 成ANB10*：本地节点单元(电源模 件、SB401及FIO组成)ANR10*：远程节点单元(电源模 件、EB501及FIO组成)ESB总线上最多连接10台ANB10*和ANR10*，其中连接ANR10*最多8 台SB401：ESB总线接口模件（本地节 点侧），可双重化EB501：ER总线接口模件(远程节点 侧），可双重化EB401：ER总线接口模件(本地节 点侧），可双重化FIO:输入输出模件,8Slot/节点单元,(8x10)/FCUKFCS 的的FCU结构结构(FOR FIO)ThanksPair&Spare 技术（技术
8、（SFCS、KFCS）COMPCPUSYNCCPUBUFFERCOMPCPUSYNCCPUBUFFER控制侧控制侧备用侧备用侧INPUTOUTPUTBUFFERBUFFERNode(for FIO)结构ThanksThanks FIO Node type特点（特点（1）富有灵活性富有灵活性 u有2种节点类型本地节点与FCU安装在同一机柜内用于快速反应控制远程节点在现场设备附近安装减少布线安装费用FCULocal nodeLocal nodeRemote node安装在现场设备附近安装在现场设备附近Remote node用于快速反应控制用于快速反应控制特点特点(2)u 高密度安装高密度安装紧凑节
9、点每台FCS最多连接10台 节点u开放式结构开放式结构FIO远程I/O总线基于 Ethernet,有助于减少安装费用 通用网络设备,例如能使用中继器 连接8台FIO远程I/O总线通用的19”大小 采用普通机柜支持FOUNDATION现场总线标准 能连接任何FOUNDATION现场总线设备FIO Analog I/O modulesuAnalog I/O modules（非隔离型）AAI141 16Ch Current input420mA,Transmitter power supply（能给现场变送器提供（能给现场变送器提供24V电源）电源）AAV14116Ch Voltage input1
10、5VAAV14216Ch Voltage input10V10VAAI841 8Ch Current input,8Ch Current output420mA,Transmitter power supply（能给现场变送器（能给现场变送器 提供提供24V电源）电源）AAB8418Ch Voltage input、8Ch Current output15V input，420mA outputAAV54216Ch Voltage output10V10V（系统与现场之间隔离）（系统与现场之间隔离）AAT14116Ch mV,TC inputJIS R,J,K,E,T,B,S,N/-100+1
11、50mVAAR18112Ch RTDJIS Pt100（通道间隔离）（通道间隔离）AAI135 8Ch Current input420mA,Transmitter power supply（能给现场变送器提供（能给现场变送器提供24V电源）电源）AAI835 4Ch Current input,4Ch Current output 420mA,Transmitter power supply（能给现场变送器提供（能给现场变送器提供 24V电源）电源）AAT14516Ch mV,TC inputJIS R,J,K,E,T,B,S,N/-100+150mVAAR14516Ch RTD/POT i
12、nputRTD JIS Pt100/POT 10kAAP1358Ch 010kHz Pulse inputTransmitter power supply（12V/24VDC）（给变送器提供）（给变送器提供12/24VDC电电 源）源）Shunt resistance can be selected.（能选择分流电阻）（能选择分流电阻）FIO Digital I/O modulesu Digital I/O modulesADV15132Ch24VDC input,Common minus side every 16-channelADV15732Ch24VDC input,Common mi
13、nus side every 16-channel,Single and Weidmueller onlyADV16164Ch24VDC input,Common minus side every 16-channel,MIL type onlyADV55132Ch24VDC,0.1A,Common minus side every 16-channel ADV55732Ch24VDC,0.1A,Common minus side every 16-channel,Single and Weidmueller onlyADV56164Ch24VDC,0.1A,Common minus side
14、 every 16-channel,MIL type only ADV14116Ch100VAC input,Common minus side every 8-channel ADV14216Ch220VAC input,Common minus side every 8-channelADR54116Ch Relay output,Common minus side every 16-channel,24 100VDC,100 200VAC,2A/point，Maximum 8A is allowed per common,A type contact,exchange by a modu
