1、Date:2024-5-18 Page:1重点:重点:理解变频器网卡远程寄存器理解变频器网卡远程寄存器 I/O信号表。信号表。难点:难点:理解主站与变频器网卡通信机制。理解主站与变频器网卡通信机制。学习学习目标目标1、会会 硬件接线硬件接线。2、理解变频器网卡理解变频器网卡I/O信号表。信号表。3、会、会站号波特率设置和主站网络参数设置。站号波特率设置和主站网络参数设置。4、理解主站与变频器网卡通信机制。理解主站与变频器网卡通信机制。项目十项目十 主站对变频器远程正反转和速度控制主站对变频器远程正反转和速度控制 Date:2024-5-18 Page:2任务一任务一 内容回顾内容回顾任务任务1
2、 CC-Link工控网的硬件接线工控网的硬件接线Date:2024-5-18 Page:3设备号设备号信号信号设备号设备号信号信号RYn0正转指令正转指令RXn0正转中正转中RYn1反转指令反转指令RXn1反转中反转中RYn2高速运行指令高速运行指令(RH)RXn2运行中运行中RYn3中速运行指令中速运行指令(RM)RXn3频率到达频率到达RYnC监视器指令监视器指令RXnC监视监视RYnD频率设定指令频率设定指令(RAM)RXnD频率设定完成频率设定完成(RAM)RYnE频率设定指令频率设定指令(RAM、EEPROM)RXnE频率设定完成频率设定完成(RAM、EEPROM)RY(n+1)A异
3、常复位请求标志异常复位请求标志RX(n+1)A异常状态标志异常状态标志RY(n+1)B保留保留RX(n+1)B远程站就绪远程站就绪任务任务2 位位I/O信号表信号表 (远程远程I/O继电器)继电器)Date:2024-5-18 Page:4任务任务3 字字I/O信号表信号表(远程寄存器远程寄存器)Date:2024-5-18 Page:5任务二任务二 主站对变频器远程正反转控制和速度控制主站对变频器远程正反转控制和速度控制任务任务1 变频器的远程正反转控制变频器的远程正反转控制 LPLC为主站,为主站,QPLC为为1号站占号站占4站,变频器为站,变频器为5号站占号站占1站,站,FX3G为为6号
4、站占号站占4站,远程站,远程IO为为10号站号站占占1站,波特率为站,波特率为10M。(1)试进行网络组建(站号传输速度设置,主站)试进行网络组建(站号传输速度设置,主站网络参数设置)网络参数设置)(2)两地控制,一地为远程)两地控制,一地为远程IO三个按钮启动电机三个按钮启动电机正反转和停机,二地为触摸屏启动电机正反转和停机。正反转和停机,二地为触摸屏启动电机正反转和停机。Date:2024-5-18 Page:6名称名称软元件软元件名称名称软元件软元件变频器正常变频器正常Y0设定运行频率设定运行频率M500正转启动正转启动X500运行频率输入运行频率输入D500反转启动反转启动X501监视
5、输出频率监视输出频率M501停机停机X502输出频率显示输出频率显示D501反转显示反转显示监视输出电流监视输出电流M502运行显示运行显示输出电流显示输出电流显示D502监视输出电压监视输出电压M503输出电压显示输出电压显示D5034、监视输出电压编程实例、监视输出电压编程实例Date:2024-5-18 Page:7Date:2024-5-18 Page:8远程控制正反转编程示例远程控制正反转编程示例Date:2024-5-18 Page:9任务任务2 变频器的远程速度控制变频器的远程速度控制Date:2024-5-18 Page:10远程设定频率编程示例远程设定频率编程示例Date:2
6、024-5-18 Page:11任务任务3 变频器的远程频率、电流和电压数据读取变频器的远程频率、电流和电压数据读取Date:2024-5-18 Page:12监视器代码监视器代码Date:2024-5-18 Page:13触摸屏读取运行频率编程示例触摸屏读取运行频率编程示例Date:2024-5-18 Page:14触摸屏读取输出电流编程示例触摸屏读取输出电流编程示例Date:2024-5-18 Page:15触摸屏读取输出电压编程示例触摸屏读取输出电压编程示例Date:2024-5-18 Page:16任务三任务三 变频器远程正反转控制和速度控制综合实践项目变频器远程正反转控制和速度控制综
7、合实践项目 主站为主站为L02CPU,带四个设备,分别为,带四个设备,分别为FX3G,远程,远程IO(AJ61BTB1),),Q00UJ,变频器。其中主站为,变频器。其中主站为0号站,号站,FX3G为远程设备站占为远程设备站占3个站(初始站为个站(初始站为1),远程),远程IO为一个为一个站(站(4号站),号站),Q00UJ本地站占本地站占3个站(初始站为个站(初始站为5),变频),变频器为器为8号站。要求启用远程号站。要求启用远程IO设备起停按钮控制变频器的正设备起停按钮控制变频器的正反转,并用指示灯显示变频器的运行状态。并使用触摸屏设反转,并用指示灯显示变频器的运行状态。并使用触摸屏设置频
8、率和读取频率、电流、电压。置频率和读取频率、电流、电压。注意:每个设备要设站号,波特率要求设计为注意:每个设备要设站号,波特率要求设计为10M。Date:2024-5-18 Page:17名称名称软元件软元件名称名称软元件软元件变频器正常变频器正常Y0设定运行频率设定运行频率M500正转启动正转启动X500运行频率输入运行频率输入D500反转启动反转启动X501监视输出频率监视输出频率M501停机停机X502输出频率显示输出频率显示D501反转显示反转显示监视输出电流监视输出电流M502运行显示运行显示输出电流显示输出电流显示D502监视输出电压监视输出电压M503输出电压显示输出电压显示D5
9、034、监视输出电压编程实例、监视输出电压编程实例Date:2024-5-18 Page:18Date:2024-5-18 Page:191、远程控制正反转编程实例、远程控制正反转编程实例Date:2024-5-18 Page:202、设定频率编程实例、设定频率编程实例Date:2024-5-18 Page:213、监视输出频率编程实例、监视输出频率编程实例Date:2024-5-18 Page:224、监视输出电流编程实例、监视输出电流编程实例Date:2024-5-18 Page:235、监视输出电压编程实例、监视输出电压编程实例Date:2024-5-18 Page:24 作业:作业:L
10、PLC为主站,为主站,FX3G为为1号站占号站占3站,站,QPLC为为4号站占号站占4站,变频器为站,变频器为8号站占号站占1站,远程站,远程IO为为9号站占号站占1站,传输速度为站,传输速度为10M。试进行网络组建。试进行网络组建(站号传输速度设置,主站本地站网络参数设置),(站号传输速度设置,主站本地站网络参数设置),主站编程使远程主站编程使远程IO上两个按钮分别点亮和熄灭一只指上两个按钮分别点亮和熄灭一只指示灯,用三个按钮分别启动电机正反转和停机,并给示灯,用三个按钮分别启动电机正反转和停机,并给变频器远程设置变频器远程设置30Hz的频率和监视变频器运行频率、的频率和监视变频器运行频率、电压值、电流值。电压值、电流值。