1、3D3D打印技术基础教程打印技术基础教程普通高等教育普通高等教育“十三五十三五”规划教材规划教材机械工业出版社1.1.介绍了介绍了3D3D打印技术理论、打印技术理论、3D3D打印机及打印机及3D3D打印专属名词与建模打印专属名词与建模要求等基础知识要求等基础知识;本书主要围绕本书主要围绕3D3D打印理论知识、打印理论知识、3D3D打印主流软件和动手实践案打印主流软件和动手实践案例等内容进行介绍。例等内容进行介绍。主要内容2.2.针对主流针对主流3D3D打印与逆向工程技术软件进行讲解打印与逆向工程技术软件进行讲解,内容涵盖了内容涵盖了三维造型软件三维造型软件(Creo(Creo、3D Studi
2、o Max)3D Studio Max)、3D3D打印软件打印软件(Simplify3D(Simplify3D、MakerwareMakerware、Cura)Cura)、STLSTL数据编辑与修复软件数据编辑与修复软件(Netfabb(Netfabb、MeshmixerMeshmixer、Magics)Magics)及逆向工程软件及逆向工程软件(Geomagic(Geomagic Studio);Studio);3.3.采用案例方式进行应用知识讲解采用案例方式进行应用知识讲解,主要包括艺术模型、浮主要包括艺术模型、浮雕雕3D3D照片及人体脊椎重建。照片及人体脊椎重建。第1章 3D打印技术概述
3、目录第2章 3D打印机与打印材料第3章 3D打印专属名词与建模要求第4章 主流3D打印软件第5章 逆向工程技术及软件第6章 3D打印技术创作艺术模型第7章 制作透光浮雕3D照片第8章 人体脊椎重建模型第9章 3D打印问题解析与打印技巧附录第第1 1章章 3D3D打印技术概述打印技术概述l 什么是3D打印l 3D打印应用领域l 3D打印市场前景 什么是3D打印第第1 1章章 3D3D打打印技术概述印技术概述3D打印(3D Printing,三维打印)技术是快速成型技术(Rapid Prototyping,RP)的一种,学术上又称增材制造。它的基本原理是以数字化模型为基础,运用粉末状金属或塑料等可
4、粘合材料,通过增加材料逐层打印的方式构造物体。3D打印应用领域第第1 1章章 3D3D打打印技术概述印技术概述3D打印技术不仅在汽车、航空航天、工业设计等工业生产领域得到了发展,而且在珠宝、教育和医疗等领域同样得到了推广。正是3D打印技术在制造工艺方面的独特创新,吸引了国内外新闻媒体和社会公众的热切关注,被评定为“第三次工业革命最具标志性的生产工具”之一。3D打印市场前景第第1 1章章 3D3D打打印技术概述印技术概述图1-1 20092013年全球3D打印市场规模趋势图3D打印业务在国外的发展势头十分迅猛。前瞻产业研究院发布的中国3D打印产业市场需求与投资潜力分析报告显示,2009年全球3D
5、打印市场规模为10.69亿美元,此后3年保持在20%以上的速度增长,至2012年市场规模达到22.04亿美元。2013年,全球3D产业的发展更是突飞猛进,增速达到81.49%,市场规模达40亿美元,如图1-1所示。其中,美国、日本、德国占据了3D打印市场的主导,尤其是美国占据了全球近40%的比重。第第2 2章章 3D3D打印机与打印材料打印机与打印材料l 桌面级3D打印机l 工业级3D打印机l 桌面级3D打印机的主要部件l 3D打印材料第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机(1)美国知名3D打印机品牌Stratasys公司的3D打印机图片及相关参数见表2-1
6、。产品图片产品型号打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/美元 Uprint SE双喷头0.245ABS plus203mm152mm152mm20990 Uprint SE Plus双喷头0.245或0.33ABS plus203mm203mm152mm20990 Mojo双喷头0.17ABS plus127mm127mm127mm15900注:Uprint SE、Uprint SE Plus和Mojo三款打印机都采用双喷头设置,其中一个喷头用于打印支撑,支撑材料为SR-30水溶性材料,并且配备WaveWash 支撑去除系统。第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料
7、桌面级3D打印机MakerBot公司的3D打印机图片及相关参数见表2-2。产品图片产品型号打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/美元 MakerBot Replicator 5单喷头最小0.1PLA252mm199mm150mm2899 MakerBot Replicator Z18单喷头最小0.1PLA305mm305mm457mm6499 MakerBot Replicator 2X双喷头最小0.1PLA和ABS246mm152mm155mm2800注:2013年6月20日,3D打印行业巨头Stratasys花费4.02亿美元(约占Stratasys总市值的1/8)成功收购主打桌