15、le.ADV859ST2 compatible（16Ch input,16Ch output）ADV159ST3 compatible（32Ch input）ADV559ST4 compatible（32Ch output）ADV869ST5 compatible（32Ch input,32Ch output）ADV169ST6 compatible（64Ch input）ADV569ST7 compatible（64Ch output）压线式端子块型压线式端子块型KSKS电缆连接型电缆连接型MILMIL连接型连接型模拟量模拟量I/OI/O模件：模件：具有具有MILMIL连接型、连接型、KSK
16、S电缆连接型电缆连接型及压线端子型及压线端子型MILMIL连接型连接型KSKS电缆连接型电缆连接型ADV151ADV151ADV551ADV551ADV141ADV141ADV142ADV142ADR541ADR541ADV157ADV157ADV557ADV557ADV161ADV161ADV561ADV561ADV869ADV869ADV169ADV169ADV569ADV569ADV859ADV859ADV159ADV159ADV559ADV559用于连接用于连接ADV141ADV141、ADV142ADV142端子板端子板使用双冗余使用双冗余I/OI/O模件时，用两个端子模件时，用两个
17、端子用于连接用于连接ADV151ADV151端子板端子板使用双冗余使用双冗余I/OI/O模件时，用两个端子模件时，用两个端子FIO 通通 信信 模模 件件u串行通信模件串行通信模件 RS-232C(ALR111)2 个端口 D-sub9 RS-422/RS-485(ALR121)2 端口 只能安装在本地节点 安装在远程节点分阶段进行uFoundation 现场总线通信模件现场总线通信模件(LAS)FF-H1(ALF111)4 个端口 可双重化 有压线端子和经由AKB336电缆 连接到ALF111的连接端的连接方式 可安装在本地节点和远程节点ALR111ALR111 ALR121ALR121AL
18、F111ALF111有各种FIO I/O模件可供用户选择模拟量模件有三种不同的隔离的方法 系统与信号的隔离系统与信号的隔离,通道与通道隔离通道与通道隔离 横河的工业产品，可防止高噪声及干扰横河的工业产品，可防止高噪声及干扰 系统与信号的隔离系统与信号的隔离,通道与通道非隔离通道与通道非隔离 与现有多点模件等价，用于监视与现有多点模件等价，用于监视 非隔离非隔离 有利于产品竞争，防止噪声。有利于产品竞争，防止噪声。与现有与现有DI/DODI/DO模件兼容，但件需要一个外部电源。具有模件兼容，但件需要一个外部电源。具有110/220V AC110/220V AC触点直接输入触点直接输入 模件，低成
19、本继电器模件等。模件，低成本继电器模件等。插入式继电器不需要外部继电器面板插入式继电器不需要外部继电器面板I/OI/O模件安装位置的限制模件安装位置的限制1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest，AMM22T下面不能放单点卡件。2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest，第2、3、4Nest只能空着，不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。4.安装模件可带电拔插而无须停机。5.在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件，因为给变送器提供电源，最多能安装6个模件
20、。这些模件包括：AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135如果只安装AAI135和AAI835时，最多可安装8个模件模拟量电流输入模件双重化时，待机侧的模件个数不算数量模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量6.通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台ALR111和ALR121，如果双冗余最多安装3对。7.一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余最多安装8对ALF111。8.安装模件数量受周围温度条件限制FCS机柜周围温度在 40 C 以上远程节点在
21、 50 C以上9.电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时，请配置盲板以保护空槽。RIO节点节点RIO busFCUNIU模拟量I/O开关量I/OYS100PLC etc.子系统NIUIOUIOUIOUIOUIOUIOU NIU数数:8个个/FCS IOU数数:5个个/NIU标准型标准型FCU 结构结构 双重化双重化电源卡电源卡处理器卡处理器卡节点通讯卡节点通讯卡与与V net 连接连接电源电源与与RIO bus连接连接LFCS(RIO)结构结构oooooo机柜安装机柜安装19“19“机架安装部件机架安装部件正面正面背面背面I/O 单元单元扩展框架扩展框架节点节点FCUFCU
