1、PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第1 1章章 概概 述述 九江职业技术学院电气工程系 3 内容提要内容提要 可编程控制器的历史和发展可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理 PLC的硬件认识的硬件认识 九江职业技术学院电气工程系 4 PLC （Programmable Logic Controler ） 是可编程控制器简称，它是是可编程控制器简称，它是20世纪世纪70年代以年代以 来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来，在集成电路、计算机技术基础上发展起 来的一
2、种新型工业控制设备。广泛应用于自来的一种新型工业控制设备。广泛应用于自 动化控制的各个领域。动化控制的各个领域。 优点优点:功能强、可靠性高、配置灵活、使用方功能强、可靠性高、配置灵活、使用方 便以及体积小、重量轻等。便以及体积小、重量轻等。 PLC的定义：的定义： 1.1 可编程序控制器的概述可编程序控制器的概述 九江职业技术学院电气工程系 5 PLC的起源的起源 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司 （GM公司）提出设想。公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一年，美国数字设备公司研制出了世界上第一 台台PLC，型号为
3、，型号为PDP-14。 1.1.1 可编程控制器的历史可编程控制器的历史 九江职业技术学院电气工程系 6 第一代：第一代：CPU由由1位机开发，存储器为磁芯存储器。仅具有位机开发，存储器为磁芯存储器。仅具有 逻辑控制、定时、计数功能。逻辑控制、定时、计数功能。 第二代：第二代：CPU采用采用8位微处理器，存储器采用半导体存储器。位微处理器，存储器采用半导体存储器。 能实现数字运算、传送、比较等功能。能实现数字运算、传送、比较等功能。 第三代：第三代：CPU采用采用16位微处理器或位片式位微处理器或位片式CPU（Central Processing Unit），工作速度大幅度提高，具有通信联网）
4、，工作速度大幅度提高，具有通信联网 能力，还有较强的自诊断功能。能力，还有较强的自诊断功能。 第四代：第四代：全面使用全面使用16位和位和32位的微处理器芯片，有的已使位的微处理器芯片，有的已使 用用RISC芯片，存储器容量大，外部接口丰富，可直接用于芯片，存储器容量大，外部接口丰富，可直接用于 大规模复杂控制系统。程序设计语言多样，除了使用传统大规模复杂控制系统。程序设计语言多样，除了使用传统 的梯形图、流程图等外，还可使用高级语言。的梯形图、流程图等外，还可使用高级语言。 PLC的发展史的发展史 1.1.2 1.1.2 可编程控制器的发展方向可编程控制器的发展方向 九江职业技术学院电气工程
5、系 7 可编程控制器的发展方向：可编程控制器的发展方向： 1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大存储容量进一步扩大 2加强通信和联网能力加强通信和联网能力 加强加强PLC与与PLC之间、之间、PLC与上位计算机的联网功能与上位计算机的联网功能 厂商间协议制订通用的通信标准厂商间协议制订通用的通信标准 3致力于开发新型智能致力于开发新型智能I/O功能模块功能模块 智能智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定 控制对象的特殊控制需求控制对象的特殊控制
6、需求 4增强外部故障的检测与处理能力增强外部故障的检测与处理能力 5编程语言的多样化编程语言的多样化 6采用硬件冗余的容错技术提高系统可靠性采用硬件冗余的容错技术提高系统可靠性 7采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使 PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 本节结束！谢谢观看！ PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第1 1章章 概概 述述 九江职业技术学院电气工程系 11 内容提要内容提要 可编程控制器的历史和发展可编程控制器的历史和发
7、展 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理 PLC的的硬件认识硬件认识 九江职业技术学院电气工程系 12 1.2 可编程控制器的特点和应用可编程控制器的特点和应用 1可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强 2编程简单、易于掌握编程简单、易于掌握 3设计、安装容易，维护工作量少设计、安装容易，维护工作量少 4功能强、通用性好功能强、通用性好 5开发周期短，成功率高开发周期短，成功率高 6体积小，重量轻、功耗低体积小，重量轻、功耗低 可编程控制器的特点：可编程控制器的特点： 九江职业技术学院电气工程系 13 可编程控制器的应
