1、PLCPLC应用技术应用技术 双按钮长动控制程序设计 长动控制程序设计长动控制程序设计 布置任务 双按钮控制电动机启停 程序设计 按下启动按钮，电动机连续运行； 按下停止按钮，电动机停止运行。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按 钮 启动控制 X1 SB2 按 钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 接通或分断主电路 任务实施 （1）用逻辑电路设计 由于Y0的常开触点闭合，所以X0的常开触 点被短接。松开启动按钮SB1，Y0线圈可 以通过自锁路径保持得电状态。 按下启动按钮SB1，X0常开触点闭合，Y0 线圈得电； 按下停止按钮S
2、B2，Y0线圈失电，自锁状 态解除。 启 保 停 任务实施 （2）用位操作方式设计 用SET/RST指令设计 按下启动按钮SB1，PLC执行SET Y0指令， Y0位为ON状态，Y0线圈得电。松开启动按钮 SB1，Y0位保持ON状态，Y0线圈继续得电。 按下停止按钮SB2，PLC执行RST Y0指令， Y0位为OFF状态，Y0线圈失电。 启 停 任务实施 （2）用位操作方式设计 用ALT指令设计 初次按压启动按钮SB1，PLC执行ALT Y0指令，Y0位被取一次逻辑反，Y0位为 ON状态，Y0线圈得电。在Y0线圈得电期 间，如果再次按压启动按钮SB1，由于Y0 的常闭触点已经变为常开状态，所以
3、PLC 不能执行ALT Y0指令，Y0位保持ON状 态，Y0线圈会继续保持得电状态。 按压停止按钮SB2，由于Y0的常开触点已 经变为常闭状态，所以PLC执行ALT Y0 指令，Y0位被再取一次逻辑反，Y0位为 OFF状态，Y0线圈失电。 任务实施 （3）用赋值方式设计 当按压启动按钮SB1时，PLC执行MOV K1 K1Y000指令，将十进制立即数K1传送到组 合位元件K1Y000当中，使（K1Y000）=1， 即Y0=1，Y0线圈得电。 当按压停止按钮SB2时，PLC执行MOV K0 K1Y000指令，将十进制立即数K0传送到组 合位元件K1Y000当中，使（K1Y000）=0， 即Y0=
4、0，Y0线圈失电。 任务实施 （4）用运算方式设计 用INC指令设计 按压启动按钮SB1，PLC执行 INC K1Y000 指令，使（K1Y000）=1， Y0线圈得电。 按压停止按钮SB2，由于Y0的常开触点已经 变为常闭状态，所以PLC执行INC K1Y000 指令，使（K1Y000）=2， Y0线圈失电。 任务实施 （4）用运算方式设计 用INC/DEC指令设计 按压启动按钮SB1，PLC执行 INC K1Y000指 令，使（K1Y000）=1， Y0线圈得电。 按压停止按钮SB2，由于Y0的常开触点已经变为 常闭状态，所以PLC执行 DEC K1Y000指令， 使（K1Y000）=0，
5、 Y0线圈失电。 任务实施 （5）用间接驱动方式设计 用计数器C设计 按压启动按钮SB1，PLC执行C0 K1指令， 计数器C0计数满1次，计数器C0的常开触 点闭合，驱动Y0线圈得电。如果再次按压 启动按钮SB1，由于计数器C0没有复位， 所以C0的常开触点会一直保持闭合状态， Y0线圈继续得电。 按压停止按钮SB2，PLC执行RST C0指令， 计数器C0复位，C0常开触点恢复断开状态， Y0线圈失电。 任务实施 （5）用间接驱动方式设计 用比较指令设计 按压停止按钮SB2，PLC执行MOV K0 D0指令，将十进 制立即数K0传送到D0数据存储单元当中，使（D0）=K0。 按压启动按钮S
6、B1，PLC执行MOV K1 D0指令，将十进 制立即数K1传送到D0数据存储单元当中，使（D0）=K1。 在M8000的驱动下，PLC执行CMP D0 K0 M0 指令，如果（D0）=K1，即（D0）K0，则中间 继电器M0得电，Y0线圈得电；如果（D0）K0， 则中间继电器M0不得电，Y0线圈也不得电。 任务实施 （5）用间接驱动方式设计 用区间比较指令设计 按压启动按钮SB1，PLC执行MOV K2 D0指令，将十进 制立即数K2传送到D0数据存储单元当中，使（D0）=K2。 按压停止按钮SB2，PLC执行MOV K0 D0 指令，将十进制立即数K0传送到D0数据存 储单元当中，使（D0
7、）=K0。在M8000的驱 动下，PLC执行ZCP K-1 K1 D0 M0指 令时，如果（D0）=K2，即（D0）K1，则 中间继电器M2得电，M2的常开触点闭合， 驱动Y0线圈得电； 如果（D0）=K0，即（D0） K1，则中间继电器M2不得电，M2的常开 触点断开，Y0线圈不得电。 任务实施 （5）用间接驱动方式设计 用触点比较指令设计 按压启动按钮SB1，PLC执行MOV K1 D0指令，将十进制 立即数K1传送到D0数据存储单元当中，使（D0）=K1。 按压停止按钮SB2，PLC执行MOV K0 D0指令，将十进制 立即数K0传送到D0数据存储单元当中，使（D1）=K0。PLC 执行 = D0 K1指令，判断D0的当前值是否等于K 1，如果 等于K 1，则Y0线圈得电；如果不等于K 1，则Y0线圈不得电。 任务实施 （6）用位移动方式设计 按压启动按钮SB1，PLC执行SFTL M8000 Y000 K8 K1指令，使逻辑“1” 被左移进入Y0位，即Y0=1，Y0线圈得 电。 按压停止按钮SB2，PLC执行SFTR M8000 Y000 K8 K1指令，使逻辑“0” 被右移进入Y0位， Y0位原来的逻辑“1” 已被右移溢出，即Y0=0，Y0线圈失电。 THANK YOU! 双按钮长动控制程序设计
