1、第第2章章 物联网体系架构物联网体系架构 2.1物联网体系架构概述2.2感知层2.3 网络层2.4 应用层2.5 物联网的关键技术2.1物联网体系架构概述物联网体系架构概述2.1.1 物联网的自主体系结构物联网的自主体系结构为了适应异构物联网无线通信环境需要，Guy Pujolle 在An Autonomic-oriented Architecture for the Internet of Things(IEEE John Vincent Atanasoff 2006 International Symposium on Modern Computing)中提出了一种采用自主通信技术的物联网
2、自主体系结构，如图2.1所示。所谓自主通信是指以自主件(Self Ware)为核心的通信，自主件在端到端层次以及中间节点，执行网络控制面已知的或者新出现的任务，自主件可以确保通信系统的可进化特性。由图2.1可以看出，物联网的这种自主体系结构由数据面、控制面、知识面和管理面四个面组成。数据面主要用于数据分组的传送；控制面通过向数据面发送配置信息，优化数据面的吞吐量，提高可靠性；知识面是最重要的一个面，它提供整个网络信息的完整视图，并且提炼成为网络系统的知识，用于指导控制面的适应性控制；管理面用于协调数据面、控制面和知识面的交互，提供物联网的自主能力。在图2.1所示的自主体系结构中，其自主特征主要
3、是由STP/SP协议栈和智能层取代了传统的TCP/IP协议栈，如图2.2所示，其中STP表示智能传输协议(Smart Transport Protocol)，SP表示智能协议(Smart Protocol)。物联网节点的智能层主要用于协商交互节点之间STP/SP的选择，优化无线链路之上的通信和数据传输，以满足异构物联网设备之间的联网需求。图2.1 物联网的一种自主体系结构 图2.2 STP/SP协议栈的自主体系结构这种面向物联网的自主体系结构所涉及的协议栈比较复杂，只适用于计算资源较为充裕的物联网节点。2.1.2 物联网的物联网的EPC体系结构体系结构随着全球经济一体化和信息网络化进程的加快，
4、为满足对单个物品的标识和高效识别，美国麻省理工学院的自动识别实验室(Auto-ID)在美国统一代码协会(UCC)的支持下，提出要在计算机互联网的基础上，利用RFID、无线通信技术，构造一个覆盖世界万物的系统；同时还提出了电子产品代码(Electronic Product Code，EPC)的概念，即每个对象都将赋予一个唯一的EPC，采用射频识别技术的信息系统管理，数据传输和数据储存由EPC网络来处理。随后，国际物品编码协会(EAN)和美国统一代码协会(UCC)于2003 年9 月联合成立了非营利性组织EPC Global，将EPC纳入了全球统一标识系统，实现了全球统一标识系统中的GTIN编码体
5、系与EPC概念的完美结合。EPC Global对于物联网的描述是，一个物联网主要由EPC编码体系、射频识别系统及EPC信息网络系统三部分组成。1EPC编码体系编码体系物联网实现的是全球物品的信息实时共享。显然，首先要做的是实现全球物品的统一编码，即对在地球上任何地方生产出来的任何一件物品，都要给它打上电子标签。这种电子标签带有一个电子产品代码，并且全球唯一。电子标签代表了该物品的基本识别信息，例如，表示“A公司于B时间在C地点生产的D类产品的第E件”。目前，欧美支持的EPC编码和日本支持的UID编码是两种常见的电子产品编码体系。2射频识别系统射频识别系统射频识别系统包括EPC标签和读写器。EP
6、C标签是编号(每件商品唯一的号码，即牌照)的载体，当EPC标签贴在物品上或内嵌在物品中时，该物品与EPC标签中的产品电子代码就建立起了一对一的映射关系。EPC标签从本质上来说是一个电子标签，通过RFID读写器可以对EPC标签的内存信息进行读取。这个内存信息通常就是产品电子代码。产品电子代码经读写器报送给物联网中间件，经处理后存储在分布式数据库中。用户查询物品信息时只要在网络浏览器的地址栏中输入物品名称、生产商、供货商等数据，就可以实时获悉物品在供应链中的状况。目前，与此相关的标准已制定，包括电子标签的封装标准，电子标签和读写器间的数据交互标准等。3EPC信息网络系统EPC信息网络系统包括EPC
7、中间件、EPC信息发现服务和EPC信息服务三部分。EPC中间件通常指一个通用平台和接口，是连接RFID读写器和信息系统的纽带。它主要用于实现RFID读写器和后端应用系统之间的信息交互、捕获实时信息和事件，或将信息向上传送给后端应用数据库软件系统以及ERP系统等，或将信息向下传送给RFID读写器。EPC信息发现服务(Discovery Service)包括对象名解析服务(Object Name Service，ONS)以及配套服务，它基于电子产品代码，获取EPC数据访问通道信息。目前，根ONS系统和配套的发现服务系统由EPC Global委托VeriSign公司进行运行维护，其接口标准正在形成之