22、u电流/电压输入(AAM10,AAM11(AAM10,AAM11带开方带开方)umV,T/C,RTD输入(AAM21)(AAM21)u脉冲输入(APM11)(APM11)u电流/电压输出(AAM50,AAM51(AAM50,AAM51电压电压/电流电流)u 以上模件均放在以上模件均放在AMN11 NestAMN11 Nestu16 点电压输入点电压输入(AMM12T)(AMM12T)u 16 点点mV输入输入(AMM22M)(AMM22M)u16 点热电偶输入点热电偶输入(AMM22T)(AMM22T)u16 点热电阻输入点热电阻输入(AMM32T)(AMM32T)u16 点电流输入（给现场供
23、电）点电流输入（给现场供电）(AMM42T)(AMM42T)u16 点电流输出点电流输出(AMM52T)(AMM52T)u以上模件均放在以上模件均放在AMN31NestAMN31Nest2块/Nest1块/NestPoint重要控制回路RIO I/O 模块模块(1)模拟量模拟量I/O单元单元模拟量模拟量I/O模块模块多点模块多点模块 多点多点I/O单元单元u16 16 点输入点输入(ADM15R)(ADM15R)u16 16 点输出点输出(ADM55R)(ADM55R)u以上以上ModulesModules均放在均放在AMN21 NestAMN21 Nestu1 1块块/Nest/Nestu1
24、6 16 点输入点输入(隔离隔离)(ADM11T)(ADM11T)u16 16 点输出点输出(隔离隔离)(ADM51T)(ADM51T)u32 32 点输出点输出(ADM12T)(ADM12T)u32 32 点输出点输出(ADM52T)(ADM52T)u以上以上ModulesModules均放均放AMN31 Nest,AMN31 Nest,u2 2块块/Nest/Nest数字量与模拟量不能混装 RIO I/O 模块模块(2)继电器继电器I/O单元单元继电器继电器I/O模块模块端子型接点端子型接点I/O模块模块端子型接点端子型接点I/O单元单元RIO I/O Module(3)uRS-232C(
25、ACM11RS-232C(ACM11、ACM21)ACM21)uRS-422(ACM12RS-422(ACM12、ACM22)ACM22)uRS-485(ACM12RS-485(ACM12、ACM22)ACM22)u现场总线现场总线(ACF11(ACF11 不能与不能与ACM1ACM1*混装混装)u2 2（ACM11ACM11、ACM12ACM12、ACF11ACF11）/AMN33/AMN33u2(ACM212(ACM21、ACM22ACM22）/AMN35/AMN35u2 2（ACM21ACM21、ACM22ACM22）/PFCS/PFCS，不能安装在，不能安装在CS1000 Releas
26、e 1CS1000 Release 1u4 4（ACM11ACM11、ACM12ACM12）/PFCS/PFCS通信模块通信模块通信单元通信单元接插件型接点接插件型接点I/O单元单元u1616点输入点输入(隔离隔离)(ADM11C)(ADM11C)u1616点输出点输出(隔离隔离)(ADM51C)(ADM51C)u3232点输入点输入(ADM12C)(ADM12C)u3232点输出点输出(ADM52C-2)(ADM52C-2)u以上以上ModulesModules均放均放AMN32 Nest 4AMN32 Nest 4块块/Nest/Nestu-1:-1:在在ON-LineON-Line维护时
27、，维护时，ResetReset输出值输出值u-2:-2:在在ON-LineON-Line维护时，保持当前输出值维护时，保持当前输出值SLOT接插件型接点接插件型接点I/O模块模块 RIO RIO I/OI/O模件模件 系统构成注意事项系统构成注意事项 一些系统配置，为了存贮项目数据，要求配置一些系统配置，为了存贮项目数据，要求配置PCPC服务器服务器(OS(OS：Windows Windows 2000)2000)。如果连接的如果连接的PCPC机台数超过机台数超过8 8台以上，则要与台以上，则要与YokogawaYokogawa联系。如果联系。如果8 8台以下则台以下则不需要配置不需要配置PC
28、PC服务器。以下是计算所连接服务器。以下是计算所连接PCPC机的台数：机的台数：当不使用当不使用Foundation Foundation 现场总线组态工具（现场总线组态工具（SSS5700SSS5700）:HIS+(ENG-1):HIS+(ENG-1)*2+Exaopc2+Exaopc当使用当使用Foundation Foundation 现场总线组态工具（现场总线组态工具（SSS5700SSS5700）:HIS+(ENG-:HIS+(ENG-1)1)*2+Exaopc+22+Exaopc+2既是组态功能和操作监视功能安装在同一台既是组态功能和操作监视功能安装在同一台PCPC机内，也要分别计
