1、n5.1有源滤波电路n5.2精密仪用放大电路n5.3高精度整流电路n5.4模拟乘法器n5.5集成运放在使用中的一些问题第五学习单元第五学习单元 集成运算放大器在信号处理方面的应用集成运算放大器在信号处理方面的应用n5.1.1基本概念n5.1.2一阶低通滤波电路（LPF）n5.1.3一阶高通滤波电路（HPF）n5.1.4高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性n5.1.5二阶压控电压源低通滤波电路n5.1.6二阶压控电压源高通滤波电路n5.1.7带通滤波电路和带阻滤波电路n5.1.8有源滤波电路中阻容元件参数的计算n5.1.9开关电容滤波电路（SCF）5.1有源滤波电路有源滤波电路一、滤波器的功能一、
2、滤波器的功能保留信号中所需频段的成分保留信号中所需频段的成分,抑制其它频段抑制其它频段信号。信号。二、滤波电路的分类二、滤波电路的分类1.按信号性质分类按信号性质分类模拟滤波器和数字滤波器模拟滤波器和数字滤波器2.按所用元件分类按所用元件分类无源滤波器和有源滤波器无源滤波器和有源滤波器3.按电路功能分类按电路功能分类:4.按阶数分类按阶数分类:一阶，二阶一阶，二阶 高阶高阶低通滤波器；高通滤波器；低通滤波器；高通滤波器；带通滤波器；带阻滤波器带通滤波器；带阻滤波器5.1.1基本概念基本概念无源滤波器无源滤波器由无源元件由无源元件R、L、C组成组成。缺点缺点1.带负载能力差。当带负载能力差。当R
3、L变化时变化时,输出信号的幅值将随之改变输出信号的幅值将随之改变,滤波特性滤波特性也随之变化。也随之变化。有源滤波器有源滤波器三、无源滤波器和有源滤波器三、无源滤波器和有源滤波器2.无放大作用。由于无放大作用。由于R及及C上有信号压降上有信号压降,使输出信号幅值下降。使输出信号幅值下降。3.过渡带较宽，幅频特性不理想，边沿不过渡带较宽，幅频特性不理想，边沿不陡。陡。由有源器件集成运放和无源元件由有源器件集成运放和无源元件R、C组成组成。优点：优点：1.不使用电感元件，体积小重量轻。不使用电感元件，体积小重量轻。2.有源滤波电路中可加电压串联负反馈，使输入电阻高、输出电阻低，输入输出之有源滤波电
4、路中可加电压串联负反馈，使输入电阻高、输出电阻低，输入输出之间具有良好的隔离。只需把几个低阶滤波电路串起来就可构成高阶滤波电路，无需间具有良好的隔离。只需把几个低阶滤波电路串起来就可构成高阶滤波电路，无需考虑级间影响。考虑级间影响。3.除滤波外，还可放大信号，放大倍数容易调节。除滤波外，还可放大信号，放大倍数容易调节。有源滤波器的缺点有源滤波器的缺点1.不宜用于高频。不宜用于高频。因为通用型集成运放的带宽一般较窄。因为通用型集成运放的带宽一般较窄。一般使用频率在几千赫以下。一般使用频率在几千赫以下。2.不宜在高电压、大电流情况下使用。不宜在高电压、大电流情况下使用。3.可靠性较差。可靠性较差。
5、4.使用时需外接直流电源。使用时需外接直流电源。四、滤波电路的传递函数四、滤波电路的传递函数传递函数的定义传递函数的定义)j(iU)j(oU滤滤波波器器传递函数：传递函数：ioioiouUUUUA )j()j()j()()()(SUSUSAiou S=j分母中分母中S 的幂次数称为滤波器的幂次数称为滤波器的阶数的阶数iouUUA)(io )(幅频特性幅频特性相频特性相频特性四、四种功能滤波器的幅频特性四、四种功能滤波器的幅频特性Aup0通带阻带实际理想(a)fHf|Au|低通低通理想实际阻带通带0fLf(b)|Au|Aup高通高通理想实际0f(c)|Au|AupfHfLf0带通带通理想实际0f
6、(d)|Au|AupfHfLf0带阻带阻通带的电压增益截止频率四、四种功能滤波器的幅频特性四、四种功能滤波器的幅频特性5.1.2一阶低通滤波电路（一阶低通滤波电路（LPF）RRFC+-+iuou电压跟随器传递函数：传递函数：upupoiiouASCRASCRSCSUSUSUSUSUSUSA 1111)()()()()()()(1)()(SUSUAoup通带的电压增益通带的电压增益5.1.2一阶低通滤波电路（一阶低通滤波电路（LPF）RR1RFC+-+iuou同相比例放大器传递函数：传递函数：upupoiiouASCRASCRSCSUSUSUSUSUSUSA 1111)()()()()()()(
