1、无人机组装与调试无人机组装与调试20120年3月无人机组装与调试教学ppt设计-母版-编辑项目名称-3-目 录第一节 无人机概述第二节 无人机的基本结构第三节 无人机动力系统第四节 无人机控制站与飞行控制系统第五节 无人机通信导航系统第六节 无人机任务载荷系统与发射回收系统设计-母版-编辑项目名称-4-航空航天发展历史：18世纪后期，热气球在法国巴黎升空，揭开了人类翱翔天空的第一步。20世纪初期，美国人莱特兄弟的“飞行者”号飞机试飞成功，开创了现代航空的新篇章。世界上第一个热气球莱特兄弟正在试飞飞行者一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状1设计-母版-编辑项目名称-5-航空航天发展历史：20
2、世纪40年代初期第二次世界大战时，德国成功发射大型液体火箭V-2，把航天理论变成现实。1961年，前苏联航天员加加林乘坐“东方1号”宇宙飞船在最大高度为301公里的轨道上绕地球一周，揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章。发射大型液体火箭v-2东方一号宇宙飞船那么问题来了，中国第一艘无人试验性飞船叫什么？1999年11月20日神舟一号 不载人试验性飞船一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状设计-母版-编辑项目名称一、无人机概述神舟一号无人试验飞船发射设计-母版-编辑项目名称-7-无人机发展历史1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议，得到认可并开
3、始研制。1915年10月，德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹。1916年9月12日，第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞。1917-1918年，英国与德国先后研制成功无人遥控飞机。第一架无线电操纵的无人驾驶飞机（远程操控）闪电之神无人机（英国）灰鹰无人机（美国）一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状设计-母版-编辑项目名称-8-一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状无人机发展历史：随后，无人机被逐步广泛应用于靶机、侦察、情报收集、无人定点打击，跟踪、通讯和诱饵等军事任务中。无人机走向民用，降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。RQ
4、-4 全球鹰无人机(美国）MQ-9死神无人机翼龙无人机（中国）艾坦无人机（以色列）X-47A飞马无人机（美国）赫尔墨斯990无人机（以色列）无人定点打击设计-母版-编辑项目名称-9-无人机现状目前，民用无人机已广泛应用于航拍、航测、农林植保、巡线巡检、防灾减灾、地质勘测、灾害监测和气象探测等领域。未来，无人机将在智能化、微型化、长航时、超高速、隐身性等方向上发展，无人机的市场空间和应用前景非常广阔。大疆与御系列无人机大疆M600无人机大疆精灵4无人机一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状设计-母版-编辑项目名称-10-一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状无人机婚礼航拍无人机航拍无人机航拍
5、风景图农业植保无人机电力巡线巡检无人机防灾减灾无人机地质勘测无人机无人机搭载气象监测系统进行气象监测设计-母版-编辑项目名称-11-中国民用航空航局飞行标准司2016年7月11日下发民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2016-20-R1）中规定：无人机（Unmanned Aerial，UA）：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（Remotely Piloted Aircraft，RPA）。一、无人机概述2.无人机的概念无人机航拍大疆精灵无人机设计-母版-编辑项目名称-12-无人机系统（Unmanned Aerial System，UAS）：是指由无
6、人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，也称远程驾驶航空器系统。无人机系统驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。（飞手）一、无人机概述2.无人机的概念飞手丶操控手丶无人机驾驶员大疆精灵4请求出动设计-母版-编辑项目名称控制站：也称遥控站、地面站，是无人机系统的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。指令与控制数据链路（Command and Control data link，C2）：是指无人机和控制站之间为飞行管理之目的的数据链接。一、无人机概述2.无人机的概念大疆精灵四遥控器设计-母版-编辑项目
7、名称-14-一种典型固定翼的无人机系统一、无人机概述2.无人机的概念弹射起飞与伞降无人机结合的固定翼无人机设计-母版-编辑项目名称-15-课堂作业1.说出无人机民用无人机的八大应用：航拍、航测、农林植保、巡线巡检、防灾减灾、地质勘测、灾害监测和气象探测等领域2.那么无人机是指：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器。3.典型的固定翼无人机是由哪些系统组成的：GPS系统丶任务载荷系统丶地面站系统丶遥控器丶发射回收系统。课堂小练习设计-母版-编辑项目名称-16-那么无人机有什么优势呢：（1）机上没有驾驶员，无需配备生命支持系统，简化了系统、减轻了重量、降低了成本。（
8、2）机上没有驾驶员，执行危险任务时不会危及飞行员安全，更适合执行危险性高的任务。（3）机上没有驾驶员，可以适应更激烈的机动飞行和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会 受到人所固有的生理限制。一、无人机概述3.无人机的特点设计-母版-编辑项目名称-17-无人机的优势：（4）无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛和成本相对更低。制造方面：放宽了冗余性和可靠性指标，放宽了机身材料、过载、耐久等要求。使用方面：使用相对简单，训练更易上手，且可用模拟器代替真机进行训练，节省了真机的实际使用寿命。一、无人机概述3.无人机的特点飞行模拟器无人机碳钎维材料设计-母版-编辑项目名称无人机的优势：维护方面：维护相对
9、简单，维护成本低。（5）无人机对环境要求较低，包括起降环境、飞行环境和地面保障等。（6）无人机相对重量轻、体积小、结构简单，应用领域广泛。一、无人机概述3.无人机的特点无人机极端环境飞行设计-母版-编辑项目名称-19-无人机的局限性：（1）无人机上没有驾驶员和机组人员，对导航系统和通信系统的依懒性更高。（2）无人机放宽了可靠性指标，降低了飞行安全。当发生机械故障或电子故障时，无人机及机载设备可能会产生致命损伤。（3）无人机的续航时间相对较短，尤其是电动系统的无人机。一、无人机概述3.无人机的特点无人机炸机无人机飞手那么同学们知道什么是炸机吗设计-母版-编辑项目名称-20-无人机的局限性：https:/