8、中。EPC信息服务(EPC Information Service，EPC IS)即EPC系统的软件支持系统，用以实现最终用户在物联网环境下交互EPC信息。关于EPC IS的接口和标准也正在制定中。可见，一个EPC物联网体系架构主要由EPC编码、EPC标签及RFID读写器、中间件系统、ONS服务器和EPC IS服务器等部分构成，如图2.3所示。图2.3 EPC物联网体系架构示意图由图2.3可以看到一个企业物联网应用系统的基本架构。该应用系统由三大部分组成，即RFID识别系统、中间件系统和计算机互联网系统。RFID识别系统包含EPC标签和RFID读写器，两者通过RFID空中接口通信，EPC标签贴
9、于每件物品上。中间件系统含有EPC IS、PML(Physical Markup Language，物体标记语言)、ONS及其缓存系统，其后端应用数据库软件系统还包含ERP系统等，这些都与计算机互联网相连，可及时有效地跟踪、查询、修改或增减数据。RFID读写器从含有一个EPC或一系列EPC的标签上读取物品的电子代码，然后将读取的物品电子代码送到中间件系统中进行处理。如果读取的数据量较大而中间件系统处理不及时，可应用ONS 来储存部分读取数据。中间件系统以该EPC 数据为信息源，在本地ONS 服务器获取包含该产品信息的EPC信息服务器的网络地址。当本地ONS不能查阅到EPC编码所对应的EPC信息
10、服务器地址时，可向远程ONS发送解析请求，获取物品的对象名称，继而通过EPC信息服务的各种接口获得物品信息的各种相关服务。整个EPC网络系统借助计算机互联网系统，利用在互联网基础上发展产生的通信协议和描述语言而运行。2.1.3 物联网的物联网的UID技术体系技术体系鉴于日本在电子标签方面的发展，早在20世纪80年代中期就提出了实时嵌入式系统(TRON)，其中的T-Engine是其体系的核心。在T-Engine论坛领导下，UID中心设立于东京大学，于2003 年3月成立，并得到日本政府以及大企业的支持，目前包括微软、索尼、三菱、日立、日电、东芝、夏普、富士通、NTT、DoCoMo、KDDI、J-
11、Phone、伊藤忠、大日本印刷、凸版印刷、理光等诸多企业。组建UID中心的目的是为了建立和普及自动识别“物品”所需的基础性技术，实现“计算无处不在”的理想环境。UID是一个开放性的技术体系，由泛在识别码(uCode)、泛在通信器(UG)、信息系统服务器和uCode解析服务器等部分构成。UID使用uCode作为现实世界物品和场所的标识，它从uCode电子标签中读取uCode获得这些设施的状态，并控制它们，类似于PDA终端。UID 可广泛应用于多种产业或行业，现实世界用uCode标识的物品、场所等各种实体与虚拟世界中存储在信息服务器中的各种相关信息联系起来，实现物物互联。2.1.4 构建物联网体系
12、结构的原则构建物联网体系结构的原则物联网概念的问世，打破了传统的思维模式。在提出物联网概念之前，一直是将物理基础设施和IT基础设施分开：一方面是机场、公路、建筑物，而另一方面是数据中心、个人计算机、宽带等。在物联网时代，将把钢筋混凝土、电缆与芯片、宽带整合为统一的基础设施。在这种意义上的基础设施就像是一块新的地球工地，世界在它上面运转，包括经济管理、生产运行、社会管理以及个人生活等。研究物联网的体系结构，首先需要明确架构物联网体系结构的基本原则，以便在已有物联网体系结构的基础之上，形成参考标准。物联网有别于互联网，互联网的主要目的是构建一个全球性的计算机通信网络；物联网则主要是从应用出发，利用
13、互联网、无线通信技术进行业务数据的传送，是互联网、移动通信网应用的延伸，是自动化控制、遥控遥测及信息应用技术的综合展现。当物联网概念与近程通信、信息采集、网络技术、用户终端设备结合之后，其价值才能逐步得到展现。因此，设计物联网体系结构应该遵循以下几条原则：(1)多样性原则。物联网体系结构必须根据物联网的服务类型、节点的不同，分别设计多种类型的体系结构，不能也没有必要建立起唯一的标准体系结构。(2)时空性原则。物联网尚在发展之中，其体系结构应能满足在时间、空间和能源方面的需求。(3)互联性原则。物联网体系结构需要平滑地与互联网实现互联互通，试图另行设计一套互联通信协议及其描述语言，是不现实的。(
