1、第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 该教学领域的位置该教学领域的位置数控机床数控机床前后教学领域前后教学领域机械制造基础机械制造基础MASTERCAM机械加工工艺学机械加工工艺学数控机床数控机床数控加工工艺课程设计数控加工工艺课程设计数控机床操作中级工实训数控机床操作中级工实训数控机床操作高级工实训数控机床操作高级工实训前前教教学学领领域域后后教教学学领领域域本教学领域本教学领域第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 第第1章章 数控机床概述数控机床概述 1.1 数控机床的产生和发展数控机床的产生和发展 1.2 数控机床的特点数控机床的特点 1.3 数控机床的分类数控机床的分类 1.4
2、 数控机床的基本原理和坐标系数控机床的基本原理和坐标系 1.5 数控机床的主要性能指标数控机床的主要性能指标 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.1 倾斜式导轨数控车床倾斜式导轨数控车床第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.2 立式数控铣床立式数控铣床第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.3 简易数控铣床简易数控铣床第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.4 立式加工中心立式加工中心第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.5 卧式加工中心卧式加工中心第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.6 工业机器人工业机器人 第第1 1章
3、章 数控机床概述数控机床概述 图图0.7 六杆六杆MC 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.8 六杆六杆MC示意图示意图第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图0.9 CIMS车间布局示意图车间布局示意图第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 产生产生的背景的背景 1952年，年，Parsons公司和公司和M.I.T合作研制了世界上合作研制了世界上第一台三座标数控机床。第一台三座标数控机床。1955年，第一台工业用数控铣床由美国年，第一台工业用数控铣床由美国Bendix公公司生产出来。司生产出来。1959年，第一台加工中心由美国年，第一台加工中心由美国K&T公司开发公司开
4、发出来。出来。1.1 数控机床的数控机床的产生产生和和发展发展 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控机床在我国数控机床在我国19581958年年我国我国开始研制第一台数控铣床（清华大学）。开始研制第一台数控铣床（清华大学）。19661966年年我国我国研制成功晶体管研制成功晶体管NCNC系统，并生产出了数控线系统，并生产出了数控线切割机床、数控铣床等切割机床、数控铣床等8080年代，主要靠引进。年代，主要靠引进。9090年代，主要靠摸索前进。年代，主要靠摸索前进。2K2K年后，发展较快，目前已有年后，发展较快，目前已有FMSFMS和和CIMSCIMS。第第1 1章章 数控机床概述数控
5、机床概述 数控机床的产生的内在根源数控机床的产生的内在根源q数控机床数控机床第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控机床的数控机床的产生产生的意义的意义 数控机床的数控机床的产生产生使带有使带有复杂曲面的复杂曲面的零件的自动化零件的自动化加工得以实现加工得以实现（如螺旋桨叶片、模具）（如螺旋桨叶片、模具）。机床数控的产生，使生产容易实现：机床数控的产生，使生产容易实现：复杂多变零件复杂多变零件的加工的加工，而且加工精度高，而且加工精度高，一致性一致性好，好，生产效率高，生产效率高，能够大大减轻工人的劳动强度，能够大大减轻工人的劳动强度，因此很快受到了人们的关注。因此很快受到了人们的关注。
6、第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控技术数控技术-是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。数控系统数控系统-就是采用就是采用数控技术数控技术实现数字控制的一整套装置实现数字控制的一整套装置和设备。和设备。数控机床数控机床-就是装备有数控系统，采用就是装备有数控系统，采用数控技术数控技术控制的机控制的机床。床。常见的数控机床有：数控常见的数控机床有：数控车车床、床、数控数控铣铣床、床、数控数控加工中心加工中心等。等。数控技术与数控机床数控技术与数控