8、用可编程控制器的应用: : 开关量的逻辑控制开关量的逻辑控制 位置控制位置控制 过程控制过程控制 数据处理数据处理 通信连网通信连网 在计算机集成制造系统（在计算机集成制造系统（CIMS）中的应用）中的应用 1.2 可编程控制器的特点和应用可编程控制器的特点和应用 九江职业技术学院电气工程系 14 PLCPLC应用举例应用举例 九江职业技术学院电气工程系 15 九江职业技术学院电气工程系 16 九江职业技术学院电气工程系 17 九江职业技术学院电气工程系 18 九江职业技术学院电气工程系 19 九江职业技术学院电气工程系 20 九江职业技术学院电气工程系 21 九江职业技术学院电气工程系 22
9、 九江职业技术学院电气工程系 23 九江职业技术学院电气工程系 24 九江职业技术学院电气工程系 25 九江职业技术学院电气工程系 26 九江职业技术学院电气工程系 27 九江职业技术学院电气工程系 28 九江职业技术学院电气工程系 29 九江职业技术学院电气工程系 30 PLCPLC在水处理行业的应用在水处理行业的应用 九江职业技术学院电气工程系 31 PLCPLC在火电厂行业的应用在火电厂行业的应用 九江职业技术学院电气工程系 32 PLCPLC在钢铁行业的应用在钢铁行业的应用 九江职业技术学院电气工程系 33 PLCPLC在煤炭行业的应用在煤炭行业的应用 九江职业技术学院电气工程系 34
10、 PLCPLC在隧道行业的应用在隧道行业的应用 九江职业技术学院电气工程系 35 PLCPLC在水泥行业的应用在水泥行业的应用 本节结束！谢谢观看！ PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第1 1章章 概概 述述 九江职业技术学院电气工程系 39 内容提要内容提要 可编程控制器的历史和发展可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理 PLC的硬件认识的硬件认识 九江职业技术学院电气工程系 40 1.3.1 I/O结构和系统配置结构和系统配置 1.3 可编程控制器的结构和工作
11、原理 九江职业技术学院电气工程系 41 PLC所采用的微处理器所采用的微处理器CPU有三种：有三种： 通用微处理器通用微处理器 小型小型PLC使用使用8位微处理器，如位微处理器，如8080、8085、6800和和Z80等。等。 大中型大中型PLC使用使用16位或位或32位处理器，如位处理器，如8086。 单片机单片机 用于小型用于小型 PLC，如，如8051 位片式微处理器位片式微处理器 用于大型用于大型PLC，如，如AMD-2900 1.3.2 1.3.2 中央处理器（中央处理器（CPUCPU） 九江职业技术学院电气工程系 42 1.3.3 1.3.3 中央系统及供电中央系统及供电 1.存储
12、器存储器 系统存储器。由系统存储器。由ROM构成，用于存入系统程序。构成，用于存入系统程序。 用户程序存储器。由用户程序存储器。由RAM构成，用于存放用户程序。构成，用于存放用户程序。 2.I/O接口电路接口电路 输入接口电路。包括直流输入和交流输入两种形式。输入接口电路。包括直流输入和交流输入两种形式。 输出接口电路。包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。输出接口电路。包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 3.电源电源 交流输入电源。可在额定电压交流输入电源。可在额定电压-15%+10% 范围内使用。范围内使用。 直流输入电源。采用直流输入电源。采用24V电源。电源。 九江职业技术学院
13、电气工程系 43 PLC的输入接口：的输入接口： 采用光电耦合采用光电耦合 电路，将限位电路，将限位 开关、手动开开关、手动开 关、编码器等关、编码器等 现场输入设备现场输入设备 的的控制信号控制信号转转 换成换成CPU所所 能接受和处理能接受和处理 的的数字信号数字信号。 内 部 电 路 COM 输入1 输入 n 内 部 电 路 COM 输入1 输入n . 直流型直流型 交流型交流型 九江职业技术学院电气工程系 44 PLC的输出接口：的输出接口： 1、晶体管输出型、晶体管输出型 适用于无触点、适用于无触点、24V直流直流0.5-0.8A小负载。小负载。 九江职业技术学院电气工程系 45 P
14、LC的输出接口：的输出接口： 2、继电器输出型、继电器输出型 适用于有触点、交直流、适用于有触点、交直流、 2A的负载。的负载。 九江职业技术学院电气工程系 46 PLC的输出接口：的输出接口： 3、晶闸管输出型、晶闸管输出型 适用于无触点、适用于无触点、 90-265V交流、交流、2A的大负载、的大负载、 九江职业技术学院电气工程系 47 1、PLC的工作原理的工作原理 PLC采用采用周期循环扫描周期循环扫描的工作方式，的工作方式，这个过程可分为这个过程可分为输入采输入采 样，程序执行、输出刷新样，程序执行、输出刷新三个阶段三个阶段，整个过程扫描并执行一，整个过程扫描并执行一 次所需的时间称