14、4)扩展性原则。对于物联网体系结构的架构，应该具有一定的扩展性，以便最大限度地利用现有网络通信基础设施，保护已投资利益。(5)安全性原则。物物互联之后，物联网的安全性将比计算机互联网的安全性更为重要，因此物联网的体系结构应能够防御大范围的网络攻击。(6)健壮性原则。物联网体系结构应具备相当好的健壮性和可靠性。2.1.5实用的层次性物联网体系架构实用的层次性物联网体系架构物联网是通过各种信息传感设备及系统(传感网、射频识别系统、红外感应器、激光扫描器等)、条码与二维码、全球定位系统，按约定的通信协议，将物与物、人与物、人与人连接起来，通过各种接入网、互联网进行信息交换，以实现智能化识别、定位、跟
15、踪、监控和管理的一种信息网络。这个定义的核心是，物联网的主要特征是每一个物件都可以寻址，每一个物件都可以控制，每一个物件都可以通信。根据物联网的服务类型和节点等情况，物联网的体系结构划分有两种情况：其一是由感知层、接入层、网络层和应用层组成的四层物联网体系结构；其二是由感知层、网络层和应用层组成的三层物联网体系结构。根据对物联网的研究、技术和产业的实践观察，目前业界将物联网系统划分为三个层次：感知层、网络层、应用层，并依此概括地描绘物联网的系统架构，如图2.4所示。图2.4 物联网体系架构示意图感知层解决的是人类世界和物理世界的数据获取问题。感知层可进一步划分为两个子层，首先是通过传感器、数码
16、相机等设备采集外部物理世界的数据，然后通过RFID、条码、工业现场总线、蓝牙、红外等短距离传输技术传递数据。特别是在仅传递物品的唯一识别码的情况下，也可以只有数据的短距离传输这一层。实际上，这两个子层有时很难明确区分开。感知层所需要的关键技术包括检测技术、短距离有线和无线通信技术等。网络层解决的是感知层所获得的数据在一定范围内(通常是长距离)传输的问题。这些数据可以通过移动通信网、国际互联网、企业内部网、各类专网、小型局域网等网络传输。特别是当三网融合后，有线电视网也能承担物联网网络层的功能，有利于物联网的加快推进。网络层所需要的关键技术包括长距离有线和无线通信技术、网络技术等。应用层解决的是
17、信息处理和人机界面的问题。网络层传输而来的数据在这一层里进入各类信息系统进行处理，并通过各种设备与人进行交互。这一层也可按形态直观地划分为两个子层。一个是应用程序层，进行数据处理，它涵盖了国民经济和社会的每一领域，包括电力、医疗、银行、交通、环保、物流、工业、农业、城市管理、家居生活等，包括支付、监控、安保、定位、盘点、预测等，可用于政府、企业、社会组织、家庭、个人等。这正是物联网作为深度信息化产物的重要体现。另一个是终端设备层，提供人机界面。物联网虽然是“物物相连的网”，但最终是要以人为本的，最终还是需要人的操作与控制，不过这里的人机界面已远远超出现时人与计算机交互的概念，而是泛指与应用程序
18、相连的各种设备与人的反馈。在各层之间，信息不是单向传递的，可有交互、控制等，所传递的信息多种多样，这其中关键是物品的信息，包括在特定应用系统范围内能唯一标识物品的识别码和物品的静态与动态信息。此外，软件和集成电路技术都是各层所需的关键技术。2.2感感 知知 层层2.2.1感知层的功能感知层的功能物联网在传统网络的基础上，从原有网络用户终端向“下”延伸和扩展，扩大通信的对象范围，即通信不仅仅局限于人与人之间的通信，还扩展到人与现实世界的各种物体之间的通信。这里的“物”并不是自然物品，而是要满足一定的条件才能够被纳入物联网的范围，例如有相应的信息接收器和发送器、数据传输通路、数据处理芯片、操作系统
19、、存储空间等，遵循物联网的通信协议，在物联网中有可被识别的标识。可以看到现实世界的物品未必能满足这些要求，这就需要特定的物联网设备的帮助。物联网设备具体来说就是嵌入式系统、传感器、RFID等。物联网感知层解决的就是人类世界和物理世界的数据获取问题，即各类物理量、标识、音频、视频数据。感知层处于三层架构的最底层，是物联网发展和应用的基础，具有物联网全面感知的核心能力。作为物联网的最基本一层，感知层具有十分重要的作用。2.2.2 感知层的关键技术感知层的关键技术感知层所需要的关键技术包括检测技术、中低速无线或有线短距离传输技术等。具体来说，感知层综合了传感器技术、嵌入式计算技术、智能组网技术、无线
20、通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器的协作实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。感知层通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知到的信息传送到接入层的基站节点和接入网关，最终到达用户终端，从而真正实现“无处不在”的物联网的理念。1传感器技术传感器技术 人是通过视觉、嗅觉、听觉及触觉等感觉来感知外界信息的，感知的信息输入大脑进行分析判断和处理，大脑再指挥人做出相应的动作，这是人类认识世界和改造世界具有的最基本的能力。但是通过人的五官感知外界的信息非常有限，例如，人无法利用触觉来感知超过几十甚至上千度的温度，而且也不可能辨别温