7、机床（概念）（概念）第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控机床的发展数控机床的发展 数控机床发展到今天，完全依赖于数控系统的发展，大致可划分为数控机床发展到今天，完全依赖于数控系统的发展，大致可划分为6代。代。第第1代代数控：数控：19521959年采用电子管元件构成的专用数控装置（年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）；）；第第2代代数控：数控：19591964年采用晶体管电路的年采用晶体管电路的NC装置；装置；第第3代代数控：数控：19651970年采用小、中规模集成电路的年采用小、中规模集成电路的NC装置；装置；第第4代代数控：数控：19711974年采用大规模集成电路的小型
8、通用电子计算机控制的年采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的 系统（系统（CNC）；）；第第5代代数控：自数控：自1974年开始采用微型电子计算机控制的系统（年开始采用微型电子计算机控制的系统（MNC）；）；第第6代代数控：数控：90年代以来采用基于年代以来采用基于PC机控制的开放式系统。机控制的开放式系统。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.2 数控机床的数控机床的特点特点 与普通机床相比，与普通机床相比，数控机床具有以下数控机床具有以下（加工）特点：（加工）特点：（优点）（优点）1.1.加加工精度高（好）工精度高（好）2.2.生产柔性大（多）生产柔性大（多）3.3.劳动强度
9、低（省）劳动强度低（省）4.4.生产效率高（快）生产效率高（快）5.5.经济效益好（省）经济效益好（省）6.6.管理现代化（快）管理现代化（快）注：加工特点各书表达略有不同。注：加工特点各书表达略有不同。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.3 数控机床的数控机床的分类分类 1.3.1 按按工艺用途工艺用途分类分类 按工艺用途不同，按工艺用途不同，可将数控机床分成以下几类：可将数控机床分成以下几类：（1）单工序数控机床。单工序数控机床。(如：铣、钻、镗、磨等如：铣、钻、镗、磨等)（2）加工中心。加工中心。(如：立式如：立式MC、卧式、卧式MC等
10、等)（3）特种加工数控机床。特种加工数控机床。(如：线切割、电火花等如：线切割、电火花等)（4）其他类型的数控设备。其他类型的数控设备。(如：数控折弯、冲裁等如：数控折弯、冲裁等)第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.3.2 按按运动轨迹运动轨迹分类分类 1.点位点位控制数控机床控制数控机床 这类数控机床的这类数控机床的特点特点是在刀具相对于工件的是在刀具相对于工件的移动移动过程中过程中不不进行切削进行切削加工加工，只要求只要求刀具从一点移动到另刀具从一点移动到另一点并一点并准确定位准确定位，而对运动的而对运动的速度速度和和轨迹轨迹没有严格的没有严格的要求。要求。如图如图1.1所示，所
11、示，刀刀具从具从A点到点到B点可以走点可以走、或或中的任意一条路经。中的任意一条路经。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图1.1 点位控制切削加工 刀具BA工 件123第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 2.直线直线控制数控机床控制数控机床 这类数控机床不仅要控制机床刀具从一点移动到这类数控机床不仅要控制机床刀具从一点移动到另一点，另一点，而且要沿而且要沿直线轨迹直线轨迹（一般与某一坐标轴（一般与某一坐标轴平行平行或或成成45角角）以一定速度移动，）以一定速度移动，移动过程中可进行切移动过程中可进行切削加工，削加工，加工示例如图加工示例如图1.2所示。所示。第第1 1章章 数控机
12、床概述数控机床概述 图1.2 直线控制切削加工 刀具工件第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 3.轮廓轮廓控制数控机床控制数控机床 轮廓控制数控机床能够控制机床刀具或工件沿轮廓控制数控机床能够控制机床刀具或工件沿直线直线、圆弧圆弧或或抛物线抛物线等等曲线轨迹曲线轨迹移动，移动，移动过程中可进行切削移动过程中可进行切削加工，加工，移动速度根据工艺要求由编程确定，移动速度根据工艺要求由编程确定，可实现曲可实现曲线或者曲面轮廓加工，线或者曲面轮廓加工，加工示例如图加工示例如图1.3所示。所示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图1.3 轮廓控制切削加工 刀具工件第第1 1章章 数控机床概
13、述数控机床概述 4.控制轴数控制轴数和和联动轴数联动轴数 多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动，多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动，称为称为多轴联动多轴联动。按照联动轴数，按照联动轴数，可分为可分为二轴联动二轴联动、二二轴半联动轴半联动、三轴联动三轴联动和和多轴联动多轴联动数控机床，数控机床，如图如图1.4所示。所示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.4 不同不同联动轴数联动轴数所能加工的型面所能加工的型面(a)二轴联动；二轴联动；(b)二轴半联动；二轴半联动；(c)三轴联动三轴联动ZXYYO(a)(b)(c)第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.5 五轴