15、为次所需的时间称为扫描周期扫描周期。 1.3.4 1.3.4 可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期 九江职业技术学院电气工程系 48 输 入 端 子 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 锁 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 锁 存 器 元 件 映 象 寄 存 器 元 件 映 象 寄 存 器 输 出 端 子 输 出 端 子 程 序 执 行 程 序 执 行 读读 读读 写写 输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出刷新输出刷新 PLC的工作过程：的工作过程： 九江职业技术学院电气工程系
16、 49 1输入采样阶段输入采样阶段 PLC的工作过程：的工作过程： 过程：过程：PLC以扫描方式依次地读入所有输入端状态以扫描方式依次地读入所有输入端状态 （“（“0”或“或“1”），并将它们存入输入映象寄存器。），并将它们存入输入映象寄存器。 特点：特点：在输入采样结束后，即使输入端状态发生变化，在输入采样结束后，即使输入端状态发生变化， 输入映象寄存器中的相应单元的状态也不会改变，直到输入映象寄存器中的相应单元的状态也不会改变，直到 下一个扫描周期的采样阶段，才能重新写入输入端的新下一个扫描周期的采样阶段，才能重新写入输入端的新 内容。内容。 九江职业技术学院电气工程系 50 PLC的工作
17、过程：的工作过程： 2程序执行阶段程序执行阶段 过程：过程：PLC对用户程序按从左至右、从上至下的顺序，对用户程序按从左至右、从上至下的顺序， 依次执行程序指令。在程序执行过程中根据程序执行需依次执行程序指令。在程序执行过程中根据程序执行需 要，从输入映象寄存器、内部元件寄存器中，将有关元要，从输入映象寄存器、内部元件寄存器中，将有关元 件的状态、数据读出，按程序要求进行逻辑运算和算术件的状态、数据读出，按程序要求进行逻辑运算和算术 运算，并将每步运算结果写入相关元件映象寄存器。运算，并将每步运算结果写入相关元件映象寄存器。 特点：特点：内部元件寄存器随程序执行在不断刷新。内部元件寄存器随程序
18、执行在不断刷新。 九江职业技术学院电气工程系 51 PLC的工作过程：的工作过程： 3输出刷新阶段输出刷新阶段 过程：过程：所有程序指令执行完毕，将内部元件映象寄存所有程序指令执行完毕，将内部元件映象寄存 器中所有输出继电器状态在输出刷新阶段一次转存到输器中所有输出继电器状态在输出刷新阶段一次转存到输 出锁存器中，经隔离、驱动功率放大电路送到输出端，出锁存器中，经隔离、驱动功率放大电路送到输出端， 并通过并通过PLC外部接线驱动实际负载。外部接线驱动实际负载。 特点：特点：暂存在元件映象寄存器中的输出信号，要等到暂存在元件映象寄存器中的输出信号，要等到 一个循环周期结束后，才由一个循环周期结束
19、后，才由CPU集中将这些输出信号集中将这些输出信号 全部输出构成实际的全部输出构成实际的PLC的输出。的输出。 本节结束！谢谢观看！ PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第1 1章章 概概 述述 九江职业技术学院电气工程系 55 内容提要内容提要 可编程控制器的历史和发展可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理 PLC的硬件认识的硬件认识 九江职业技术学院电气工程系 56 1.4 PLC的硬件认识 三菱FX系列PLC，是三菱PLC小型系列产品。 FX1S系列 FX1N
20、系列 FX2N系列 FX3U系列 九江职业技术学院电气工程系 57 型 号 性 能 FX1S FX1N FX2N FX3U 最大I/O 30 128 256 384 基本/步进/功能指令 27/2/85 27/2/89 27/2/132 27/2/209 执行速度（us/步） 0.55-0.7 0.55-0.7 0.08 0.065 程序容量/步 2000 8000 16000 64000 数据寄存器 256 8000 8000 8000 文件寄存器 1500 7000 7000 32768 定时/计数器 64/32 256/235 256/235 512/235 辅助继电器 512 1536
21、 3072 7680 高速计数器（最高kHz） 60 60 60 100 FX系列基本性能一览表系列基本性能一览表 九江职业技术学院电气工程系 58 1.4 PLC的硬件认识 1.4.1 FX系列系列PLC型号含义型号含义 FX2N - 系列名系列名 I/O总点数总点数 单元功能单元功能 特殊品种区别特殊品种区别 输出类型输出类型 R：继电器输出：继电器输出 S：晶体管输出：晶体管输出 T：晶闸管输出：晶闸管输出 M：基本单元：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块：输出专用扩展模块 九江职