21、度的微小变化，这就需要电子设备的帮助。同样，利用电子仪器特别像计算机控制的自动化装置来代替人的劳动时，计算机类似于人的大脑，但仅有大脑而没有感知外界信息的“五官”显然是不够的，计算机还需要它们的“五官”传感器。传感器是一种检测装置，能感受到被测的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在物联网系统中，对各种参量进行信息采集和简单加工处理的设备，被称为物联网传感器。传感器可以独立存在，也可以与其他设备以一体方式呈现，但无论哪种方式，它都是物联网中的感知和输入部分。在未
22、来的物联网中，传感器及其组成的传感器网络将在数据采集前端发挥重要的作用。传感器的分类方法多种多样，比较常用的有按传感器的物理量、工作原理和输出信号三种方式来分类。此外，按照是否具有信息处理功能来分类的意义越来越重要，特别是在未来的物联网时代。按照这种分类方式，传感器可分为一般传感器和智能传感器。一般传感器采集的信息需要计算机进行处理；智能传感器带有微处理器，本身具有采集、处理、交换信息的能力，具备高数据精度、高可靠性与高稳定性、高信噪比与高分辨力、强自适应性、低价格性能比等特点。1)新型传感器传感器是节点感知物质世界的“感觉器官”，用来感知信息采集点的环境参数。传感器可以感知热、力、光、电、声
23、、位移等信号，为物联网系统的处理、传输、分析和反馈提供最原始的数据信息。随着电子技术的不断进步，传统的传感器正逐步实现微型化、智能化、信息化、网络化；同时，也正经历着一个从传统传感器(Dumb Sensor)到智能传感器(Smart Sensor)再到嵌入式Web传感器(Embedded Web Sensor)不断丰富发展的过程。应用新理论、新技术，采用新工艺、新结构、新材料，研发各类新型传感器，提升传感器的功能与性能，降低成本，是实现物联网的基础。目前，市场上已经有大量门类齐全且技术成熟的传感器产品可供选择使用。2)智能化传感网节点技术所谓智能化传感网节点，是指一个微型化的嵌入式系统。在感知
24、物质世界及其变化的过程中，需要检测的对象很多，例如温度、压力、湿度、应变等，因此需要微型化、低功耗的传感网节点来构成传感网的基础层支持平台。所以需要针对低功耗传感网节点设备的低成本、低功耗、小型化、高可靠性等要求，研制低速、中高速传感网节点核心芯片，以及集射频、基带、协议、处理于一体，具备通信、处理、组网和感知能力的低功耗片上系统；针对物联网的行业应用，研制系列节点产品。这不但需要采用MEMS 加工技术，设计符合物联网要求的微型传感器，使之可识别、配接多种敏感元件，并适用于主被动各种检测方法，而且传感网节点还应具有强抗干扰能力，以适应恶劣工作环境的需求。如何利用传感网节点具有的局域信号处理功能
25、，在传感网节点附近局部完成一定的信号处理，使原来由中央处理器实现的串行处理、集中决策的系统，成为一种并行的分布式信息处理系统，这还需要开发基于专用操作系统的节点级系统软件。2RFID技术技术 RFID是射频识别(Radio Frequency Identification)的英文缩写，是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，它利用射频信号通过空间电磁耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息实现物体识别。RFID既可以看成是一种设备标识技术，也可以归类为短距离传输技术，在本书中更倾向于前者。RFID是一种能够让物品“开口说话”的技术，也是物联网感知层的一个关键技术。在对物联网的构想中，RF
26、ID标签中存储着规范而具有互用性的信息，通过有线或无线的方式把它们自动采集到中央信息系统，实现物品(商品)的识别，进而通过开放式的计算机网络实现信息交换和共享，实现对物品的“透明”管理。RFID系统主要由三部分组成：电子标签(Tag)、读写器(Reader)和天线(Antenna)。其中，电子标签芯片具有数据存储区，用于存储待识别物品的标识信息；读写器是将约定格式的待识别物品的标识信息写入电子标签的存储区中(写入功能)，或在读写器的阅读范围内以无接触的方式将电子标签内保存的信息读取出来(读出功能)；天线用于发射和接收射频信号，往往内置在电子标签和读写器中。RFID技术的工作原理是：电子标签进入
