1、电力拖动控制技术全册配套电力拖动控制技术全册配套 最完整精品课件最完整精品课件 接触器联锁正反转控制线接触器联锁正反转控制线 路路 电动机继电接触器 控制线路安装与维修 教教 学学 任任 务务 v目标：掌握接触器联锁正反转控制线路的结 构和工作原理，能够熟练并正确安装接触器 联锁正反转控制线路。 v重点：接触器联锁控制线路的工作原理。 v难点：提高同学们的线路安装工艺。 一、知识回顾一、知识回顾 接触器自锁正转控制线路：接触器自锁正转控制线路： QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KM KM SB1 M PE SB2 KM 自锁：也叫自锁：也叫 自保，交流自保，交流 接触器的常接触器的常
2、开触头与启开触头与启 动按钮相并动按钮相并 联，在按钮联，在按钮 松开后，保松开后，保 持交流接触持交流接触 器一直处于器一直处于 通电状态。通电状态。 新课导入新课导入 v在实际生产中在实际生产中 v机床工作台需要前进与后退；机床工作台需要前进与后退； v万能铣床的主轴需要正转与反转；万能铣床的主轴需要正转与反转； v起重机的吊钩需要上升与下降；起重机的吊钩需要上升与下降； v正转的控制线路能否满足这些生正转的控制线路能否满足这些生 产机械的控制要求？为什么？产机械的控制要求？为什么？ L1 L2 L3 FU1 FU2 KM KM SB1 M PE SB2 KM M QS 工作原理：工作原理
3、： 接通电源，合上接通电源，合上QS 启动：启动： KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M启动连续运转启动连续运转 KM线圈失电线圈失电 KM主触头分断主触头分断 KM自锁触头分断自锁触头分断 电动机电动机M失电停转失电停转 停止：停止： 按下按下SB2 按下按下SB1KM线圈得电线圈得电 接触器自锁正转控制线路：接触器自锁正转控制线路： 如何实现电动机正反转？如何实现电动机正反转？ 只要将电源的任意只要将电源的任意两根连接线对调两根连接线对调即可实现即可实现 电动机的电动机的正反转正反转。 L3L1 L2 M 3 UVW 电动机正转 KM1 L3L1
4、L2 M 3 UVW 电动机反转 KM2 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 v主电路主电路 改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向 L1-U L2-V L3-W L1-W L2-V L3-U v电机正反转控制电路电机正反转控制电路 如果在按下如果在按下SB1时不小心按下时不小心按下SB2 KM1KM1和和KM2KM2将同时得电将同时得电 主电路电源被短路！主电路电源被短路！ 电机正反转控制电路电机正反转控制电路 如何保证如何保证KM1和和KM2不同时得电不同时得电？ 当一个接触器得电当一个接触器得电 动作，通过其辅助常动作，通过其辅
5、助常 闭触头使另一个接触闭触头使另一个接触 器不能得电动作，接器不能得电动作，接 触器之间这种互相制触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器约的作用叫做接触器 联锁联锁或或互锁互锁。 联联 锁锁 触触 头头 联联 锁锁 触触 头头 重重 点点 1、线路的组成及各元件的作用、线路的组成及各元件的作用 接通或接通或 断开电断开电 路路 短路短路 保护保护 停止停止 按钮按钮 过载过载 保护保护 启动启动 正转正转 启动启动 反转反转 失压欠失压欠 压保护压保护 接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路 M 3 L1 L2 L3 U 1 1 U11 V11 W11 FU2 FU1 U12 V1
6、2 W12 KM1 KM2 U13 V13 W13 U V W PE KH KH SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM1 KM2 KM2 QF 重重 点点 2 2、工作原理、工作原理 按钮按钮SB1和接触器和接触器KM1线圈等组成的正转控制电路，另一线圈等组成的正转控制电路，另一 条是由按钮条是由按钮SB2和接触器和接触器KM2线圈等组成的反转控制电路。线圈等组成的反转控制电路。 工作过程：工作过程： 接通电源,合上开关QS 正转：正转： KM1KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 按下按下SB1 KM1SB1 KM1线圈得电线圈得电 KM1KM1主触头闭合主触头闭合 KM1
7、 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2KM2联锁联锁 电动机电动机M M起动连续正转起动连续正转 反转：反转： 先按下停止按钮先按下停止按钮SB3 KM1线圈失电线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 KM1主触头分断主触头分断 电动机失电停转电动机失电停转 KM1联锁触头恢复闭合解除联锁联锁触头恢复闭合解除联锁 KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 再按下再按下SB2 KM2线圈得电线圈得电 KM2主触头闭合主触头闭合 KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联联 锁锁 电动机电动机M起动连续反转起动连续反转 优点：工作安全可靠优点：工作安全可靠 缺点：操作不方便缺点
