第第1212课课 组装机器人组装机器人 学习任务学习任务 1.学习机器人构建组成。 2.了解掌握机器人的拼装搭建。 3.了解不同功能的机器人之间的区别。 机器人的基本组成机器人的基本组成 机器人的基本组成机器人的基本组成 传感系统：识别外部信息的部分（视觉、听 觉、嗅觉、触觉） 控制系统：储存、加工信息和发出控制指令 的部分（微控制器） 执行系统：执行控制指令的部分（马达、液 压装置和空压装置等） 机器人的组件机器人的组件 从解剖学的观点来看，机器人的组件包括：大 脑、传感器、动作及反馈设备、机身及装饰物、电 力单元等。 总结总结 1.了解机器人构建组成。 2.熟练掌握机器人的拼装搭建。 3.学会设计不同功能的机器人。