27、读写器产生的磁场后，读写器发出的射频信号凭借感应电流所获得的能量将存储在芯片中的产品信息(无源标签或被动标签)发送出，或者主动发送某一频率的信号(有源标签或主动标签)；读写器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。由于RFID具有无需接触、自动化程度高、耐用可靠、识别速度快、适应各种工作环境、可实现高速和多标签同时识别等优势，因此应用领域广泛，如物流和供应链管理、门禁安防系统、道路自动收费、航空行李处理、文档追踪/图书馆管理、电子支付、生产制造和装配、物品监视、汽车监控、动物身份标识等。以简单RFID系统为基础，结合已有的网络技术、数据库技术、中间件技术等，构筑一个由大量联网的读写
28、器和无数移动的标签组成的、比Internet更为庞大的物联网，已成为RFID技术发展的趋势。RFID主要采用ISO 和IEC 制定的技术标准。目前可供射频卡使用的射频技术标准有ISO/IEC 10536、ISO/IEC 14443、ISO/IEC 15693 和ISO/IEC 18000。应用最多的是ISO/IEC 14443和ISO/IEC 15693，这两个标准都由物理特性、射频功率和信号接口、初始化和反碰撞以及传输协议四部分组成。RFID与人们常见的条形码相比，比较明显的优势体现在以下几个方面：(1)读写器可同时识读多个RFID标签。(2)读写时不需要光线，不受非金属覆盖的影响，即使在严
29、酷、肮脏的条件下仍然可以读取。(3)存储容量大，可以反复读、写。(4)可以在高速运动中读取。当然，目前RFID还存在许多技术难点，主要集中在：RFID反碰撞、防冲突问题；RFID天线研究；工作频率的选择；安全与隐私等方面。3二维码技术二维码技术 二维码(2-dimensional bar code)技术是物联网感知层实现过程中最基本和关键的技术之一。二维码也叫二维条码或二维条形码，是用某种特定的几何形体按一定规律在平面上分布(黑白相间)的图形来记录信息的应用技术。从技术原理来看，二维码在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”和“1”比特流的概念，使用若干与二进制相对应的几何形体来表
30、示数值信息，并通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息的自动处理。与一维条形码相比，二维码有着明显的优势，归纳起来主要有以下几个方面：数据容量更大，二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息，因此能在很小的面积内表达大量的信息；超越了字母数字的限制；条形码相对尺寸小；具有抗损毁能力。此外，二维码还可以引入保密措施，其保密性较一维码要强很多。二维码可分为堆叠式/行排式二维码和矩阵式二维码。其中，堆叠式/行排式二维码形态上是由多行短截的一维码堆叠而成；矩阵式二维码以矩阵的形式组成，在矩阵相应元素位置上用“点”表示二进制“1”，用“空”表示二进制“0”，并由“点”和“空”的排列组成代码。二维
31、码具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。二维码的特点归纳如下：(1)高密度编码，信息容量大。二维码可容纳多达1850个大写字母或2710个数字或1108个字节或500多个汉字，比普通条码信息容量高几十倍。(2)编码范围广。二维码可以把图片、声音、文字、签字、指纹等可以数字化的信息进行编码，并用条码表示。(3)容错能力强，具有纠错功能。二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，甚至损坏面积达50%时，仍可以正确得到识读。(4)译码可靠性高。二维码比普通条码百万分之二的译码错误率要低得多，误码率不超过千万分之一。(5)可引入加密措施。二维码保密性
32、、防伪性好。(6)成本低，易制作，持久耐用。(7)条码符号形状、尺寸大小比例可变。(8)二维码可以使用激光或CCD摄像设备识读，十分方便。与RFID相比，二维码最大的优势在于成本较低，一条二维码的成本仅为几分钱，而RFID标签因其芯片成本较高，制造工艺复杂，价格较高。RFID与二维码功能比较见表2-1。表表2-1 RFID与二维码功能比较与二维码功能比较4ZigBee技术技术ZigBee是一种短距离、低功耗的无线传输技术，是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术，它是IEEE 802.15.4协议的代名词。ZigBee采用分组交换和跳频技术，并且可使用三个频段，分别是2.4GHz 的公共通用频段
