1、第5课 机器人传感器 学习任务 认识机器人的常用传感器。 了解传感器的工作原理。 小知识 机器人可以通过传感器从外界获 取信息。传感器相当于人的眼睛、 耳朵等感觉器官，它将从外界获 取的信息“翻译”成电信号，传 递到机器人的微控制器中，从而 让机器人感知外部的情况。 1.传感器的 类别 目前，用于“学生机器人”的传感器 主要有光感传感器、触碰传感器、温 度传感器和声音传感器等。 探究屋 我们周围哪些地方使用了机器人？这 些机器人的感觉器官在哪儿？ 2.传感器的 工作方式 我们以“学生机器人”中的灰度传 感器为例来感受传感器的工作方式。 系统设置。单击“系统设置（S）” 菜单中的“传感器设置”命
2、令， 设置通道1为“灰度传感器”。 灰度传感器根据不 同颜色的检测面对 光的反射程度不同， 光电三极管阻值也 随之变化的特点进 行检测。 2.传感器的 工作方式 添加“条件循环”控件。 2.传感器的 工作方式 添加一个“灰度传感器”控件在 “条件循环”控件中，设置属性为 “灰度传感器（1通道）”。 只有在系统设置选择 了灰度传感器，才能 在控件中选中灰度传 感器。 讨论坊 灰度传感器在“学生机器人”的 哪个部位？它有什么作用？ 2.传感器的 工作方式 添加“液晶显示”控件，右击选择 “属性”，将“第一行设置”的“显 示变量”设置为“灰度传感器（1通 道）”。 2.传感器的 工作方式 保存程序，编译后下载到“学生 机器人”主板上。 按下运行键，启动机器人，放置 在不同颜色的介质上，开始测光值。 实践园 观察并记录“学生机器人”在黑 线上和白线上的灰度传感器的值， 感受其中传感器的工作方式。 探究屋 通过上述观察，你发现了什么规 律？如果是彩色的介质，测出的 光值是多少？