8、：操作不方便 3 3、线路特点、线路特点： 实实 习习 步步 骤骤 v1、准备工具和仪表。、准备工具和仪表。 v2、根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元、根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元 件是否完好无损。件是否完好无损。 v3、根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装、根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装 接线的依据。接线的依据。 v4、安装固定元件，按图接线。、安装固定元件，按图接线。 v5、自检。、自检。 v6、通电试车。、通电试车。 工具、材料工具、材料 斜口钳 尖嘴钳 剥线钳 螺丝刀 万用表 木螺钉 2.5mm2 铝塑线 元件明细表元件明细表 序号代号名称型号规格数量
9、1M三相异步电机Y112M-4 4kW、380V、接法、8.8A、 1440r/min1 2QS组合开关HZ10-25/3三极、25A1 3FU1熔断器RL1-60/25500V、60A、配熔体25A3 4FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A2 5KM1、KM2接触器CJ10-1010A、线圈电压380V2 6FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流8.8A1 7SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位1 8XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节1 元件面板布置图元件面板布置图 SBI SB2 SB3 FU1 FU2 Q
10、S KM1KM2 FR XT 接接 线线 图图 安装工艺要求安装工艺要求 v1、元件安装工艺、元件安装工艺 v 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。 v2、布线工艺、布线工艺 v 走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、 转弯成转弯成 直角。直角。 v3、接线工艺、接线工艺 v A、每个接头最多只能接两根线、每个接头最多只能接两根线 v B、接点要牢靠，不得压绝缘层、不反圈，不漏铜过长、接点要牢靠，不得压绝缘层、不反圈，不漏铜过长 v C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地 难难
11、 点点 注注 意意 事事 项项 v1、螺旋式熔断器的接线要正确，以确保用电、螺旋式熔断器的接线要正确，以确保用电 安全。安全。 v2、接线完毕经检查无误后方可通电试车。、接线完毕经检查无误后方可通电试车。 v3、通电试车时必须有老师现场监护。、通电试车时必须有老师现场监护。 v4、安全操作，文明生产。、安全操作，文明生产。 评分标准 项目内容项目内容配分配分评分标准评分标准 选用工具选用工具 1515分分 （1 1）工具、仪表少选或错选）工具、仪表少选或错选 每个扣每个扣2 2分分 （2 2）电器元件选错型号和规格）电器元件选错型号和规格 每个扣每个扣4 4分分 装前检查装前检查5 5分分电器
12、元件漏检或错检电器元件漏检或错检 每处扣每处扣1 1分分 安装布线安装布线5050分分 （1 1）元件布置不合理）元件布置不合理 每只扣每只扣4 4分分 （2 2）元件安装不牢固）元件安装不牢固 每只扣每只扣4 4分分 （3 3）元件安装不整齐、不合理）元件安装不整齐、不合理 每只扣每只扣3 3分分 （4 4）布线不符合要求）布线不符合要求 每根扣每根扣3 3分分 （5 5）接点松动、露铜过长、反圈）接点松动、露铜过长、反圈 每个扣每个扣1 1分分 （6 6）损坏元件，损伤导线绝缘层）损坏元件，损伤导线绝缘层 每处扣每处扣5 5分分 通电试车通电试车3030分分 热继电器未整定或整定错误热继电
13、器未整定或整定错误 扣扣1010分分 第一次试车不成功第一次试车不成功 扣扣1010分分 第二次试车不成功第二次试车不成功 扣扣1515分分 安全文明生产安全文明生产 违反安全文明生产规程违反安全文明生产规程 扣扣10-7010-70分分 定额时间定额时间3h 3h 不允许超时不允许超时 每超每超1min 1min 扣扣5 5分分 知识拓展 作作 业业 1、熟练分析此线路的工作原理。、熟练分析此线路的工作原理。 2、根据原理图画出实际接线图。、根据原理图画出实际接线图。 3、安装元件、接线、调试。、安装元件、接线、调试。 4、整理实习笔记。、整理实习笔记。 5、整理好在实训过程中遇到的问题及解
14、决、整理好在实训过程中遇到的问题及解决 方案。方案。 巡回指导巡回指导 v巡查学生预习效果，加强引导，提高分析能巡查学生预习效果，加强引导，提高分析能 力。力。 v巡查学生的安装图设计方案是否合理，提出巡查学生的安装图设计方案是否合理，提出 修改意见。修改意见。 v检查元件安装是否规范。检查元件安装是否规范。 v检查是否按图施工，指导布线工艺，传授接检查是否按图施工，指导布线工艺，传授接 线技巧。线技巧。 v监督做好安全文明生产。监督做好安全文明生产。 课课 堂堂 小小 结结 本节课主要学习了接触器联锁正反转本节课主要学习了接触器联锁正反转 控制线路的结构、工作原理、电路特点以控制线路的结构、
15、工作原理、电路特点以 及线路的正确安装。通过多媒体课件由浅及线路的正确安装。通过多媒体课件由浅 入深的引导学生们自主分析、理解运用、入深的引导学生们自主分析、理解运用、 再到实际动手操作训练，更有利于学生对再到实际动手操作训练，更有利于学生对 知识内容的吸收和掌握。知识内容的吸收和掌握。 三速异步电动机三速异步电动机控制线路控制线路 电动机继电接触器 控制线路安装与维修 1. 改变磁极对数改变磁极对数 p 2. 改变转差率改变转差率 s 3. 改变电源频率改变电源频率 f1(变频调速变频调速) 调速方法：调速方法： n = (1 s) ns = (1 s) 60 f1 p 鼠笼电机鼠笼电机 调