29、算机内，也要分别计算PCPC机的台数机的台数。当使用扩展测试功能当使用扩展测试功能LHS5425:LHS5425:在三台在三台PCPC机以上运行机以上运行LHS5425LHS5425时，要求有一台服务时，要求有一台服务器计算机，请与器计算机，请与YokogawaYokogawa联系。联系。为什么推出新型为什么推出新型HIS?u新型新型HIS采用采用Windows2000作为软件平台作为软件平台u由于结构的原因由于结构的原因PC机不能替代机不能替代Yokogawa的的 LPH21C。R2版与版与R3版版HMI的改变方向的改变方向R2R3 or laterHIS on generic PCHIS
30、on generic PCConsole HIS Yokogawa Console Kit+generic PCNew Consolesgeneric PCConsole HardwareSupplied by YokogawaAssemble a PC into the console kit.Enclosed display style console kit(for only CS 3000)Open display style console kit人机接口站人机接口站 组成组成(1-1)(1-1)Console 不带不带显示器显示器Basic consoleStacked displ
31、ay consoleConsole 带小型显示器带小型显示器 15”液晶显示器液晶显示器 Single-loop control keyboard 18”液晶显示器液晶显示器 可同时操作可同时操作8-loop 的操作员键盘的操作员键盘 Touch panel 18”液晶显示液晶显示器器 可同时操作可同时操作8-loop 的操作员的操作员键盘键盘 Touch panel(只对下段只对下段 LCD)Open Display Style ConsoleOpen Display Style Console型操作站型操作站适用于适用于 CS 1000适用于适用于CS 3000每一台PC内必须安装 VF7
32、01卡及AIP261。AIP261 是Consoles HIS用的扩展接口卡，用于连接操作员键盘及触屏功能。AIP261与 Console Kit绑定在一起Open display style consolel 多种显示器的大小可供选择多种显示器的大小可供选择,操作员操作员键盘类型键盘类型(single-loop or 8-loop control)等等 价格取决于功能价格取决于功能 l 使用使用LCD液晶显示器（液晶显示器（15”或或18”）可防止电磁波的发射可防止电磁波的发射 CRT to be phased outl 容易维修容易维修(LCD 替换替换)人机接口站人机接口站 组成组成(1
33、-2)(1-2)AUXAUX板有板有1 1个个AIP261AIP261接口和接口和4 4个个RS-232CRS-232C接口（接口（COMA COMA COMD COMD）。）。COMBCOMB连接到操作员键盘连接到操作员键盘，COMCCOMC连接到连接到CRTCRT触屏，触屏，RS-232RS-232接口为接口为D-sub 9-pin maleD-sub 9-pin male，电缆长度为，电缆长度为15m15m。AIP261AIP261扩展接口卡的构成扩展接口卡的构成Open display style consoleEnclosed display style console HIS人机接
34、口站人机接口站 组成组成(2)(2)Enclosed display style console(for only CS 3000)l 具有和具有和 ICS、LPH21C相同的外型相同的外型 与现有与现有Consoles相一致相一致 l 通用的上段的显示器箱通用的上段的显示器箱 l 显示器显示器21”l 双层双层LCD时，要求时，要求128MB以上的内以上的内存存 每一台PC内必须安装 VF701卡及AIP261。AIP261 是Consoles HIS用的扩展接口卡，用于连接操作员键盘及触屏功能。AIP261与 Console Kit绑定在一起Software packageCS 3000L
35、HS1100（Standard Operation and Monitoring Function）LHS1120（Console HIS Support Package for Enclosed Display Style）CS 3000LHS1100（Standard Operation and Monitoring Function）LHS1130（Console HIS Support Package for Open Display Style）CS 1000PHS1101（Standard Operation and Monitoring Function）PHS1130（Cons
36、ole HIS Support Package for Open Display Style)Only CS 3000 hasDual monitor.Only CS 3000 u DELL Precision Workstation220u CPU ：PentiumIII 866MHz内存内存u内存内存 :128/256MBu HDD :10/20GB及以上及以上u软驱软驱 :1个个(3.5)u CD-ROM:1个个u CRT :256色色,1024X768u鼠标器鼠标器：1个个u键盘键盘 ：106键盘，键盘，PS2 u串口串口 :一个以上一个以上RS232C操作键盘操作键盘,9芯芯)u并口