22、业技术学院电气工程系 59 1.4.2 FX2N系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX2N系列PLC组成的一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、存 储器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆 接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。 九江职业技术学院电气工程系 60 FX2N系列系列PLC的面板的面板 九江职业技术学院电气工程系 61 1.4.3 FX2N系列系列PLC的技术指标的技术指标 环境温度 055（动作时），-2070（保存时） 环境湿度 3585%RH(不结露) 抗 振 JIS C0911标准 055Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方
23、向 各2小时 抗 冲 击 JIS C0912标准 10G 3轴方向各3次 抗噪声干扰 噪声电压1000VPP，噪声宽度为1s，周期为30100Hz的噪声模拟器 耐 压 AC 1500V 1分钟（各端子与接地端之间） 绝缘电阻 5M以上（各端子与接地端之间） 接 地 第3种接地（注）。不能接地时，亦可浮空。 使用环境 无腐蚀性、可燃性气体，导电性尘土（尘埃）情况不严重 一般技术指标一般技术指标 九江职业技术学院电气工程系 62 1.4.3 FX2N系列系列PLC的技术指标的技术指标 项 目 性 能 指 标 操作控制方式 反复扫描程序（逻辑控制器LSI）、中断指令 I/O刷新方式 批处理方式（在E
24、ND指令执行时）、输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能 运算处理时间 基本指令：0.08s/指令，功能指令：1.52几百s/指令 编程语言 指令表方式+步进梯形图方式（可用SFC表示） 程序容量/存贮器类型 8K步RAM（标配） PLC版本V3.00以上，可心 安装FX2N-ROM-E1型功能扩 展存储器 变频器运行控制功能 RUN时写入功能 4K、8K、16K步EEPROM卡盒（选配） 16K步RAM， 16K步EPROM卡盒（选配） 指令种类 顺控指令27条，步进梯形图指令2条，功能指令132种309条 实时时钟 内置，19802079年（有闰年修正），可切换公历2位/4位 输入输出计数 Y0Y
25、267 184点（扩展合用时输入计数） Y0Y267 184点（扩展合用时输出计数） 256点（扩展合用时合计计数） 输入输出规格 取决于输入规格及输出规格 性能指标一性能指标一 九江职业技术学院电气工程系 63 1.4.3 FX2N系列系列PLC的技术指标的技术指标 性能指标二性能指标二 项 目 性 能 指 标 辅助继电 器 一般用 M0M499（500点） 非备用电池保持区（可 更改） 保持用 M500M1023（524点） 备用电池保持区（可更 改） 保持用 M1024M3071（2048点） 备用电池固定区 特殊用 M8000M8225（256点） 状 态 初始状态 S0S9（10点）
26、 一般用 S10S499（490点） 保持用 S500S899（400点） 信号指示用 S900S999（100点） 九江职业技术学院电气工程系 64 1.4.3 FX2N系列系列PLC的技术指标的技术指标 性能指标三性能指标三 项 目 性 能 指 标 定 时 器 100ms T0T199（200点） 0.13276.7秒 10ms T200T245（46点） 0.01 327.67秒 1ms（累计型） T246T249（4点） 0.00132.767秒 100ms（累计型） T250T255（6点） 0.13276.7秒 计 数 器 16位加计数器 C0C99（100点）通用型 032，76
27、7 C100C199（100点）保持型 加/减计数器 C200C219（20点）通用型 32位 -2147483648 2147483648 C220C234（15点）保持型 32位高速计数器 C235C255（1相）60kHz/2点，10kHz/4点（2相30kHz/1点， 5kHz/1点 九江职业技术学院电气工程系 65 1.4.3 FX2N系列系列PLC的技术指标的技术指标 性能指标四性能指标四 项 目 性 能 指 标 数据寄存器 16位通用 D0D199（200点） 一对处理32位 16位保持用 D200D511（312点） 16位保持用 D512D7999（7488点） 根据参数设定
28、，可从D1000开始以 500点为单位设定文件寄存器 16位特殊寄存器 D8000D8195（106点） 16位变址寄存器 V0V7，Z0Z7（16点） 指 针 JUMP/CALL P0P127（128点） 输入，定时器中断 I0I8（9点） 计数器中断 10101060（50点） 嵌套标志 主控线路用 N0N7（8点） 常 数 十进制（K） 16位：-3276832767 32位：-21474836482147483647 十六进制（H） 16位：0FFFFH 32位：0FFFFFFFFH 九江职业技术学院电气工程系 66 1.4.4 FX2N系列系列PLC的硬件接线的硬件接线 L、N是PL