16、压调速调压调速 滑差电机调速滑差电机调速(电磁离合器调速电磁离合器调速) 转子串电阻调速转子串电阻调速 转子串电势调速转子串电势调速 变频机组变频机组 交交直直交变频交变频 交交交变频交变频 改变定子的极对数，通常采用改变定子绕组联结的改变定子的极对数，通常采用改变定子绕组联结的 方法来实现。转子为笼型，由于各根导条电流的空间分方法来实现。转子为笼型，由于各根导条电流的空间分 布取决于气隙主磁场的分布，故笼型转子所产生磁动势布取决于气隙主磁场的分布，故笼型转子所产生磁动势 的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。也可的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。也可 以在电动机上安装两组独立
17、的绕组，各个绕组联结法不以在电动机上安装两组独立的绕组，各个绕组联结法不 同构成不同的极对数。同构成不同的极对数。 改变极对数改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，都是成倍的变化，转速也是成倍的变化， 故为有级调速。故为有级调速。 变极调速变极调速 p f ns 1 60 变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转 子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步 转速转速 与极对数成反比，因此，改变定子绕组极与极对数成反比，因此，改变定子绕组极 对数便可以改变转子转速。对数便可以改变转子转
18、速。 1 1 变极原理变极原理 NNSS x1a2 x2a1 X A (a) 2P=4 NS x1a2 x2a1 X A (b) 2P=2 NS x1a2 x2a1 XA (c) 2P=2 上图上图a、b、c分别为三相异步电动机变极前后定子绕组分别为三相异步电动机变极前后定子绕组 的接线图。其中，的接线图。其中， 代表代表A相的半相绕组，相的半相绕组， 代表代表A相相 的另一半相绕组。的另一半相绕组。 11x a 22x a 结论结论: : 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实 现极对数的改变。现极对数的改变。 为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产
19、生有为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有 效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动 机。机。 结论结论: : 对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的 转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。这主这主 要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。 因为极对数为因为极对数为p时，如果时，如果A 、 B、C之间的相位关系之间的相位关系 为为00，1200，2400，如图（，如图（a）所示；则在极对数为）所示
20、；则在极对数为2p时，时， A 、B、C之间的相位关系变为之间的相位关系变为00，2400，4800 （相当（相当 1200），如图（），如图（b）所示。显然，在极对数为）所示。显然，在极对数为p和和2p下，下， A 、 B、C之间的相序相反，之间的相序相反， B、C两端应对调，以保证两端应对调，以保证 变速前后电动机的转向相同。变速前后电动机的转向相同。 A BC (a) P对极对极(b) 2P对极对极 A BC (1)三相异步电动机三相异步电动机Y/YY 接变极调速的接线接变极调速的接线 (2)三相异步电动机三相异步电动机 /YY 接变极调速的接线接变极调速的接线 变极接线方法变极接线方法
21、 N U N I N I N I N I N I N I 2 N I 2 B A AAB B C CC 2p pp N U N I N I N I N I N I N I 2 N I 2 B A AAB B C CC 2ppp N I 3 三速电动机定子绕组接线图三速电动机定子绕组接线图 中速中速Y接法接法 高速高速YY接法接法 三速电动机的两套定子绕组三速电动机的两套定子绕组 低速低速接法接法 变极调速时容许输出变极调速时容许输出 从充分利用电动机的角度出发，电动机在各种转速从充分利用电动机的角度出发，电动机在各种转速 下的电流均为额定电流（每个支路的电路）。设电源电下的电流均为额定电流（每
22、个支路的电路）。设电源电 压压UN不变，变极前后电动机的效率和功率因数不变。不变，变极前后电动机的效率和功率因数不变。 容许输出容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速时是指保持电流为额定值条件下，调速 前、后电动机轴上输出的功率和转矩。前、后电动机轴上输出的功率和转矩。 （1）Y/YY接变极调速接变极调速 N U N I N I N I N I N I N I 2 N I 2 B A AAB B C CC 2p pp 为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电 流应均为额定值，于是变极前后电动机的输出功率和输流应均为额定值，于是变极前后电动机的
