1、3.3 任务规划和控制任务规划和控制是无人机系统成功完成各种任务的关键要素，本节主要讨论无人机控制站及其操纵特性。3.3.1任务规划和控制站 任务规划和控制站（MPCS）有时也被称作地面控制站（GCS），是整个无人机系统的“神经中枢”。图3.3.1 地面控制站框图3.3.1任务规划和控制站 1.地面控制站的配置图3.3.2 美国“捕食者”无人机地面站配置3.3.1任务规划和控制站 2.地面控制站的功能 地面控制站的功能主要包括任务规划与操作两部分。任务规划又包含处理任务信息、分析任务区域地图、指明飞行路径（航路点、速度、高度）、向操作员提供任务规划信息。操作包含加载任务规划数据、发射无人机、监
2、视无人机位置、控制无人机、控制和监视任务载荷、建议修改飞行计划、向指挥官提供相关信息、在需要时保存传感器信息、回收无人机、传感器数据备份。3.3.1任务规划和控制站 3.地面站的关键技术 地面站的关键技术包括友好的人机界面，能够更好的帮助操作员完成监视无人机、任务载荷及通信设备的工作，方便操作员规划任务航路、控制无人机、任务载荷及通信设备。（1）操作员的培训 （2）一站多机的控制 （3）对总线的要求 （4）可靠的数据链3.3.1任务规划和控制站 3.地面站的关键技术无人机地面站技术未来将会在以下几方面有所发展。通用地面站；一站多机地面站；无人作战飞机地面站；可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路；
3、人工智能决策技术；无人机操控的安全、告警及放错技术；无人机通信中继。3.3.2 飞行器驾驶 在现代无人机中，飞行器的自动驾驶仪可以在无需人工干预的情况下起飞、沿着期望的飞行规划飞行和着陆。这些通常取决于飞控的算法设计以及其性能。在现今无人机中，并不是所有无人机都能实现自动驾驶，其驾驶方式主要有遥控驾驶、自主辅助驾驶、完全自主驾驶。遥控驾驶很适合于一些小型无人机，飞行范围在视线范围内的无人机，尤其是些消费级无人机，比如实现航拍、监控等。自主辅助驾驶是指飞行器在操作员给出指令后，将指令转换成一系列的控制指令，并按其指令飞行同时又能保持飞行器稳定的情况。完全自主驾驶方式是现代无人机发展的重点方向，其主要是靠自驾仪实现飞机内回路控制的自动化，自驾仪对机载传感器的输入做出响应，以保持飞机的姿态、高度、空速和地面航迹，从而与来自飞行器操作员的命令或是存储在飞行器内存中的详细飞行规划命令保持一致。
