02.完美停车-教案.docx

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完美停车一、教学目标:1. 认识传感器;2. 了解各传感器的作用;3. 理解传感器在机器人世界中的地位;4. 掌握运用五步编程法:运用各传感器实现直走、拐弯、后退、停止、播放声音等等功能。二、教学准备:9797、9695、8547等常用机器人套装三、教学过程:导入: 通过提问:机器人是否有感觉器官?联系: 了解是传感器。传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置。在机器人世界中,传感器为机器人传递“外界信息”。 简单介绍常用传感器。       介绍输入端口: 1、2、3、4端口。NXT当中端口的连接。建构: 根据自己的设计,完成机器人的搭建。图示搭建仅供参考注意:其中超声波传感器为必备器材,其它传感器在课堂中最多使用一个。反思: 任务1:小车在碰到墙壁之前停止。       任务拓展:机器人前行、碰到墙壁之前左转弯,重复以上动作。    延续: 添加另外一个传感器,施行任务比赛,根据本节学习的五步编程,大家来编出程序。  效果评价: 复习本节课的重要知识点:传感器是什么装置、传感器在NXT五步编程法中的使用。 学生作品展示,引导学生发现自己作品的优点和不足之处。 给家长简单的介绍学习搭建机器人的流程。四、课后作业: 了解关于机器人的传感器。

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