33、、欧洲的868MHz频段和美国的915MHz频段。ZigBee主要应用在短距离范围并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。与蓝牙相比，ZigBee更简单、速率更慢、功率及费用也更低。同时，由于ZigBee 技术的低速率和通信范围较小的特点，也决定了ZigBee技术只适合于承载数据流量较小的业务。ZigBee技术主要包括以下特点：(1)数据传输速率低，只有10 kb/s250 kb/s，专注于低传输应用。(2)低功耗。ZigBee设备只有激活和睡眠两种状态，而且ZigBee网络中通信循环次数非常少，工作周期很短，所以一般来说两节普通5号干电池可使用6个月以上。(3)成本低。因为ZigBee数据传
34、输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。(4)网络容量大。ZigBee支持星形、簇形和网状网络结构，每个ZigBee网络最多可支持255个设备。也就是说，每个ZigBee设备可以与另外254台设备相连接。(5)有效范围小。ZigBee的有效传输距离为10 m75 m，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。(6)工作频段灵活。使用的频段分别为2.4 GHz、868 MHz(欧洲)及915 MHz(美国)，均为免执照频段。(7)可靠性高。ZigBee采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点
35、模块之间具有自动动态组网功能，信息在整个ZigBee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性。(8)时延短。ZigBee针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。(9)安全性高。ZigBee提供了数据完整性检查和鉴定功能，采用AES-128加密算法，同时根据具体应用可以灵活确定其安全属性。由于ZigBee技术具有成本低、组网灵活等特点，可以嵌入各种设备，在物联网中发挥了重要作用。其应用领域主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(电视机、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、煤气计量控制及报警等)、玩具(电
36、子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控制设备)等。5蓝牙蓝牙 蓝牙(Bluetooth)是一种无线数据与话音通信的开放性全球规范，和ZigBee一样，也是一种短距离的无线传输技术。其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的短距离无线接口，将通信技术与计算机技术进一步结合起来，是各种设备在无电线或电缆相互连接的情况下，能在短距离范围内实现相互通信或操作的一种技术。蓝牙采用高速跳频(Frequency Hopping)和时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)等先进技术，支持点对点及点对多点通信。其传输频段为全球公共通用
37、的2.4 GHz频段，能提供1 Mb/s的传输速率和10 m的传输距离，并采用时分双工传输方案实现全双工传输。蓝牙除具有和ZigBee一样，可以全球范围适用、功耗低、成本低、抗干扰能力强等特点外，还有许多它自己的特点。(1)同时可传输话音和数据。蓝牙采用电路交换和分组交换技术，支持异步数据信道、三路话音信道以及异步数据与同步话音同时传输的信道。(2)可以建立临时性的对等连接(Ad-Hoc Connection)。(3)开放的接口标准。为了推广蓝牙技术的使用，蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)将蓝牙的技术标准全部公开，全世界范围内的任何单位和个人都可以进行蓝牙产品的开发，只要最终通过Bl
38、uetooth SIG的蓝牙产品兼容性测试，就可以推向市场。蓝牙作为一种电缆替代技术，主要有以下三类应用：话音/数据接入、外围设备互连和个人局域网(PAN)。在物联网的感知层，主要是用于数据接入。蓝牙技术有效地简化了移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网之间的通信，从而数据传输变得更加迅速、高效，为无线通信拓宽了道路。2.3 网网 络络 层层2.3.1 网络层的功能网络层的功能物联网的网络层是在现有网络的基础上建立起来的，它与目前主流的移动通信网、国际互联网、企业内部网、各类专网等网络一样，主要承担着数据传输的功能，特别是当三网融合后，有线电视网也能承担数据传输的功能。在物联