23、输出功率和输 出转矩分别满足下列关系：出转矩分别满足下列关系： 2 1 cos)2(3 cos3 1 1 2 2 NN NN YY Y IU IU P P 1) 2 9550 /() 9550 ( 22 2 2 s YY s Y YY Y n P n P T T 结论：结论：Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式，适接变极调速属于恒转矩调速方式，适 用于恒转矩负载。用于恒转矩负载。 从从2pp，因电动机的转差率很小，认为，因电动机的转差率很小，认为 nYY=2nY=2nS （2）/YY接变极调速接变极调速 N U N I N I N I N I N I N I 2 N I 2 B A AAB B
24、 C CC 2ppp N I 3 866. 0 2 3 cos)2(3 cos)3(3 1 1 2 2 NN NN YY IU IU P P 3) 2 9550 /() 9550 ( 22 2 2 s YY sYY n P n P T T 结论：结论：/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式，接变极调速属于近似恒功率调速方式， 适用于恒功率负载适用于恒功率负载。 3 变极调速的机械特性变极调速的机械特性 (1) YYY 变极变极 2P（串联）（串联） p（并联）（并联）， nsY nsYY=2nsY 。 N1N1/2 ，R，X (,) / 4 。 sm 不变，不变，UN不变。不变。 YmmYY
25、Ym s XXR R XXR R s XXR R s 2 21 2 1 2 2 21 2 1 2 2 21 2 1 2 4/4/)4/( 4/ 2 21 2 11 2 1 2 21 2 11 2 1 4/4/)4/(4/2 2 2 XXRR Um T XXRR Um T s mYY s Ym Ym s T XXRR Um 2 2 2 2 21 2 11 2 1 2 21 2 21 2 2 1 XXRR RUm T s Yst 2 21 2 21 2 2 1 4/4/4/4/ )4/( 2XXRR RUm T s YYst stY s YYst T XXRR RUm T22 2 21 2 21
26、2 2 1 TmYY (TstYY) 2 TmY (TstY) 。 nsYnmY = smY nsY = sm nsY = sm ns nsYYnmYY = smYY nsYY = sm nsYY = sm 2ns Y mY mY mY sm mY sm mYY sm mYY YYm YY T n T ns T ns T ns T n 2 22 2ns T n O Y YY ns (2) YY 变极变极 2p p ，ns 2ns。 N1N1 /2 ，R，X (R，X) /4 。 sm 不变，不变，UN UN / 3 mmYY m s XXR R XXR R s XXR R s 2 21 2 1
27、 2 2 21 2 2 2 21 2 1 2 4/4/)4/( 4/ 2 21 2 11 2 1 2 21 2 11 2 1 4/4/)4/(4/2 )3/( 2 2 XXRR Um T XXRR Um T N s mYY N s m m N s T XXRR Um 3 2 2 3 2 2 21 2 11 2 1 2 21 2 21 2 2 1 XXRR RUm T N s st 2 21 2 21 2 2 1 4/4/4/4/ )4/()3/( 2XXRR RUm T N s YYst st N s YYst T XXRR RUm T 3 2 3 2 2 21 2 21 2 2 1 TmYY
28、 (Tstyy) TmY (TstY) 2/3 。 2ns T n O YY ns ns - -nm = sm ns nsYY- -nmYY = smYY nsYY m sm m m T ns T n 33 3 2 2 m sm m sm mYY mYY YY T ns T ns T n 小结小结 (1) 调速方向调速方向 YYY ()：n Y () YY ： n (2) 调速范围调速范围 D = 2 4 (3) 调速的平滑性调速的平滑性 平滑性差。平滑性差。 (4) 调速的稳定性调速的稳定性 稳定性好。稳定性好。 形低速启动形低速启动 Y形中速运转过渡形中速运转过渡 YY形高速运转形高速运转
29、 控制线路控制线路 L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4 按下按下SB3 KT2线圈得电线圈得电 KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM
30、2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 KT2瞬时闭合触头瞬时闭合触头 闭合闭合 KT1线圈得电线圈得电 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U
31、2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 KT1瞬时闭合触头瞬时闭合触头 闭合闭合 KM1线圈得电线圈得电 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 K
32、M2 KM3 KT2 KT1 KT2 KM1触头动作触头动作 形低速启动形低速启动 松开松开SB3 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 经经KT1整定时间整定时间 KT1延时断开触头延时断开触头 分断分断, KM1线圈失
33、电线圈失电 KT1延时闭合触头延时闭合触头 闭合闭合, KM2线圈得电线圈得电 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 KM2触头动作触头动作, 电动机接成电动机接成Y形形, 中速过渡中速过渡 M 3 KH KH L1 L2
