先进制造技术单元1 工业机器人的基础认知单元1 工业机器人的基本认知1.1工业机器人的基础知识1.2工业机器人常用机械传动部件1.3 工业机器人常用传感器1.4工业机器人常用驱动方式1.5机器人安全操作规程1.3 工业机器人常用传感器1.3.1工业机器人传感器技术概述1.3.2接近开关1.3.3编码器1.3.4 力觉传感器1.3.5 视觉传感器1.3.6 防爆传感器 1.3.1工业机器人传感器技术概述传感器是一种以一定精度测量出物体的物理、化学变化（如位移、力、加速度、温度等），并将这些变化变换成与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种电信号（如电压、电流和频率）的检测部件或装置，通常由敏感元件、转换元件、转换电路和辅助电源四部分组成，如图所示。工业传感器性能指标1）灵敏度 2）线性度 3）测量范围4）精度 5）重复性 6）分辨率 7）响应时间 8）抗干扰能力