39、网中，要求网络层能够把感知层感知到的数据无障碍、高可靠性、高安全性地进行传送，它解决的是感知层所获得的数据在一定范围内，尤其是远距离的传输问题。同时，物联网的网络层将承担比现有网络更大的数据量和面临更高的服务质量要求，所以现有网络尚不能满足物联网的需求，这就意味着物联网需要对现有网络进行融合和扩展，利用新技术以实现更加广泛和高效的互联功能。由于广域通信网络在早期物联网发展中的缺位，早期的物联网应用往往在部署范围、应用领域等诸多方面有所局限，终端之间以及终端与后台软件之间都难以开展协同。随着物联网的发展，建立端到端的全局网络将成为必须。2.3.2 网络层的关键技术网络层的关键技术由于物联网的网络
40、层是建立在Internet和移动通信网络等现有网络基础上的，除具有目前已经比较成熟的如远距离有线、无线通信技术和网络技术外，为实现“物物相连”的需求，物联网的网络层将综合使用IPv6、2G/3G、Wi-Fi等通信技术，实现有线与无线的结合、宽带与窄带的结合、感知网与通信网的结合。同时，网络层中的感知数据管理与处理技术是实现以数据为中心的物联网的核心技术。感知数据管理与处理技术包括物联网数据的存储、查询、分析、挖掘、理解以及基于感知数据决策和行为的技术。下面将对物联网依托的Internet、移动通信网络和无线传感器网络三种主要网络形态以及涉及的IPv6、Wi-Fi等关键技术进行简单介绍，第5章将
41、对目前主流的网络及其关键技术做详细讲解。1Internet Internet，中文译为因特网，广义的因特网叫互联网，是以相互交流信息资源为目的，基于一些共同的协议，并通过许多路由器和公共互联网连接而成，它是一个信息资源和资源共享的集合。Internet采用了目前最流行的客户机/服务器工作模式，凡是使用TCP/IP协议，并能与Internet中任意主机进行通信的计算机，无论是何种类型、采用何种操作系统，均可看成是Internet的一部分，可见Internet覆盖范围之广。物联网也被认为是Internet的进一步延伸。Internet将作为物联网主要的传输网络之一，然而为了让Internet适应物
42、联网大数据量和多终端的要求，业界正在发展一系列新技术。其中，由于Internet中用IP地址对节点进行标识，而目前的IPv4受制于资源空间耗竭，已经无法提供更多的IP地址，所以IPv6以其近乎无限的地址空间将在物联网中发挥重大作用。引入IPv6技术，使网络不仅可以为人类服务，还将服务于众多硬件设备，如家用电器、传感器、远程照相机、汽车等，它将使物联网无所不在、无处不在地深入社会的每个角落。2移动通信网络移动通信网络移动通信就是移动体之间的通信，或移动体与固定体之间的通信。通过有线或无线介质将这些物体连接起来进行话音等服务的网络就是移动通信网络。移动通信网络由无线接入网、核心网和骨干网三部分组成
43、。无线接入网主要为移动终端提供接入网络服务，核心网和骨干网主要为各种业务提供交换和传输服务。从通信技术层面看，移动通信网络的基本技术可分为传输技术和交换技术两大类。在物联网中，终端需要以有线或无线方式连接起来，发送或者接收各类数据；同时，考虑到终端连接的方便性、信息基础设施的可用性(不是所有地方都有方便的固定接入能力)以及某些应用场景本身需要监控的目标就是在移动状态下，因此，移动通信网络以其覆盖广、建设成本低、部署方便、终端具备移动性等特点将成为物联网重要的接入手段和传输载体，为人与人之间、人与网络之间、物与物之间的通信提供服务。在移动通信网络中，当前比较热门的接入技术有3G、Wi-Fi和Wi
44、MAX。在移动通信网络中，3G是指第三代支持高速数据传输的蜂窝移动通信技术，3G网络则综合了蜂窝、无绳、集群、移动数据、卫星等各种移动通信系统的功能，与固定电信网的业务兼容，能同时提供话音和数据业务。3G的目标是实现所有地区(城区与野外)的无缝覆盖，从而使用户在任何地方均可以使用系统所提供的各种服务。3G包括三种主要国际标准，即CDMA2000、WCDMA和TD-SCDMA，其中TD-SCDMA是由中国第一个提出的，以我国知识产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线通信国际标准。Wi-Fi全称Wireless Fidelity(无线保真技术)，传输距离有几百米，可实现各种便携设备(手机、笔记本