37、并口 :一个（打印机）一个（打印机）u总线槽路：总线槽路：PCI总线总线*5u操作系统操作系统:WINDOWS2000u on-board 10/100BaseTXLAN cardPC机硬件要求机硬件要求 New Consoles特点比较Available for only lower LCD of an 18”-LCD model Available for only 18”-LCD modelsEnclosed display style consoleOpen display style consoleCS 3000CS 1000FeatureOpen DisplayStyleEnclo
38、sedDisplay StyleOpen DisplayStyleEnclosedDisplay StyleDisplay typeLCDCRTLCDN/AMonitor size15/18/none2115/18/noneN/AStacked displays N/AN/ATouch panel N/ASimultaneous 8-loopmanipulation N/AContact inputs/outputs N/AAdditional COM ports N/ASide-by-side installation withexisting console N/AN/A 有与有与CENT
39、UM-ST 兼容的模件兼容的模件u 可移植现有系统CENTUM-XL和 CENTUM V,可使用与ST卡完全兼容的模件u使用外部电源可降低成本。与与CENTUM-ST 兼容模块兼容模块u有2种类型的数字模块.新型模块常规从新型模块常规从I/O 模块外部提供电源模块外部提供电源.ST 卡卡 和和 RIO 数字模块能从数字模块能从I/O 模块内部提供电源模块内部提供电源.DI内部供电DI外部供电DO内部供电LoadDO外部供电LoadST,RIONew SPBDSPBD备用手操器，用于连接到备用手操器，用于连接到AAM50AAM50、AAM51AAM51，连接电缆用，连接电缆用AKB311AKB3
40、11。卡件接线需要注意的地方卡件接线需要注意的地方1)AAM10卡件有A、B、C三个端子：A(+).B(-)对现场供电 B(+).C(-)接受4-20mA或者1-5V(由组态时选择)2)AAM50卡件:4-20mA输出 A(+).C(-)3)AMM42T卡件:A(+).B(-)必须对现场变送器供电4)AMM12T接250电阻可以接受4-20mA信号 关于卡件的冗余关于卡件的冗余数据字量的输入、输出：组态时选Dual，接线并联模拟量单点输出的冗余（电流AAM50、AAM51）：组态时选Dual，Control drawing时选子地址（有master概念），接线一定是奇数-偶数连着排列，端子连线
41、串起来。I/O模件安装注意事项w 监视/操作功能:过程报警窗口：18个报警/窗口，200个报警/HIS 流程图窗口:总貌窗口：max：64 控制分组窗口：max:16仪表面板/窗口 趋势组窗口：max:800窗口/HIS 趋势点窗口：6400窗口/HIS 调整窗口:100000窗口/系统 顺序表窗口：用颜色表示顺控变量的状态 SFC窗口：显示SFC功能块的过程状态 流程图窗口：2,500窗口/HIS*，400数据/窗口 200修改画素/窗口，8个条件/修改画素 操作指导窗口：18条信息/窗口，40条信息/HIS 过程报警窗口：18条信息/窗口，200条信息/HISHISHIS人机接口站应用容量
42、人机接口站应用容量25002500窗口窗口每个操作组的允许与禁止功能每个操作组的允许与禁止功能 监视 操作 确认 过程报警滤波 共享打印机 指定打印起点 指定电子声音类型 操作组V-netHISHISFCSFCS 操作操作1 1操作操作2 2 合理分割能实现最理想操作。合理分割能实现最理想操作。HISFCS操作操作3 3内部数据内部数据 (1)(1)u特点特点 系统中直接处理工业单位数据系统中直接处理工业单位数据u目的目的 标准格式处理数据（浮点形式）标准格式处理数据（浮点形式）改善计算精度改善计算精度u数据流程数据流程 过程输入过程输入 :在输入模件进行工业单位数据转换在输入模件进行工业单位
43、数据转换 功能块之间功能块之间 :工业单位数据发送和接收工业单位数据发送和接收 功能块计算功能块计算 :工业单位数据工业单位数据 过程输出过程输出 :0-100%:0-100%数据数据OUTIN内部数据内部数据 (2)(2)操作监视画面lHISMVPIDINCALCUNumeric calculationsVNPIDIN工业单位数据OUTConversionRIO busConversionRIO bus工业单位数据工业单位数据Conversion0-100%RIO busI/O Module工业单位数据V netFCS工业单位数据ThanksI/0module-B2-19 EB501 地址设定I/0module-B2-3 I/O module 安装限制I/0module-B2-10 I/O module 清单I/0module-B2-22 I/O module 跳线I/0module-B3-4 combinations of I/O module and terminal block