29、C的电源输入端子，额定电压为AC100240V（电压允许 范围AC85264V），50/60Hz； 24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为减少接线， 其正极在机器内已与输入回路连接。 九江职业技术学院电气工程系 67 1.4.4 FX2N系列系列PLC的硬件接线的硬件接线 输入回路三种接线方式输入回路三种接线方式 九江职业技术学院电气工程系 68 1.4.4 FX2N系列系列PLC的硬件接线的硬件接线 输出回路三种接线方式输出回路三种接线方式 本章结束！谢谢观看！ PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第2章章 可编程控制器元件可编程控制器元件
30、 及基本指令应用及基本指令应用 九江职业技术学院电气工程系 72 内容提要内容提要 可编程控制的可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、元件与逻辑取、串、并联、 线圈输出指令线圈输出指令 可编程控制器的可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令元件与电路串、并联块指令 可编程控制器的可编程控制器的T元件与重输出指令元件与重输出指令 可编程控制器可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指元件与脉冲输出、主控触点指 令令 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束 指令指令 九江职业技术学院电气工程系 73 什么是元件什么是元件? 可编程控制器内部有许多具有一定
31、功能的器可编程控制器内部有许多具有一定功能的器 件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们 具有继电器的功能，习惯上称之为“具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器软继电器”。”。 从编程角度又称为“从编程角度又称为“元件元件”。”。 X 0 功能字母功能字母 数字数字 元件的格式如下：元件的格式如下： 2.1 可编程控制器的可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、元件与逻辑取、 串、并联、线圈输出指令串、并联、线圈输出指令 九江职业技术学院电气工程系 74 编程元件与继电接触器元件比较表编程元件与继电接触器元件比较表 相同点相同点 不同点不同点 都具有线圈
32、和常开常闭触点， 触点的状态随着线圈的状态 而变化，即当线圈被选中 （通电）时，常开触点闭合， 常闭触点断开，当线圈失去 选中条件时，常闭接通，常 开断开。 编程元件被选中，只是代表 这个元件的存储单元置1，失 去选中条件只是这个元件的 存储单元置0；编程元件可以 无限次地访问，可编程控制 器的编程元件可以有无数多 个常开、常闭触点。 九江职业技术学院电气工程系 75 2.1.1 输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器 1输入继电器输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个 输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱输入继电器。输入继
33、电器的线圈只能由机外信号驱 动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时 使用。使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编系列的输入继电器采用八进制地址编 号。号。 型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时 输入 X0X7 8点 X0X17 16点 X0X27 24点 X0X37 32点 X0X47 40点 X0X77 64点 X0X270 184点 九江职业技术学院电气工程系 76 PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出接口的一个接线点对应一个输出继电
34、器。 输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为 内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还 为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动 外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也 是八进制是八进制。 2输出继电器输出继电器Y 型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时 输出 Y0Y7 8点 Y0Y17