45、电脑、PDA等)在局部区域内的高速无线连接或接入局域网。Wi-Fi是由接入点(Access Point，AP)和无线网卡组成的无线网络。主流的Wi-Fi技术无线标准有IEEE 802.11b及IEEE 802.11g两种，可分别提供11 Mb/s和54 Mb/s两种传输速率。WiMAX全称为World Interoperability for Microwave Access(全球微波接入互操作性)，是一种城域网(MAN)无线接入技术，它是针对微波和毫米波频段提出的一种空中接口标准，其信号传输半径可以达到50km，基本上能覆盖到城郊。正是由于这种远距离传输特性，WiMAX不仅能解决无线接入问题
46、，还能作为有线网络接入(有线电视、DSL)的无线扩展，方便地实现边远地区的网络连接。3无线传感器网络无线传感器网络 无线传感器网络(WSN)的基本功能是将一系列空间分散的传感器单元通过自组织的无线网络进行连接，从而将各自采集的数据通过无线网络进行传输汇总，以实现对空间分散范围内的物理或环境状况的协作监控，并根据这些信息进行相应的分析和处理。很多文献将无线传感器网络归为感知层技术，实际上无线传感器网络技术贯穿物联网的三个层面，是结合了计算机、通信、传感器三项技术的一门新兴技术，具有较大范围、低成本、高密度、灵活布设、实时采集、全天候工作的优势，且对物联网其他产业具有显著带动作用。如果说Inter
47、net构成了逻辑上的虚拟数字世界，改变了人与人之间的沟通方式，那么无线传感器网络就是将逻辑上的数字世界与客观上的物理世界融合在一起，改变人类与自然界的交互方式。无线传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，与传统网络相比较，它具有如下特点：(1)节点数目更为庞大(上千甚至上万)，节点分布更为密集；(2)由于环境影响和存在能量耗尽问题，节点更容易出现故障；(3)环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化；(4)通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的；(5)传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。因此，无线传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用，主要涉及节能、
48、定位、时间同步等关键技术，这也是无线传感器网络和传统网络最重要的区别之一。2.4 应应 用用 层层2.4.1 应用层的功能应用层的功能应用是物联网发展的驱动力和目的。应用层的主要功能是把感知和传输来的信息进行分析和处理，做出正确的控制和决策，实现智能化的管理、应用和服务。这一层解决的是信息处理和人机界面的问题。具体地讲，应用层将网络层传输来的数据通过各类信息系统进行处理，并通过各种设备与人进行交互。这一层也可按形态直观地划分为两个子层：一个是应用程序层；另一个是终端设备层。应用程序层进行数据处理，完成跨行业、跨应用、跨系统之间的信息协同、共享、互通的功能，包括电力、医疗、银行、交通、环保、物流
49、、工业、农业、城市管理、家居生活等，可用于政府、企业、社会组织、家庭、个人等，这正是物联网作为深度信息化网络的重要体现。而终端设备层主要是提供人机界面，物联网虽然是“物物相连的网”，但最终还是需要人的操作与控制，不过这里的人机界面已远远超出现在人与计算机交互的概念，而是泛指与应用程序相连的各种设备与人的反馈。物联网的应用可分为监控型(物流监控、污染监控)、查询型(智能检索、远程抄表)、控制性(智能交通、智能家居、路灯控制)和扫描型(手机钱包、高速公路不停车收费)等。目前，软件开发、智能控制技术发展迅速，应用层技术会为用户提供丰富多彩的物联网应用。同时，各种行业和家庭应用的开发会推动物联网的普及
50、，也会给整个物联网产业链带来利润。2.4.2 应用层的关键技术应用层的关键技术物联网的应用层能够为用户提供丰富多彩的业务体验，然而，如何合理、高效地处理从网络层传来的海量数据，并从中提取有效信息，是物联网应用层要解决的一个关键问题。下面将对应用层的M2M、用于处理海量数据的云计算等关键技术进行简单介绍。1M2M M2M是Machine-to-Machine(机器对机器)的缩写，根据不同应用场景，往往也被解释为Man-to-Machine(人对机器)、Machine-to-Man(机器对人)、Mobile-to-Machine(移动网络对机器)、Machine-to-Mobile(机器对移动网络
