1、直流电机直流电机-H桥的工作原理桥的工作原理u H桥驱动电路桥驱动电路 形状：似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。直流电机控制电路电机直流电机直流电机-正转正转 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。当Q1管和Q4管导通时，电流将从左至右流过电机。电流:电源-Q1-电机-Q4-负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。电机直流电机直流电机-反转反转 三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过
2、电机。电流:电源-Q3-电机-Q1-负极 该流向的电流将驱动电机逆时 针转动。电机直流电机直流电机-调速调速u 调速调速 利用脉冲宽度调制(PWM)原理u PWM 就是脉冲宽度调制的英文缩写，全称为Pulse WidthModulator。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。u 脉冲宽度调制优点脉冲宽度调制优点 无需进行数模转换。抗噪性能强：PWM是数字形式的。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。PWM用于通信时极大地延长通信距离。PWM既经济、节约空间、抗噪性能强电机直流电机直流电机-调速调速u 占空比占空比 （脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比），高电平时间跟周期的比例叫占空比。占空比=(脉波高电位的时间)/(脉波周期)。例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空比越大，电路开通时间就越长。电机直流电机直流电机-调速调速u PWM有以下特点有以下特点 1.是靠改变脉冲宽度来控制输出电压。电压。2.通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现电机