35、 16点 Y0Y27 24点 Y0Y37 32点 Y0Y47 40点 Y0Y77 64点 Y0Y270 184点 2.1.1 输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器 九江职业技术学院电气工程系 77 2.1.2 逻辑取及输出线圈（逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令）指令 LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。到左母线上。在分支起点也可以使用。 OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。 LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接：取指令，用于动合触
36、点逻辑运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。到左母线上。在分支起点也可以使用。 九江职业技术学院电气工程系 78 2.1.3 触点串联（触点串联（AND、ANI）指令）指令 1）AND：与指令，用于一个动合触点的串联与指令，用于一个动合触点的串联 2）ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联与非指令，用于一个动断触点的串联 九江职业技术学院电气工程系 79 2.1.4 触点并联（触点并联（OR、ORI）指令）指令 X1X0 Y0 X2 Y0 01. LD X0 02. OR X2 03. OR Y0 04. ANI X1 05. OUT Y0 1）OR：或指令，用于一个动合触
37、点的并联连接。：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 2）ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。 九江职业技术学院电气工程系 80 2.1.5 综合举例综合举例 M 3 KM KM FR SB1 SB2 QS FR KM FU 继电接触器控制线路图 输入(I) 输出(O) FR X0 Y0 KM SB1 X1 SB2 X2 例例1：将一台单向运行继电：将一台单向运行继电接触器控制的三相异步接触器控制的三相异步 电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。 九江职业技术学院电气工程系 81 2.1.5 综
38、合举例综合举例 SB2 FR 220V COM Y0 COM X1 X0 X2 SB1 KM 本节结束！谢谢观看！ PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院 第第2章章 可编程控制器元件可编程控制器元件 及基本指令应用及基本指令应用 九江职业技术学院电气工程系 85 内容提要内容提要 可编程控制的可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、元件与逻辑取、串、并联、 线圈输出指令线圈输出指令 可编程控制器的可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令元件与电路串、并联块指令 可编程控制器的可编程控制器的T元件与重输出指令元件与重输出指令 可编程控制器可编程控制器C元件与脉冲
39、输出、主控触点指元件与脉冲输出、主控触点指 令令 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束 指令指令 九江职业技术学院电气工程系 86 2.2 可编程控制器的可编程控制器的M元件与电路串、元件与电路串、 并联块指令并联块指令 2.2.1 可编程控制器的可编程控制器的M元件与元件与M元件的应用程序元件的应用程序 PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继内部有许多辅助继电器，其作用相当于继 电电接触器控制线路中的中间继电器。和输出继电接触器控制线路中的中间继电器。和输出继电 器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每个辅助器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每
40、个辅助 继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的 触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。 辅助继电器的表示符号为辅助继电器的表示符号为M。在。在FX系列的系列的PLC中，中， 辅助继电器又分为三类。辅助继电器又分为三类。 九江职业技术学院电气工程系 87 1 通用辅助继电器通用辅助继电器 通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编 号分别为：号分别为：M0M499共共500点。通用辅助继电器在编程点。通用辅助继电器在编程 中的使用方法和普通输出继电
