1、摄影测量学摄影测量学（上）（上）第六章第六章遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室一、基本思想与流程一、基本思想与流程基本思想基本思想一、基本思想与流程一、基本思想与流程基本流程基本流程二、构建自由航带网二、构建自由航带网（连续法相对定向）（连续法相对定向）归化系数归化系数135246a135246bXYZ2as1s2s31baZ2bZ1二、构建自由航带网二、构建自由航带网（连续法相对定向）（连续法相对定向）模型坐标模型坐标zssyssxssmBkZZmBkYYmBkXX121212摄站坐标摄站坐标111222111111)(21ZmNkZZYmNkYYmNkYYXmN
2、kXXspsspsp二、构建自由航带网二、构建自由航带网（单独法相对定向）（单独法相对定向）135246a135246bXYZ2as1s2s31bXYZ二、构建自由航带网二、构建自由航带网（单独法相对定向）（单独法相对定向）模型坐标模型坐标zssyssxssmBZZmBYYmBXX121212摄站坐标摄站坐标新新新mZZZmYYYmXXXspspsp111二、构建自由航带网二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向）（带模型连接条件的连续法相对定向）135246a135246bXYZsi-1sisi+1aiA(N1X1, N1Y1, N1Z1)ai+1 (X2, Y2, Z2)BxB
3、zBy二、构建自由航带网二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向）（带模型连接条件的连续法相对定向）0000zzyyyyxxyyyyyyzzxyyxxxxxxxxxBBFBBFBBFFFFFFBBFBBFBBFFFFFF222222222222220YBFZBFBFZXNFZNYNFYXNFzyyyxyyyy二、构建自由航带网二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向）（带模型连接条件的连续法相对定向）QBZYBNXNZYZNZYXvPBBZXNYNZYXNZXZvxxQxxP22222222222222222222222222)()(特别注意：特别注意： 模型中的定向点
4、只建立模型中的定向点只建立VQ方程方程 模型间的连接点需建立模型间的连接点需建立VQ， V P方程方程 对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的N1 X1, N1 Y1 , N1 Z1必须用前一模型中的必须用前一模型中的N2 X2, N2 Y2 , N2 Z2连接点的模型坐标连接点的模型坐标zssyssxssmBZZmBYYmBXX121212摄站坐标摄站坐标222222222ZmNZZYmNYYXmNXXspspsp二、构建自由航带网二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向）（带模型连接条件的连续法相对定向）非连接点的模型坐标非连接
5、点的模型坐标111222111111)(21ZmNZZYmNYYmNYYXmNXXspsspsp三、航带模型非线性改正三、航带模型非线性改正1、二次多项式、二次多项式用一个多项式曲用一个多项式曲面拟合航带网复面拟合航带网复杂的变形曲面，杂的变形曲面，使该曲面经过航使该曲面经过航带网已知点时，带网已知点时，所求得坐标变形所求得坐标变形值与它们实际的值与它们实际的变形值相等或使变形值相等或使其残差的平方和其残差的平方和为最小为最小三、航带模型非线性改正三、航带模型非线性改正2、二次正形变换多项式、二次正形变换多项式XYYXYYXX,用一个用一个二次正形变换二次正形变换多项式曲面拟合航带多项式曲面拟
6、合航带网的变形曲面，使该网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值与它们实际的变形值相等或使其残差形值相等或使其残差的平方和为最小，并的平方和为最小，并且且由多项式曲面上一由多项式曲面上一点变换到航带网无变点变换到航带网无变形曲面上相应点时应形曲面上相应点时应保持该点处在极小范保持该点处在极小范围内相应线段的夹角围内相应线段的夹角不变不变（保角变换）（保角变换）四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差1. 按照单航带法构成自按照单航带法构成自由航带网由航带网2. 利用本航带的控制点利用本航带的控制点及与上一航带的公共及与上一
7、航带的公共点进行三维空间相似点进行三维空间相似变换，将整区各航线变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中纳入统一的坐标系中3. 同时解求各航带非线同时解求各航带非线性变形改正系数性变形改正系数4. 计算各加密点坐标计算各加密点坐标1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制点1、基本思想、基本思想四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制点
8、2、重心化坐标计算、重心化坐标计算区域重心坐标航线重心坐标重心化坐标四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差3、误差方程式的建立、误差方程式的建立控制点：控制点：公共点：公共点：四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制点误差方程矩阵形式误差方程矩阵形式四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制
9、点总误差方程总误差方程误差方程数误差方程数必要观测数必要观测数 45/33多余观测数多余观测数 17/29观测值数观测值数 62四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差法方程法方程四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差法方程法方程法方程的消元法方程的消元12-111T122222NNNNN23-122T233333NNNNN1-111T1222LNNLL2-122T2333LNNLL消元通式：消元通式：) 1, 2 , 1(1 -,T1,111,-1,T1,1, 11, 1niiiiiiiiiiiiiiiiiiLNNLLNNNNN四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差法方程的解法方程的解回代通式：回代通式：) 1 , 2 , 1()(11,1 -1niiiiiiiinnnnaNLNaLNa四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差待定点地面坐标计算待定点地面坐标计算将上述坐标反变换到地面坐标将上述坐标反变换到地面坐标参考书参考书李德仁，郑肇葆李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社作业：作业：PP.75，第，第9、10题题