34、 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 经经KT2整定时间整定时间 KT2延时断开触头延时断开触头 分断分断,KM2线圈失电线圈失电 KT2延时闭合触头延时闭合触头 闭合闭合, KM3,KM4线圈得线圈得 电电 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM
35、1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM 4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 KM3,KM4触头动作触头动作 电动机电动机YY形联接形联接 高速成运转高速成运转 KT1,KT2线圈失电线圈失电 触头复位触头复位 M 3 KH KH L1 L2 L3 KM1 QS FU1 FU2 KM2 KM1 低速低
36、速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3 KM3 KM2KM3 KM1 KM1 KM2 SB4 KM1 KT2 SB2SB3SB1 U3 W1 V1U1 V2 V4U4 U2 W2 W4 KM4 333 KM4 KM4 KM2 KM3 KM4 停停: 按下按下SB4 KT1 KT2KT1 KT1 KM2 KM3 KM2 KM3 KT2 KT1 KT2 M 3 KH KH 电动机继电接触器 控制线路安装与维修 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 一、能力目标一、能力目标 二、仪器与设备二、仪器与设备 三、项目要求三、项目要求 （一）检查元器件
37、 检查各电器元件的质量，熟悉4/2极双速电动机定 子绕组的连接方法。三相双速异步电动机的定子绕组 有两种接法：接和YY接法，如图25-1所示。 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 图（a）接（低速） 图（b）YY接（高速） 图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 图（a）为双速异步电动定子绕组的接法，三 相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、 V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成形。 图（b）为双速异步电动机定子绕组的YY接法，接线 端子U1、V1、W1连接在一起，U2、V2、W2三个接 线端与电源线连接。 双速
38、异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 （二）电路连接 分清双速电动机定子绕组U1、V1、W1和U2、 V2、W2六个接线端子，遵循一般接线规律，按图25- 2电路接线。 电动机在接线时的相序不能接错，要按原理图接 线。否则，在高速（YY接）时电动机将会反转，产 生很大的冲击电流。另外，电动机在高速、低速运行 时的额定电流不相同。因此，热继电器FR1和FR2要 根据不同保护电路分别调整整定值，不要搞错、接错。 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 图25-2 三相双速异步电动机手 动控制电路 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 （三）电路检查及故障分析 根据电路图25-2自
39、行检查接线是否正确，用万用 表的电阻档（或校灯）检查接线有无错接、漏接和短 接，并排除故障。检查完毕，再经指导老师检查确认 后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的低速运转和 高速运转的情况；改变按钮SB1和SB2的操作顺序， 比较电动机的运转情况。 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现异 常现象，应立即切断电源，查找原因，故障排除后再 通电试车。 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 四、原理叙述四、原理叙述 从三相异步电动机的工作原理可知，电动机的转速 为： 可见，三相异步电动机的调速可从上式中的电源频 率f1、定子绕组的磁极对数p和转差率s三个方面入手。 改变定子
40、绕组的磁极对数（变极）是常用的一种调 速方法，采用三相双速异步电动机就是变极调速的一种 形式。定子绕组接成形时，电动机磁极对数为4极， 同步转速为1500r/min；定子绕组接成YY形时，电动机 磁极对数为2极，同步转速为3000r/min。 )1 ( 60 )1 ( 1 1 s p f snn 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 图25-2为三相双速异步电动机手动控制电路。图 中KM1为接低速运转继电器，KM2、KM3为YY接 高速运转继电器，SB1为接低速启动运行按钮， SB2为YY接高速启动运行按钮。电路的工作过程如下： 1低速启动运转 先合上电源开关QS，按下启动 按钮SB1