7、通带电压增益通带电压增益1Fp1RRAu 5.1.2一阶低通滤波电路（一阶低通滤波电路（LPF）RPR1RC+-+iuou反相比例放大器传递函数：传递函数：upiouASCRRRSCRRSCRSCRSUSUSA 11)(1111)()()(11通带电压增益通带电压增益1RRAup 5.1.2一阶低通滤波电路（一阶低通滤波电路（LPF）幅频特性幅频特性upiouASCRSUSUSA 11)()()(S=j=2fupuACRjjA 11)(nnfRC 21 令令则则upnuAffjjA 11)(幅频特性：幅频特性：upnuAA2)(11)(RCn1 upA21 uA upA低通截止频低通截止频率率
8、RCffnH 21 对数幅频特性：对数幅频特性：)(11lg(20)(lg202upnuAA 缺点：一阶低通有源滤波器在缺点：一阶低通有源滤波器在 f f H 时，滤波特性不理想。对数幅频时，滤波特性不理想。对数幅频特性下降速度为特性下降速度为 20 dB/十倍频。十倍频。解决办法：采用二阶低通有源解决办法：采用二阶低通有源滤波器。滤波器。5.1.3一阶高通滤波电路（一阶高通滤波电路（HPF）R1RF+-+iuouR传递函数：传递函数：upupoiiouASCRASCRRSUSUSUSUSUSUSA1111)()()()()()()(11)()(RRSUSUAFoup 通带电压增益通带电压增益
9、幅频特性幅频特性upuASCRSA111)(S=j=2fupuACRjSA 111)(令令nnfRC 21 则则upnuAffjSA 11)(幅频特性：幅频特性：upnuAA2)(11)(RCn1 upA21 uA upARCffnL 21 高通截止频高通截止频率率对数幅频特性：对数幅频特性：)(11lg(20)(lg202upnuAA 缺点：一阶高通有源滤波器缺点：一阶高通有源滤波器在在 f f L 时，滤波特性不理时，滤波特性不理想。对数幅频特性上升速度想。对数幅频特性上升速度为为 20 dB/十倍频。十倍频。解决办法：采用二阶高通有解决办法：采用二阶高通有源滤波器。源滤波器。RCR1RF
10、+-+iuou低通滤波器低通滤波器将低通滤波器中的将低通滤波器中的R、C 对调，低通滤波器就变成了高通滤波器。对调，低通滤波器就变成了高通滤波器。R1RF+-+iuou高通滤波器高通滤波器RC5.1.4高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性upuASCRjA 11)(upuASCRSA111)(低通滤波器低通滤波器高通滤波器高通滤波器RCn1 upA21 uA upARCn1 upA21 uA upA5.1.4高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性5.1.5二阶压控电压源低通滤波电路二阶压控电压源低通滤波电路RR1RFC+-+iuou
11、CRuA传递函数：传递函数：11)()(RRSUSUAFoup SCSUSURSUSURSUSUoAAAi1)()()()()()()(11)(11)(SUSCSUSCRSCSUAA 由上三式解出：由上三式解出：5.1.5二阶压控电压源低通滤波电路二阶压控电压源低通滤波电路nnupioffQffAUUuA1j)(12.传递函数中出现传递函数中出现f的二次项，故称为二阶滤波器。的二次项，故称为二阶滤波器。传递函数：传递函数：式中式中Q称为等效品质因数称为等效品质因数upupffuAAAQn 31.RCffnH 21 低通截止频率低通截止频率要求要求Aup处于处于23之间之间5.1.5二阶压控电压
12、源低通滤波电路二阶压控电压源低通滤波电路对数幅频特性：对数幅频特性：输入电压经过两级输入电压经过两级 RC 低通电路，在高频低通电路，在高频段，对数幅频特性以段，对数幅频特性以 40 dB/十倍频的速度下十倍频的速度下降，使滤波特性比较接近于理想情况。降，使滤波特性比较接近于理想情况。根据高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性，得根据高通滤波电路与低通滤波电路的对偶性，得传递函数：传递函数：ffQffAUUunfnupioA1j)(12.upAQ 31要求要求Aup35.1.6二阶压控电压源高通滤波电路二阶压控电压源高通滤波电路只允许某一段频带内的信号通过，将此频带以外的信号阻断。只允许某一段频带
