1、n当电流流过流过两个绕线方向相同的铁芯线圈时，电流方向不同，产生的磁场方向也不同。n假如电流从A相绕组流进，从B相绕组流出，A相绕组产生从COM 端指向A端的磁势，B相绕组产生从B端指向COM端的磁势。F无刷电机中霍尔传感器输出波形及编码111 110 100 000 001 011 111 110ABCn例如，所示的BLDC 电机转子有两对磁极，两周电气旋转对应于一周机械旋转。从霍尔传感器输出的二进制编码控制6个功率管的导通，可由逻辑电路实现，也可由软件编程实现。1.A+C-2.A+B-3.C+B-4.C+A-5.B+A-6.B+C-n当电机转子旋转时，由电磁感应定律分别在三相定子绕组中产生
2、三个反电势。n反电势的大小取决于3个因素：转子的角速度、由转子磁极产生的磁场和定子绕组的匝数。n Ea=Eb=Ec=Ken从功率平衡的角度考虑T=EaIa+EbIb+EcIc又因为E=Ke,且在所有的时间都只有两相绕组流过相同电流，T=2KeIa可见，力矩与定子绕组电流成正比，改变电流即改变力矩。特点：特点：定子电流为方波，反电动势为梯形波，且在每半个周期内，方波电流的持续时间为120电角度，梯形波反电动势的平顶部分也为120电角度，两者应严格同步。n转子总是朝着着能使减小的方向运动,一直延续到下一次换相瞬间.即转子从为120一直运动到为60,然后定子电流换相,定子绕组的磁动势向前步进60.结果又变为120,接着转子又朝减小的方向运动,如此反复,就产生了n无刷直流电机和有刷直流电机相似，无刷直流电机等多种称呼。例：由例：由dsPIC30F2010的的PWM 模块产生模块产生PWM信号的机制信号的机制 当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。这个延时时间称为”死区”。死区可通过编程改变。A+C-A+B-C+B-C+A-B+A-B+C-n50年代美国人发明第一台采样晶体管逆变器的无刷直流电机，现已广泛应用在计算机、家用电器、电动自行车和和一些机电设备中。