14、联动铣削曲面零件五轴联动铣削曲面零件 ZnP(X,Y,Z)O刀位点ZBYCX第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.6 六轴加工中心坐标示意图六轴加工中心坐标示意图第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.3.3 按伺服系统的按伺服系统的控制方式控制方式分类分类 按伺服系统的控制方式不同可将数控机床分为按伺服系统的控制方式不同可将数控机床分为开环开环控制、控制、闭环闭环控制和控制和半闭环半闭环控制数控机床。控制数控机床。1.开环开环控制数控机床控制数控机床 这类数控机床的运动部件这类数控机床的运动部件没有没有位置检测位置检测反馈反馈装置，装置，采用步进电动机驱动，采用步进电动机驱
15、动，如图如图1.7所示。所示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.7 开环控制数控机床结构开环控制数控机床结构 CNC数控系统步进电动机工作台第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 2.闭环闭环控制数控机床控制数控机床 这类数控机床的运动部件上安装有位置测量反馈这类数控机床的运动部件上安装有位置测量反馈装置，装置，由由直流或交流直流或交流伺服电动机驱动，伺服电动机驱动，如图如图1.8所示。所示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.8 闭环控制数控机床结构闭环控制数控机床结构 工作台伺服电动机位置测量反馈信号伺服驱动系统CNC数控系统第第1 1章章 数控机床概述数控
16、机床概述 3.半闭环半闭环控制数控机床控制数控机床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，位移，与数控装置中的指令位移量相比较，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值实现差值控制，控制，构成如图构成如图1.9所示的所示的半闭环半闭环控制。控制。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.9 半闭环控制数控机床结构图半闭环控制数控机床结构图 伺服电动机G编码器CNC数控系统伺服驱动系统工作台位置测量反馈信号第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述
17、 混合环控制混合环控制第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 前述分类归纳如下前述分类归纳如下分类分类机床名称机床名称按按加工工艺加工工艺方法方法1.金属切削金属切削类数控机床类数控机床2.特种加工特种加工类数控机床类数控机床3.板材加工板材加工类数控机床类数控机床按按控制运动控制运动方式方式1.点位点位控制数控机床控制数控机床2.点位直线点位直线控制数控机床控制数控机床3.轮廓轮廓控制数控机床控制数控机床按按驱动装置驱动装置特点特点1.开环开环控制数控机床控制数控机床2.半闭环半闭环控制数控机床控制数控机床3.闭环闭环控制数控机床控制数控机床4.混合混合控制数控机床控制数控机床第第1 1章
18、章 数控机床概述数控机床概述 1.3.4 按按功能水平功能水平分类分类 按照功能水平，按照功能水平，可以将数控机床分为低（经济可以将数控机床分为低（经济型）、型）、中、中、高三档。高三档。这种分类方法的界线是相对的，这种分类方法的界线是相对的，不同时期的划分标准会有所不同。不同时期的划分标准会有所不同。就目前的发展水平就目前的发展水平来看，来看，不同档次数控机床的功能和指标如表不同档次数控机床的功能和指标如表1.1所示。所示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 表表1.1 各档次数控机床的功能和指标各档次数控机床的功能和指标 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 各类数控机床适宜的加
19、工对象数控机床的种类数控机床的种类数控车床数控车床加工中心机床加工中心机床数控铣床数控铣床数控钻床数控钻床数控镗床数控镗床数控磨床数控磨床数控电加工机床数控电加工机床数控金属成型机床数控金属成型机床控制系统类别控制系统类别点位、直线控制点位、直线控制轮廓控制轮廓控制点位、直线控制点位、直线控制开环、半闭环、闭环开环、半闭环、闭环特殊用途的轮廓控制特殊用途的轮廓控制点位、直线控制点位、直线控制轮廓控制轮廓控制点位控制点位控制开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环、闭环开环、半闭环、闭环开环、半闭环、闭环开环、半闭环、闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、