13、内的信号通过，将此频带以外的信号阻断。低通低通高通高通iUoUfHfuAO低通低通fuAfLO高通高通fuAO阻阻通通阻阻一、带通滤波电路（一、带通滤波电路（BPF）构成构成5.1.7带通滤波电路和带阻滤波电路带通滤波电路和带阻滤波电路5.1.7带通滤波电路和带阻滤波电路带通滤波电路和带阻滤波电路R2=2RR3=R)jQ(100.ffffAUUuupioA ufAQ 31图中图中式中式中fffp3uuuuQAAAA 1Ff1RRAu RCf 210中心频率中心频率电路及传输函数电路及传输函数二、带阻滤波电路（二、带阻滤波电路（BEF）阻止某一频段内的信号通过，在此频带以外的信号阻止某一频段内的
14、信号通过，在此频带以外的信号能顺利通过。又称陷波器。能顺利通过。又称陷波器。功能：功能：构成：构成：低通低通高通高通iUoUfuAO低通低通fHfLfuAO高通高通fuAO通阻通通阻通电路及传输函数电路及传输函数2200p1j1ffffQAAuu )2(21p0uABWfQ 1Fp1RRAu RCf 210式中式中通带电压通带电压 放大放大倍数倍数中心频率中心频率步骤：步骤：由由fL或或fH或中心频或中心频率率f0RCf 210先选取先选取C值值(一般在几百一般在几百pF1F)确定确定R值值(一般在几一般在几K几百几百K)根据根据Aup或或Q值值运放的同相和反相输入端运放的同相和反相输入端直流
15、通道外接电阻平衡直流通道外接电阻平衡确定其他元件参确定其他元件参数数5.1.8有源滤波电路中阻容元件参数的计算有源滤波电路中阻容元件参数的计算例例 试确定二阶压控电压源试确定二阶压控电压源LPF的电阻和电容值，要求的电阻和电容值，要求fn=1，Aup=2RR1RFC+-+iuouCRuA解：解：先选取先选取C=0.01FRCfn 21由由得得 KKCfRn169.1521 211Fp RRAu KRRRF322/1R1=RF=64KR1=RF=（13+51）K取取开关电容滤波电路的工作原理开关电容滤波电路的工作原理u1T2T1C2C1u221+12TC充电充电放电放电1高电平2低电平T1导通T
16、2截止u1向C1充电111uCq 1低电平2高电平T1截止T2导通C1向C2放电212uCq )(211uuCq CavTuuCi)(211 121CTiuuRCaveq 221CRfeqn 特征频率用工作于开关状态的用工作于开关状态的MOS管（构成电子开关）和小电容组成的开关管（构成电子开关）和小电容组成的开关电容来取代有源滤波电路中的电阻元件所构成的滤波电路称为开关电容来取代有源滤波电路中的电阻元件所构成的滤波电路称为开关电容滤波电路电容滤波电路概念：概念：u1ReqC2u2+u1T2T1C2C1u221+等效等效基本电路基本电路特点：特点：开关电容MOS管T1、T2受时钟信号1、2控制，
17、导通或截止。5.1.9开关电容滤波电路（开关电容滤波电路（SCF）n5.2.1概述n5.2.2精密差分测量放大电路5.2精密仪用放大电路精密仪用放大电路 第五章所述的由集成运放组成的基本放大电路，都把集成运放看作理想运放，但实际第五章所述的由集成运放组成的基本放大电路，都把集成运放看作理想运放，但实际运放器件参数运放器件参数Aud、Rid、KCMR、BW等不可能为无穷大，等不可能为无穷大，Ro、UIO、IIO及温漂等不可能为零。及温漂等不可能为零。此外，电路的外接电阻器、电源的电压等也会随温度而变，再有分布电容、分布电感、印此外，电路的外接电阻器、电源的电压等也会随温度而变，再有分布电容、分布
18、电感、印刷电路板的绝缘介质存在漏电等，这些因数均会引起运放组成的放大电路运算误差。刷电路板的绝缘介质存在漏电等，这些因数均会引起运放组成的放大电路运算误差。为减小误差，采用三个运放组成的精密差分测量放大电路为减小误差，采用三个运放组成的精密差分测量放大电路5.2.1概述概述5.2.2精密差分测量放大电路精密差分测量放大电路11ssuu R+VCCR1R3+-+ou+-+-+RtRRR2R2R3R3R3+10VA1A2A32su1ou2ouA1、A2构成同相并联差动放构成同相并联差动放大器大器A3构成基本差动放构成基本差动放大器大器211112222RuuRuuRuuosssso )(21()(
19、12121233ssooouuRRuuRRu 测量电桥电桥平衡时，电桥平衡时，us1=us2，输出，输出uo=0。若若Rt感受的温度变化后，产生感受的温度变化后，产生us1，输出输出uo与与us1成正比。成正比。高精度整流电路能实现微小信号的整流。高精度整流电路能实现微小信号的整流。若若uImaxUon，则，则uO仅在大于仅在大于Uon近近似为似为uI，失真。，失真。5.3高精度整流电路高精度整流电路RuiRVRfVuouo(a)uouiO(b)电路电路图中,V1、V2、Rf构成反馈网络。ui从反相端输入。当ui为正半周时,uo/为负值,由于集成运放的反相端为“虚地”点,V1导通,V2截止,则