41、器一样中的使用方法和普通输出继电器一样,只是它不能用来直只是它不能用来直 接驱动输出电路。接驱动输出电路。 九江职业技术学院电气工程系 88 2 断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保 持专用继电器。持专用继电器。 断电保持继电器的编号为断电保持继电器的编号为M500M1023共共524点。点。 断电保持专用辅助断电器断电保持专用辅助断电器M1024M3071(共共2048点点)， 它的断电保持特性不可改变。它的断电保持特性不可改变。 九江职业技术学院电气工程系 89 3 特殊辅助继电器特殊辅助继电
42、器 FX系列系列PLC特殊辅助继电器的编为特殊辅助继电器的编为:M8000 M8255共共256点，它们各自具有特定的功能下面将点，它们各自具有特定的功能下面将 常用的特殊辅助继电器列举如下：常用的特殊辅助继电器列举如下： M8000 RUN(运行运行)监控，监控，PLC运行时接通运行时接通 M8001 RUN(运行运行)监控，监控，PLC运行时断开运行时断开 M8002 初始化脉冲，在初始化脉冲，在PLC开始运行之初开始运行之初ON一一 个扫描周期个扫描周期 M8003 初始化脉冲，在初始化脉冲，在PLC开始运行之初开始运行之初OFF一一 个扫描周期个扫描周期 九江职业技术学院电气工程系 9
43、0 M8011 10ms时钟脉冲，以时钟脉冲，以10ms为周期振荡，为周期振荡， 5ms为为ON、5ms为为OFF M8012 100ms时钟脉冲，以时钟脉冲，以100ms为周期振荡为周期振荡 M8013 1s时钟脉冲，以时钟脉冲，以1s为周期振荡为周期振荡 M8014 1min时钟脉冲，以时钟脉冲，以1min为周期振荡为周期振荡 M8034 全输出禁止，在执行完当前扫描周期到全输出禁止，在执行完当前扫描周期到 END后，外部的输出全变为后，外部的输出全变为OFF M8039 定时扫描定时扫描 3 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 九江职业技术学院电气工程系 91 例例2 断电保持辅助继电器用途。
44、断电保持辅助继电器用途。 图图211所示在失电后恢复供电时所示在失电后恢复供电时,用断电保持继电器使平台用断电保持继电器使平台 的运行方向保持不变，运行过程如下的运行方向保持不变，运行过程如下: X0=ON(左限位左限位)M600=ON平台右移平台右移失电失电平台停止平台停止 复电复电(M600=ON) 平台继续右移平台继续右移X1=ON(右限位右限位) M600=OFFM601=ON平台左移。平台左移。 SQ1(X0)SQ2(X1) 平台 电机 M600 X1X0 M600 M601 X1 X0 M601 九江职业技术学院电气工程系 92 2.2.2 电路串联块（电路串联块（ANB）指令）指
45、令 ANB：回路块与指令，用于并联回路块的串联：回路块与指令，用于并联回路块的串联 连接。连接。 ANB用于由两个或两个以上触点并联的回路块用于由两个或两个以上触点并联的回路块 同两个或两个以上并联回路块串联的连接。将并联回同两个或两个以上并联回路块串联的连接。将并联回 路块串联连接时，回路块开始用路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路指令，回路 块结束后用块结束后用ANB指令联接起来。指令联接起来。 使用使用ANB指令的次数不得超过指令的次数不得超过8次。次。ANB指令的指令的 使用如图所示。有两种编程方式，分别为一般编程法使用如图所示。有两种编程方式，分别为一般编程法 （见指令
46、表程序（见指令表程序1）和集中编程法（见指令表程序）和集中编程法（见指令表程序2）。）。 九江职业技术学院电气工程系 93 01. LD X0 02. OR X1 03. LDI X2 04. OR X3 05. ANB 06. LD X4 07. ORI X5 08. ANB 09. OUT Y0 a b c a b a b cb b c b a 01. LD X0 02. OR X1 03. LDI X2 04. OR X3 05. LD X4 06. ORI X5 07. ANB 08. ANB 09. OUT Y0 c ca 一般编程法一般编程法( (指令表程序指令表程序) ) 集中编程法集中编程法( (指令表程序指令表程序) ) 九江职业技术学院电气工程系 94 X7 X6 X0 Y0 X2 X5X1X3 X4 01. LD X0 02. OR X1 03. LDI X2 04. AND X4 05. LD X3 06. ANI X5 07. ORB 08. OR X6 09. ANB 10. OR X7 11. OUT Y0 分支起点 并联块结束 与前面电路串联 ANB指令的应用示例指令的应用示例 九江职业技术学院电气工程系 95 2.2.3 电路并联块（电路并联块（ORB）指令）指令 ORB：回路块或