8、面级3D打印机市场的著名厂商MakerBot,充实了Stratasys的入门级产品线。第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机3D Systems公司的3D打印机图片及相关参数见表2-3。产品图片产品型号打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/美元 Cube Pro单喷头/双喷头/三喷头0.07/0.2/0.3PLA、ABS和尼龙273mm273mm241mm、229mm273mm241mm、185mm273mm241mm2799、2899、2999 Cube 3双喷头0.075/0.2PLA和ABS152.5mm152.5mm152.5mm999第第
9、2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机(2)欧洲知名3D打印机品牌德国RepRap公司的3D打印机图片及相关参数见表2-4。产品图片产品型号打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/欧元 X350 单喷头0.2PLA、ABS、尼龙、PS等350mm200mm210mm2499 NEO单喷头0.1PLA150mm150mm150mm699第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机荷兰Ultimaker公司的3D打印机图片及相关参数见表2-5。产品图片产品型号打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/欧元 Ultimake
10、r 2 Extended单喷头最小0.02PLA和ABS230mm225mm305mm2499 Ultimaker 2 Go单喷头最小0.02PLA120mm120mm115mm1450 Ultimaker 2单喷头最小0.02PLA和ABS230mm225mm205mm2499第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机(3)中国知名3D打印机品牌中国知名3D打印机及相关参数见表2-6。打印机名称产品图片产品型号 打印喷头打印层厚/mm打印材料打印尺寸官方报价/元太尔时代 UP BOX单喷头0.10.4(可调)PLA和ABS225mm205mm205mm2199
11、9三纬国际(XYZprinting)Da Vinci1.0A单喷头0.10.4(可调)PLA和ABS200mm200mm200mm3999AOD AOD Artist单喷头最小0.1PLA和ABS200mm200mm200mm28800闪铸三维科技 ME Ducer双喷头0.050.5(可调)PLA和ABS230mm150mm150mm19999第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 工业级3D打印机工业级3D打印机与桌面级3D打印机完全不同,不仅表现在体积庞大、售价昂贵等方面,工业级的产品为达到某些相关性能,采用了多种代表当今最前沿的3D打印技术。目前,工业级3D打印领域有
12、三巨头的说法,即3D Systems、Stratasys和EOS,三家技术各有特色。第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 工业级3D打印机1.美国3D Systems系列3D Systems率先发明了光固化成型解决方案,产品线包括SLA光固化成型系列、SLS可选择性激光烧结系列、MJM多喷头模型系列等。例如,ZPrinter 850打印机采用3DP原理,5个打印头利用类石膏粉末可打印出含有390000种颜色的最大尺寸为508mm381mm229mm 的产品。ZPrinter 850工业级3D打印机如图2-1所示。图2-1 ZPrinter 850工业级3D打印机(图片来源:
13、中关村在线)第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 工业级3D打印机2.美国Stratasys系列Stratasys公司旗下的3D打印拥有两种技术:FDM技术和PolyJet技术,这两种打印技术有各自的特点。其中PolyJet技术对应机器系列有彩色系列、Desktop系列、Eden系列和Connex系列。Connex系列中不得不提及的打印机为Objet1000,如图2-3所示。图2-3Objet1000工业级3D打印机(图片来源:中国3D打印网)第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 工业级3D打印机3.德国EOS系列德国EOS公司(Electro Opti
