1、LOGO小功率直流电机调小功率直流电机调速系统设计速系统设计指导老师：伍瑾斐指导老师：伍瑾斐电气电气084班班杜明骏杜明骏 2008072143 课题背景及其意义 本设计的整体思路 硬件的介绍 软件的介绍 总结目录目录课题背景v 电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已经遍及国民经济的各个领域，其中直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，其运行效率高，因而被广泛应用于需要经常起动并调速的场合中。控制简单、灵活应用方便便于快捷的调速直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机用于电机调速越来越广泛单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新。XS128XS128
2、控制控制电机调速电机调速优点优点 发展发展 意义意义课题研究的意义本设计的整体思路本设计的整体思路v本设计是以单片机XS128构成了控制系统的核心，用BTS7960构成了系统的驱动模块。驱动模块利用XS128产生的PWM信号来对直流电机进行驱动，XS128可以通过调节占空比的大小来对电机实现调速。通过按键来对想要的速度进行设定，通过红外对管和光电码盘来实现对速度的测量。并用液晶LCD1602来显示实际的转速和预设的转速。实现对电机的速度的调节和显示。主要技术主要技术PWMPWMv PWM（脉冲宽度调制）是按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。
3、通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。硬件的设计硬件的设计v硬件整体结构如下：v本系统中主要用到了：XS128单片机模块、驱动模块、电源模块、测速模块、按键输入模块、C51和显示模块。硬件的原理图硬件的原理图 软件的设计软件的设计软件设计的总的流程图为：主要模块的软件设计介绍主要模块的软件设计介绍XS128工作的流程图：C51C51单片机工作流程单片机工作流程调速流程的设计调速流程的设计总结v本设计主要做了以下工作：v1、设计了直流电机调速系统以XS128单片机为核心的硬件电路。v2、设计了BTS7960为驱动芯片的驱动电路。v3、设计了以C51单片机和液晶LCD1602组成的显示模块。v4、完成了基于XS128和C51的软件设计。LOGO
