1、1第第 49 49 讲讲项目项目7 7 典型调速系统典型调速系统工程实训工程实训19 19 单闭环直流调速系统静特性的研究单闭环直流调速系统静特性的研究教学目标教学目标 1 1、熟悉单闭环直流调速系统开环机械特性的测定、熟悉单闭环直流调速系统开环机械特性的测定 2 2、掌握带转速负反馈有静差系统静特性的测定、掌握带转速负反馈有静差系统静特性的测定 教学重点教学重点 单闭环直流调速系统开环机械特性的测定单闭环直流调速系统开环机械特性的测定教学难点教学难点 带转速负反馈有静差系统静特性的测定带转速负反馈有静差系统静特性的测定教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情
2、境交融、启发互动式教学法教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学、实训设备和工具多媒体教学、动画演示教学、实训设备和工具作业布置作业布置 实训报告实训报告19192教学过程：教学过程：工程实训工程实训19 19 单闭环直流调速系统静特性的研究单闭环直流调速系统静特性的研究 1 1、实训目的、实训目的 (1)(1)研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。(2)(2)研究直流调速系统中速度调节器研究直流调速系统中速度调节器ASRASR的工作及其对系统静的工作及其对系统静特特性的影响。性的影响。(3)(3)学习反馈控制系统的调试技术。学习反馈
3、控制系统的调试技术。(4)(4)培养学生安全操作，规范操作，文明生产。培养学生安全操作，规范操作，文明生产。3 2 2、实训内容、实训内容 （1 1）实训线路）实训线路4 （2 2）实训设备及仪表）实训设备及仪表 1 1）教学实验台主控制屏；）教学实验台主控制屏；2 2）NMCL31ANMCL31A组件；组件；3 3）NMCL33NMCL33组件；组件；4 4）NMEL03NMEL03组件；组件；5 5）NMCL18NMCL18组件；组件；6 6）直流电动机）直流电动机M03M03；7 7）电机导轨及测速发电机）电机导轨及测速发电机(或光电编码器或光电编码器)、直流发电机、直流发电机M01M0
4、1；8 8）双踪示波器；）双踪示波器；9 9）万用表；）万用表；（3 3）实训注意事项）实训注意事项 1 1）直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。）直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2 2）接入）接入ASRASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASRASR的的RP3RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASRASR的的“5”“5”、“6”“6”端接入可调电容（预置端接入可调电容（预置7F7F）。）。5 3 3）测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值）测取静特性时，须
5、注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A1A）。）。4 4）三相主电源连线时需注意，不可换错相序。）三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5 5）系统开环时，不许突加给定信号）系统开环时，不许突加给定信号UgUg起动电机。起动电机。6 6）改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的）改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。红色按钮，同时使系统的给定为零。7 7）双踪示波器的两探头地线通过示波器外壳短接，两探头的）双踪示波器的两探头地线通过示波器外壳短接，两探头的地线同电位（一根地线），以免短路。地线同电位（一根地线），以免短路。6 （4 4）实训步
6、骤）实训步骤 1 1）移相触发电路的调试）移相触发电路的调试（主电路未通电）（主电路未通电）用示波器观察用示波器观察NMCL-33NMCL-33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极阴极电压波形，隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极阴极电压波形，有有幅值为幅值为1V1V2V2V的双脉冲。的双脉冲。触发电路输出脉冲应在触发电路输出脉冲应在30309090范围内可调。范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及可通过对偏移电压调节单位器及ASRASR输出电压的调整实现。输出电压的调整实现。例如：使例如：使ASRASR输出为输出为0V
7、0V，调节偏移电压，实现，调节偏移电压，实现=90=90；再保持偏移电压不变，调节再保持偏移电压不变，调节ASRASR的限幅电位器的限幅电位器RPRP1 1，使，使=30=30。7 2 2）调速系统开环工作机械特性）调速系统开环工作机械特性 断开断开ASRASR的的“3”“3”至至U Uctct的连接线，给定直接加至的连接线，给定直接加至U Uctct，且，且UgUg调调至零，直流电机励磁电源开关闭合。至零，直流电机励磁电源开关闭合。合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使使UuvUuv、UvwUvw、Uwu=200VUwu=200
8、V。调节给定电压调节给定电压UgUg，使直流电机空载转速，使直流电机空载转速n n0 0=1500=1500转转/分，调节分，调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取7 78 8点，点，读读取整流装置输出电压取整流装置输出电压U Ud d，输出电流，输出电流i id d以及被测电动机转速以及被测电动机转速n n。8表表7-1 7-1 静特性测量记录静特性测量记录 3 3）带转速负反馈有静差系统的静特性）带转速负反馈有静差系统的静特性 断开断开G G（给定）和（给定）和UctUct的连接线，的连接线，ASRASR的输出接至的输出接至Uc
9、tUct，把，把ASRASR的的“5”“5”、“6”“6”点短接。点短接。合上主控制屏的绿色按钮开关，调节合上主控制屏的绿色按钮开关，调节UuvUuv，UvwUvw，UwuUwu为为200200伏。伏。调节给定电压调节给定电压UgUg至至2V2V，调整转速变换器，调整转速变换器RPRP电位器，使被测电位器，使被测电电机空载转速机空载转速n n0 0=1500=1500转转/分，调节分，调节ASRASR的调节电容以及反馈电位器的调节电容以及反馈电位器RPRP3 3，使电机稳定运行。使电机稳定运行。idid（A A）UdUd（V V）n n（r/minr/min）9 调节直流发电机负载电阻，在空载
10、至额定负载范围内测取调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内测取7 78 8点，读取点，读取U Ud d、i id d、n n。4 4）测取系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性）测取系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 断开断开ASRASR的的“5“5、6”6”短接线，其间接可调电容（预置短接线，其间接可调电容（预置7F7F），），使使ASRASR成为成为PIPI（比（比积）调节器。积）调节器。调节调节UgUg，使电机空载转速，使电机空载转速n n0 0=1500rpm=1500rpm。在额定至空载范围内。在额定至空载范围内测取测取7 78 8个点。个点。3 3、实训报告、实训报告 （1 1）绘制实训所得静特性，并进行分析、比较；）绘制实训所得静特性，并进行分析、比较；（2 2）系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调）系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节节器器ASRASR各在什么状态？如何接线？各在什么状态？如何接线？