20、uo=0。当ui为负半周时,uo为正值,V1截止,V2导通。通过Rf的电流为uiR1,不难得出工作原理：工作原理：ifouRRu1 uiOtuotO(c)波形波形RuiRVRfVuouo(a)uouiO(b)传输特性传输特性 集成运放的输出电压与二极管的阈值电压无关集成运放的输出电压与二极管的阈值电压无关,与与输入电压成比例关系。电压传输特性曲线是通过原点输入电压成比例关系。电压传输特性曲线是通过原点,斜率为斜率为RfR1的一条直线的一条直线,若若RfR1,那么那么uo=-uin5.4.1模拟乘法器的基本电路及其工作原理n5.4.2集成模拟乘法器的应用5.4模拟乘法器模拟乘法器输出电压正比于两
21、个模拟输入电压之积输出电压正比于两个模拟输入电压之积功能：功能：符号：符号：uX(t)uY(t)uO(t)XYZ输出输入关系：输出输入关系：uo(t)=KuX(t)uY(t)变跨导式模拟乘法器：是以恒流源式差动放大电路为基础，采用变跨导的原理而形成。变跨导式模拟乘法器：是以恒流源式差动放大电路为基础，采用变跨导的原理而形成。5.4.1模拟乘法器的基本电路及其工作原理模拟乘法器的基本电路及其工作原理变跨导式模拟乘法器的原理：变跨导式模拟乘法器的原理：恒流源式差分放大电路的输出电压为：恒流源式差分放大电路的输出电压为：XbecOurRu EQbbbe)1(IUrrT 当当 IEQ 较小、电路参数对
22、称时，较小、电路参数对称时，II21EQ IUrT)1(2be XccO2)1(2uUIRuUIRuTXT 结论：结论：uo与与uX 与与I 的乘积成正比。的乘积成正比。压控电流源压控电流源当当 uY uBE3 时，时，则则eYeBE3YRuRuuI 即：即：YXYXecO2uKuuuURRuT 变跨导式模拟乘法器的原理：变跨导式模拟乘法器的原理：TCmUIUIg T跨导：跨导：改变输入电压改变输入电压uY即改变了即改变了I及其对应的跨导及其对应的跨导gm和和uo。一、平方运算一、平方运算KuXuYuIuOXYZ2OIKuu 二、正弦波倍频电路二、正弦波倍频电路tUuim sinI)2cos1
23、(21)sin(222OItKUtUKKuuimim 如果：如果：则：则：5.4.2集成模拟乘法器的应用集成模拟乘法器的应用三、三、除法运算除法运算因为因为 i1=i2，所以：，所以：Oi222Z1i1uuRKRuRu 则：则：2i1i12OuuKRRu 四、四、开方运算开方运算2oZiKuuu Kuui O只有只有ui为负电压时，才能进行开为负电压时，才能进行开方运算。方运算。将被测电路的电压信号和电将被测电路的电压信号和电流信号分别接到乘法器的两个流信号分别接到乘法器的两个输入端，则输出电压即为被测输入端，则输出电压即为被测电路的功率。电路的功率。五、五、功率测量功率测量一、合理选用集成运
24、放型号一、合理选用集成运放型号二、在使用集成运放时应了解引脚的功能二、在使用集成运放时应了解引脚的功能三、集成运放的消振和调零三、集成运放的消振和调零10 k RPVuoui20 k 20 k 为了提高集成运放的精度，消除因失调电压和失调电流引起的，需要对集成运放进行调零。调零电调零电位器位器5.5集成运放在使用中的一些问题集成运放在使用中的一些问题(b)R2R1RfuiRPuoRR UCC UEER4R3R3R2RlRfuiRPRRuo(a)辅助调零辅助调零反相输入调零反相输入调零同相输入调零同相输入调零四、集成运放的保护措施四、集成运放的保护措施ui1ui2 UEE UCCV1V2uo电源
25、端保护电源端保护ui1ui2uoRRuoD1D2R+VCCVCC输入端保护输入端保护uiuoR1R2RfV输出端保护输出端保护五、集成运放电路外接电阻值的选取五、集成运放电路外接电阻值的选取 集成运放的外接电阻值尽可能配用几千欧至几百千欧之间。六、输出电流和输出功率的扩展六、输出电流和输出功率的扩展 除了采用大电流、大功率的专用型集成运放以外，对一般运放在输出端外接BJT组成的电压跟随器或外接互补型功率放大电路。七、集成运放电路在调试过程中应注意的问题七、集成运放电路在调试过程中应注意的问题1电极接地端子应可靠接地。2应再切断电源情况下更换元器件。3在加信号前应先进行消振和调零。若器件内部有补偿网络，不需再消振。4当输出端信号出现干扰时，应采用抗干扰措施或加有源滤波器消除之。
