1、n 自动控制系统:在无人直接参与下可使生产过程或其他过自动控制系统:在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统已被广泛应用于是实现自动化的主要手段。自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等
2、,都有相应的控制系统;在农业方面的应用包括水位自动控制系统、应的控制系统;在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面,自动控制农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。各种仿真器。传统模拟控制系统采用一对一设备连接,位于现场的测量变送器和传统模
3、拟控制系统采用一对一设备连接,位于现场的测量变送器和控制室内的控制器之间,控制器与执行器、开关等之间,都是一对一控制室内的控制器之间,控制器与执行器、开关等之间,都是一对一连接。现场总线控制系统采用数字串行通信后,在两根普通导线制成连接。现场总线控制系统采用数字串行通信后,在两根普通导线制成的双绞线即可挂接几十个自控设备,可实现现场设备间,现场设备和的双绞线即可挂接几十个自控设备,可实现现场设备间,现场设备和控制室之间通信。控制室之间通信。过去的控制系统的现场设备没在自治能力,为了过去的控制系统的现场设备没在自治能力,为了指挥一群非智能设备工作,就必须有一台强大的中央指挥一群非智能设备工作,就
4、必须有一台强大的中央控制器,因此过去的控制系统往往都是集中式控制系控制器,因此过去的控制系统往往都是集中式控制系统。现场总线控制系统由于采用了智能现场设备,故统。现场总线控制系统由于采用了智能现场设备,故每个设备都具备智能。智能设备工作时可以单独进行、每个设备都具备智能。智能设备工作时可以单独进行、分小组进行、集中进行、根据具体情况动态地组合,分小组进行、集中进行、根据具体情况动态地组合,实现真正意义上的集中、分散控制。实现真正意义上的集中、分散控制。现场总线(现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、
5、控制业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点。可靠、经济实用等一系列突出的优点。微处理器的出现,特别是微控制器的发展为现场总线的产微处理器的出现,特别是微控制器的发展为现场总线的产生和发展创造了条件。生和发展创造了条件。现有的多数现场设备,为提高其性能价格比,在实现其现有的多数现场设备,为提高其性能价格比,在实现其内部操作时都采用了微处理器和数字化元件,于是就提出了内部操作时都采用了微处理器和数字化元件,于是就提出了必须在这些领域的数字设备之间实现数字通信的要求。采用必须在这些领域的数字设备之间实现数字通信的要求。采用现场总线的目的就是为了满足这种要求,为工业领域中的测现场总线的目的就是为了满足这种要求,为工业领域中的测量和调节控制设备提供实现串行数字通信的手段。量和调节控制设备提供实现串行数字通信的手段。