14、cal System)是激光3D金属打印的全球领导者,其设备主要涉及3D打印的光固化工艺和选区激光烧结工艺,主要快速成型产品有Formigap系列、Eosintp系列、Eosint S系列和Eosrntm系列等。EOS M400打印机(见图2-4)是采用直接激光烧结(DMLS)技术,利用红外激光器对各种金属材料(如模具钢、钛合金、铝合金以及CoCrMo合金、铁镍合金等粉末材料)直接烧结成型,最大产品成型尺寸为400mm400mm400mm。图2-4EOS M400工业级3D打印机(图片来源:中国3D打印网)第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 桌面级3D打印机的主要部件图2
15、-5桌面级3D打印机的主要组成部件第第2 2章章 3D3D打打印机与打印印机与打印材料材料 3D打印材料桌面级3D打印材料 a.ABS塑料类 b.PLA塑料类 c.聚碳酸酯 d.碳纤维耗材 e.木质耗材 f.水溶性PVC耗材 g.混色耗材工业级3D打印材料 a.金属粉末类 b.光敏树脂 c.石膏粉末 d.类橡胶 e.陶瓷 f.玻璃第第3 3章章 3D 3D打印专属名词与建模打印专属名词与建模要求要求l 3D 3D打印名词打印名词l 3D3D打印对模型的要求打印对模型的要求l 模型设计技巧模型设计技巧第第3 3章章 3D 3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3D3D打印名词打印名词
16、 1.切片 图3-1用刀切成的面包片比作横切面概念第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3D3D打印名词打印名词 2.层高层高越小,则物品表面层越多,也越光滑,但打印时间也越长;反之,层高越大,则打印时间越少,但物品表面会出现明显的水平分层。图3-20.3mm层高(左)与0.15mm(右)层高的对比第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3D3D打印名词打印名词 3.填充类型 图3-3几种不同的填充类型(图片来源:3D Matter)图3-4不同填充密度的打印件第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3
17、D3D打印名词打印名词 4.悬空支撑 图3-5未去除支撑前的模型图3-6去除支撑前的模型第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3D3D打印名词打印名词 5.STL格式STL文件是用于表示三角形网格的一种文件格式,是快速成型制造技术最常用的标准文件类型。图3-7球的三角形网格划分第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 3D3D打印对模型的要求打印对模型的要求 l 封闭性模型封闭性模型l 流型模型流型模型l 实体模型实体模型l 正确法向正确法向 图3-8检验结果第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 模型设
18、计技巧模型设计技巧1)打印机属性。2)保存文件时,文件名不要出现中文字体,并且文件名字符最好不超过30个字符。3)设计模型的尺寸需要考虑桌面级3D打印机的打印精度极限,细节部分的尺寸最好不小于1.5mm,而且不能忽略线宽参数的调整,否则桌面级3D打印机无法清晰地表现细节设计要求。第第3 3章章 3D3D打打印专属名词印专属名词与建模要求与建模要求 模型设计技巧模型设计技巧4)尽量避免使用支撑材料。5)记住45法则。6)尽量设计打印底座,善用“老鼠耳朵”。7)设计活动组件,选择合适的允许公差。8)调整打印方向以求最佳精度,永远以可行的最佳分辨率方向作为模型的打印方向。9)外壳层数的使用。第第4
19、4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件l 3D3D模型设计软件模型设计软件l STLSTL数据编辑与修复软件数据编辑与修复软件l 3D 3D打印切片软件打印切片软件第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 3D3D模型设计软件模型设计软件参数化设计软件CreoCreo是美国PTC公司于2010年10月推出的CAD设计软件包。Creo是整合了PTC公司的3个软件(Pro/Engineer的参数化技术、CoCreate的直接建模技术和ProductView的三维可视化技术)的新型CAD设计软件包,是PTC公司闪电计划所推出的第一个产品。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 3