41、，接触器KM1得电且自锁，并通过按钮SB1 和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、KM3联锁， 电动机定子绕组作接，电动机低速启动运转。如果 再按下按钮SB2，则电动机由低速变为高速运转。 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 2高速启动运转 先合上电源开关QS，按下启动 按钮SB2，接触器KM2、KM3得电且自锁，并通过按 钮SB2和接触器KM2、KM3的常闭触点对接触器KM1 联锁，电动机定子绕组作YY接，电动机高速启动运 转。按下SB2，电动机变为低速运转。 在有些场合为了减小电动机高速启动时的能耗， 启动时先以接低速启动运行，然后自动地转为YY 接电动机作高速运转，这一过程可
42、以用时间继电器来 控制。电路如图25-3所示。KT为断电延时时间继电器， KA为中间继电器。电路的工作过程如下： 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 图25-3 三相双速异步电动机自动 加速控制电路 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路 先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，时间继 电器KT、接触器KM1、中间继电器KA先后得电且自 锁，将电动机定子绕组接成形，电动机以低速启动 运转，并通过时间继电器KT和接触器KM1的常闭触 点对接触器KM2、KM3进行联锁。同时，KA的得电 使KT失电，经过一段时间的延时，时间继电器KT延 时断开触点断开，接触器KM1失电，使接触器KM
43、2、 KM3得电，电动机的定子绕组自动地转为YY接，电 动机作高速运转。 双重联锁正反转控制线路 电动机继电接触器 控制线路安装与维修 重点： 掌握三相异步电动机 双重联锁正反转控制 线路的工作原理。 难点： 双重联锁正反转控制 线路的安装。 KMF 为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁 正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又 增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁 正反转控制电路。正反转控制电路。 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 L1 L2 L3
44、 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS U -L1 V -L2 W-L3 U -L3 V -L2 W-L1 KM2KM1 M 3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR 电路组成 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 合上电源 开关QS KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 按下按下SB2， SB2动断触头断动断触头断 开开,对对
45、KM2联锁联锁 SB2动合触头闭动合触头闭 合合, KM1线圈得电线圈得电 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS KM1动合辅助触头动合辅助触头 闭合闭合,对对KM1自锁自锁 KM1动合主触头闭动合主触头闭 合合,电机正转电机正转 KM1动断触头断开动断触头断开 对对KM2联锁联锁 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW
46、QS 松开松开SB2, SB2动断触头闭合动断触头闭合 SB2动合触头断开动合触头断开 电机继续正转运行电机继续正转运行 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 按下按下SB1,使使KM1线线 圈失电圈失电,各触头复位各触头复位 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 松开SB1 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁
47、正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 或按下或按下SB3, SB3动断触头断开动断触头断开, 对对KM1联锁联锁, SB3动合触头闭动合触头闭 合合,KM2线圈得电线圈得电 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS KM2动合辅助触头动合辅助触头 闭合闭合,对对KM2自锁自锁 KM2动合主触头闭动合主触头闭 合合,电机反转电机反转 KM2动断触头断
48、开动断触头断开 对对KM1联锁联锁 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 松开松开SB3 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 按下按下SB1, KM2线圈失电，线圈失电， 动合辅助触头断动合辅助触头断 开开,解除自锁解除自锁 动合主触头断开动合主触头断开 电机停转电机停转 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS 也可直接按下也可直接按下SB3, SB3动断触头断开动断触头断开, 对对KM1联锁联锁,使使 KM1线圈失电线圈失电, SB3动合触头闭动合触头闭 合合,KM2线圈得电线圈得电 KM2KM1 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR M 3 反思总结，知识内化 u 接触器联锁 按钮联锁 u 双重联锁控制电路 三种线路的优缺点 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板