20、半闭环开环、半闭环闭环闭环闭环、半闭环闭环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环开环、半闭环点位、直线控制点位、直线控制点位、直线控制点位、直线控制轮廓控制轮廓控制轮廓控制轮廓控制执行机构类别执行机构类别加工对象类别加工对象类别没锥度、圆弧的轴没锥度、圆弧的轴有锥度、圆弧的轴有锥度、圆弧的轴齿轮箱、框架等箱体齿轮箱、框架等箱体飞机零件的轮廓加工飞机零件的轮廓加工箱体箱体平面轮廓的凸轮、样板、平面轮廓的凸轮、样板、冲模，压、铸模冲模，压、铸模印刷电路基板、多孔零件印刷电路基板、多孔零件箱体箱体精密箱体精密箱体凸轮、轧辊、冲模凸轮、轧辊、冲模模具模具冲压，板材、弯管等冲压，板材、弯管等第第1
21、 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.4 数控机床的基本数控机床的基本原理原理和和坐标系坐标系 1.4.1 数控机床的基本数控机床的基本原理原理 1.数控机床的工作过程数控机床的工作过程 数控机床是用数字信息进行控制的机床。数控机床是用数字信息进行控制的机床。它用它用数数字代码字代码将刀具相对工件移动的轨迹、将刀具相对工件移动的轨迹、速度等信息记录速度等信息记录在在程序介质程序介质上，上，然后送入然后送入数控系统数控系统经过译码和运算，经过译码和运算，控制机床控制机床刀具刀具与与工件工件的的相对运动相对运动，加工出所需要的工加工出所需要的工件。件。其基本过程如图其基本过程如图1.10所示。所
22、示。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图图1.10 数控加工过程示意图数控加工过程示意图 微型计算机机床本体数控系统工艺处理编制工件加工程序加工好的零件零件图0112第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 2.数控机床的组成数控机床的组成 如图如图1.11所示，所示，数控机床由数控机床由机床本体机床本体、数控系统数控系统和和伺服驱动系统伺服驱动系统几部分组成。几部分组成。1）机床本体机床本体 机床本体是数控机床的主体，机床本体是数控机床的主体，由基础件由基础件(如床身、如床身、底座底座)和运动件和运动件(如工作台、如工作台、主主轴箱等轴箱等)组成。组成。第第1 1章章 数控机床概述数
23、控机床概述 图图1.11 数控机床的组成数控机床的组成 零件加工程序数控机床数控系统伺服驱动系统机床本体第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 与普通机床相比，与普通机床相比，数控机床数控机床本体本体具有以下特点：具有以下特点：a.采用了高性能采用了高性能主轴部件主轴部件及及传动系统传动系统，机械传动结机械传动结构简单。构简单。b.机械结构具有较高机械结构具有较高刚度刚度和和耐磨性耐磨性，热变形小。热变形小。c.更多地采用了高效传动部件，更多地采用了高效传动部件，如如滚珠丝杠滚珠丝杠、静压静压导轨、导轨、滚动导轨等。滚动导轨等。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 2）数控系统数控系统
24、数控系统是数控机床的数控系统是数控机床的控制核心控制核心，用来输入、用来输入、存存储零件加工程序，储零件加工程序，并根据零件加工程序进行计算、并根据零件加工程序进行计算、插插补补等处理，等处理，发出各种控制信号，发出各种控制信号，控制机床各部件的动控制机床各部件的动作，作，完成零件加工过程的控制。完成零件加工过程的控制。3）伺服驱动系统伺服驱动系统 伺服驱动装置的作用是把来自数控装置的输出信伺服驱动装置的作用是把来自数控装置的输出信号进行号进行功率放大功率放大，通过通过执行元件执行元件（如步进电动机、（如步进电动机、伺伺服电动机等）和机械传动机构，服电动机等）和机械传动机构，使机床的运动部件带
25、使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定动刀具相对于工件按规定的轨迹和速度运动，的轨迹和速度运动，实现零实现零件加工。件加工。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控机床的组成数控机床的组成1.1.主主轴轴系統系統2.2.传动测量传动测量系統系統3.3.数控装置数控装置4.4.伺服伺服控制器控制器6.6.控制控制软件软件(控制介质控制介质)5.5.机床本体机床本体第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 数控机床的组成数控机床的组成控制介质：存储程序数控装置：处理程序发出命令伺服系统：接受命令执行命令第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 机床数控技术的组成机床数控技术的组成数控技术数
26、控技术机床机床数控系统数控系统外围技术外围技术基础件基础件配套件配套件数控装置数控装置驱动系统驱动系统位置反馈位置反馈系统系统刀具系统刀具系统编程技术编程技术管理技术管理技术床身床身立柱立柱工作台工作台刀架刀架刀库刀库丝杠丝杠导轨导轨硬件硬件软件软件伺服系统伺服系统电动机电动机光栅光栅光电编码器光电编码器磁栅磁栅感应同步器感应同步器测速发电机测速发电机旋转变压器旋转变压器激光激光刀片刀片刀杆刀杆编程机编程机编程系统编程系统PLC CPU RAM ROM 接口接口控制软件控制软件顺序程序顺序程序步进电动机步进电动机直流电动机直流电动机交流电动机交流电动机第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述