20、D3D模型设计软件模型设计软件CG设计软件3D Studio Max3D Studio Max是Discreet公司(后被Autodesk公司合并)开发的,其前身是基于DOS操作系统的3D Studio系列软件,软件集众多三维动画软件之长,提供了当前常用的造型建模方法及更好的材质渲染功能,是计算机系统上最为流行的三维动画渲染和制作软件之一。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 STLSTL数据编辑与修复数据编辑与修复软件软件利用三维软件设计好的一个模型,在转换成STL文件格式的过程中难免会产生缺陷,如三角面缺失、三角面重叠以及无效方向等。这些缺陷都会决定模型是否能够打印成功。非常实
21、用的STL数据编辑与修复软件:Netfabb Studio、Meshmixer及Magics。这里介绍的3款软件不仅具有修复或分割的功能,还具有网格编辑、软变换和结构分析等高级功能待用户去探索研究。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 STLSTL数据编辑与修复数据编辑与修复软件软件l NetfabbNetfabb检测修复功能检测修复功能l MeshmixerMeshmixer添加树枝状支撑添加树枝状支撑l Magics Magics切割功能切割功能切割功能最常用在以下两种情况:一是模型尺寸较大,打印时间超长;二是模型支撑太多或不想添加支撑打印。第第4 4章章 主流主流3D3D打印
22、软件打印软件 3D3D打印切片软件打印切片软件目前,最常用的3D打印切片软件有Simplify3D、MakerWare、Cura、Slic3r和Repetier-Host。这些切片软件的主要功能是将STL、OBJ等格式的文件转换成3D打印机可以识别和执行的GCode代码,从而让机器按照代码程序进行实体模型的打印。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 3D3D打印切片软件打印切片软件Simplify3DSimplify3D是一款非常实用的3D打印软件,其特色功能是多模型打印,且每个模型都可以设置一套独立的打印参数。其他功能也非常强大,具有可自由添加支撑、支持双色打印机、切片速度快、附
23、带多种填充图案、参数设置详细等优点。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 3D3D打印切片软件打印切片软件MakerwareMakerWare软件操作简便,将模型放置在操作面板上,可随意地移动、旋转模型,并且支持高、中、低3种精度的打印方式,精度高达0.1mm。使用MakerWare软件,用户可以准备要打印的OBJ、STL或X3G格式文件,还可以对打印模型设定合理的打印参数。第第4 4章章 主流主流3D3D打印软件打印软件 3D3D打印切片软件打印切片软件CuraCura是Ultimaker公司设计的3D打印软件,使用Python开发,集成C+开发的CuraEngine作为切片引擎
24、。这款软件以操作简单、入门容易和切片速度快等优点著称,既适合入门级用户,又能够满足技巧性玩家的高端需求。第第5 5章章 逆向工程技术及软件逆向工程技术及软件l 逆向工程技术逆向工程技术l 逆向工程软件逆向工程软件Geomagic StudioGeomagic Studiol Geomagic Studio Geomagic Studio逆向建模操作实例逆向建模操作实例第第5 5章章 逆向逆向工程技术及工程技术及软件软件 逆向工程技术逆向工程技术图5-1逆向设计流程逆向工程也称为反向工程,是由高速三维激光扫描机对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描,得到其三维轮廓数据,配合反求软件进行曲向重构,
25、并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果,最终生成IGES或STL数据,据此就能进行快速成型或CNC数控加工。第第5 5章章 逆向逆向工程技术及工程技术及软件软件 逆向工程技术逆向工程技术 逆向工程软件 Imageware Geomagic Studio CopyCAD RapidForm第第5 5章章 逆向逆向工程技术及工程技术及软件软件 逆向工程软件逆向工程软件Geomagic StudioGeomagic StudioGeomagic Studio是美国Geomagic公司旗下的一款应用较为广泛的逆向成型软件,可以根据扫描实物得到的点云准确创建出符合实物的多边形网格和曲面,进行实物产