27、1.4.2 数控机床的坐标系数控机床的坐标系 该标准规定，该标准规定，数控机床采用数控机床采用右手直角笛卡尔右手直角笛卡尔坐标坐标系，系，如图如图1.12所示。所示。基本直角坐标轴基本直角坐标轴X、Y、Z三者三者的关系及其正方向按的关系及其正方向按右手定则右手定则判定，判定，围绕围绕X、Y、Z各轴作旋转运动的轴各轴作旋转运动的轴A、B、C三者的正方向按右螺旋三者的正方向按右螺旋法则判定。法则判定。机床的运动：机床的运动：是指刀具和工件之间的相对运动，一律假定工件是静止的，刀具在坐标系内相对于工件运动第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 坐标轴坐标轴轴名轴名代号代号备注备注线性线性坐标坐标轴
28、轴X XY YZ Z第一组：优先第一组：优先U UV VW W第二组：其次第二组：其次P PQ QR R第三组：最后第三组：最后旋转旋转坐标坐标轴轴A AB BC C第一组：优先第一组：优先D D，E E第二组：其次第二组：其次第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图1.12 右手直角笛卡尔坐标系 YV BUX A CZW第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 标准还规定，增大工件与刀具之间距离（即增大工件标准还规定，增大工件与刀具之间距离（即增大工件尺寸）的方向为尺寸）的方向为正方向正方向；Z轴轴-为平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，为平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系
29、列主轴，则选尽可能垂直于工件装卡面的主要轴为则选尽可能垂直于工件装卡面的主要轴为Z轴；轴；X轴轴-为水平或者平行于工件装卡平面的轴；为水平或者平行于工件装卡平面的轴；Y轴轴-根据右手定则和右螺旋法则确定。根据右手定则和右螺旋法则确定。其余各轴亦如此。其余各轴亦如此。图图1.13和图和图1.14所示为卧式车床和立式铣床的坐标系。所示为卧式车床和立式铣床的坐标系。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图1.13 卧式车床坐标系 YZXYXZ第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 图1.14 立式铣床坐标系 XYZZXY第第1 1章章 数控机床概述数控
30、机床概述 1.5 数控机床的主要性能指标数控机床的主要性能指标主要从：主要从：运动性能运动性能、精度精度、轴数轴数来衡量来衡量1.5.1 数控机床的数控机床的运动性能指标运动性能指标 （1）主轴转速。主轴转速。（2）进给速度。进给速度。（3）坐标行程（包括：摆角范围）。坐标行程（包括：摆角范围）。（4）刀库容量和换刀时间。刀库容量和换刀时间。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 1.5.2 数控机床的数控机床的精度指标精度指标 1.定位精度定位精度和和重复定位重复定位精度精度 定位精度定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指令位置的一致程度，动
31、位置与指令位置的一致程度，其不其不一致的差量即为一致的差量即为定位误差。定位误差。2.分辨率分辨率与与脉冲当量脉冲当量 分辨率是指可以分辨的最小位移间隔。分辨率是指可以分辨的最小位移间隔。对测量系对测量系统而言，统而言，分辨率是可以测量的最小位分辨率是可以测量的最小位移；移；对控制系统对控制系统而言，而言，分辨率是可以控制的最小位移增量。分辨率是可以控制的最小位移增量。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 3.分度精度分度精度 分度精度分度精度是指分度工作台在分度时，是指分度工作台在分度时，实实际回转角度际回转角度与与指令回转角度指令回转角度的差值。的差值。分度精度分度精度既影响零件加工部
32、位在空间的角度位置，既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影也影响孔系加工的同轴度等。响孔系加工的同轴度等。第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 习习 题题 1.1 什么叫数控系统？什么叫数控机床？什么叫数控系统？什么叫数控机床？1.2 数控机床有何特点？适应于哪些类型的零件加工？数控机床有何特点？适应于哪些类型的零件加工？1.3 简述点位控制、简述点位控制、直线控制、直线控制、轮廓控制的区别。轮廓控制的区别。1.4 简述开环、简述开环、闭环、闭环、半闭环控制的特点。半闭环控制的特点。1.5 数控机床由哪些部分组成，数控机床由哪些部分组成，各起什么作用？各起什么作用？1.6 数控机床的坐标系是如何规定的？数控机床的坐标系是如何规定的？第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述 讨讨 论论1.如果现在没有数控机床会怎样？如果现在没有数控机床会怎样？2.如果现在我国没有数控机床，而外国有会怎样？如果现在我国没有数控机床，而外国有会怎样？3.数控机床是否已经改变了我们的生活，举例说明？数控机床是否已经改变了我们的生活，举例说明？