26、品的模型重构。图5-2Geomagic Studio逆向建模的处理流程第第5 5章章 逆向逆向工程技术及工程技术及软件软件 Geomagic StudioGeomagic Studio逆向建模操作实例逆向建模操作实例首先,利用扫描仪对原始的样品零件进行表面的数据采集;然后运用逆向工程软件(如Geomagic Studio)对点云数据进行点、多边形以及曲面的处理,导入三维造型软件(如UG、Pro/E等)进行模型的实体重构;最后,利用3D打印技术或模具制造出加工样品。图5-3逆向工程流程图(图片来源:精迪)第第6 6章章 3D 3D打印技术创作艺术模型打印技术创作艺术模型l 双色模型双色模型l 镂
27、空模型镂空模型第第6 6章章 3D3D打打印技术创作印技术创作艺术模型艺术模型 双色模型双色模型双色模型实质上由两个STL或OBJ等格式的文件模型组合而成,如图6-1所示。使用双色3D打印机打印时,一个文件模型由其中一个挤出机打印,另一个文件模型则由另一个挤出机打印,两个挤出机交替打印共同完成双色模型。图6-1两个文件组合而成的双色模型第第6 6章章 3D3D打打印技术创作印技术创作艺术模型艺术模型 镂空模型镂空模型一组附有艺术感的镂空作品如图6-2所示。图6-2镂空模型第第7 7章章 制作透光浮雕制作透光浮雕3D3D照片照片l 使用使用CuraCura软件制作浮雕照片软件制作浮雕照片l 基于
28、基于Photoshop CCPhotoshop CC创建浮雕照片创建浮雕照片l 3D Studio Max 3D Studio Max制作浮雕照片制作浮雕照片l 3D Studio Max 3D Studio Max制作浮雕灯罩制作浮雕灯罩l 浮雕照片效果的影响因素浮雕照片效果的影响因素第第7 7章章 制作制作透光浮雕透光浮雕3D3D照片照片使用使用CuraCura软件制作浮软件制作浮雕照片雕照片Cura软件不仅能够作为3D打印机的控制软件,对多种格式的模型进行切片处理,而且还可以通过导入图片制作浮雕照片,步骤非常简单。图7-1脸萌浮雕照片第第7 7章章 制作制作透光浮雕透光浮雕3D3D照片照
29、片基于基于Photoshop CCPhotoshop CC创建浮雕照片创建浮雕照片 图7-2生成的浮雕照片第第7 7章章 制作制作透光浮雕透光浮雕3D3D照片照片3D Studio Max3D Studio Max制作制作浮雕照片浮雕照片 图7-3浮雕照片效果图第第7 7章章 制作制作透光浮雕透光浮雕3D3D照片照片3D Studio Max3D Studio Max制作制作浮雕灯罩浮雕灯罩 图7-4透光浮雕灯(图片来源:深圳赛恩科三维科技有限公司)图7-5浮雕灯罩第第7 7章章 制作制作透光浮雕透光浮雕3D3D照片照片6/1/2023浮雕照片效果的影响浮雕照片效果的影响因素因素浮雕照片效果的
30、影响因素如下:1)图片选择。2)图片质量。3)软件参数设置。4)打印耗材选择。5)3D打印机性能。第第8 8章章 人体脊椎重建模型人体脊椎重建模型l 医学影像处理软件医学影像处理软件MimicsMimicsl 人体脊椎重建实例人体脊椎重建实例第第8 8章章 人体人体脊椎重建模脊椎重建模型型医学影像处理软件医学影像处理软件MimicsMimicsMimics软件与3D打印技术在医学领域加工制作模型从虚拟到有形的应用流程,如图8-1所示。流程分为A、B、C三段,A是由CT图像做骨骼和皮肤的分割,B是创建与处理三维模型,C是三维打印。图8-1加工制作模型流程(图片来源:)第第8 8章章 人体人体脊椎
31、重建模脊椎重建模型型人体脊椎重建实例人体脊椎重建实例1.计算3D模型2.3D模型优化3.导出STL模型图8-2人体脊柱模型第第9 9章章 3D 3D打印问题解析与打印技巧打印问题解析与打印技巧l 3D3D打印问题解析打印问题解析l 3D3D打印技巧打印技巧第第9 9章章 3D3D打打印问题解析印问题解析与打印技巧与打印技巧3D3D打印问题解析打印问题解析1.打印平台调 2.3D打印机不出丝3.解决喷嘴堵塞 4.热熔丝粘接问题5.翘边问题 6.SD卡识别问题7.打印过程中断 8.恢复打印9.断丝问题 10.丢步现象11.LCD显示屏花屏 12.巧取打印模型第第9 9章章 3D3D打打印问题解析印问题解析与打印技巧与打印技巧3D3D打印技巧打印技巧1.提高3D打印机的使用寿命的方法 2.润滑3.清洁 4.安装打印耗材5.常用工具 6.更换打印平台胶带7.存放打印耗材 8.禁止的行为附录附录 l 3D3D打印机的组装打印机的组装l 校准打印机校准打印机附录附录3D3D打印机的组装打印机的组装附录图2组装结束的3D打印机附录图1JoysMaker-R2组装套件(图片来源:乐享3D)附录附录校准打印机校准打印机校准打印机的操作步骤如下:1)检测运动部件。2)检查加热部件。3)调整打印软件参数。Thanks
