1、走近机器人一、教学目标知识与技能：1.知道机器人的组成和工作原理；2.了解常见机器人种类；过程与方法：通过视频和实物观察，让学生了解机器人的工作原理；情感态度与价值观：通过学习，培养学生对机器人的兴趣，进一步感知机器人给社会进步带来的推动力。信息技术核心素养：通过数字化的学习，让学生了解机器人的工作原理，进而让学生学习控制机器人的程序，培养学生的计算思维。二、教学重难点：重点：机器人的组成和工作原理难点：理解程序的概念；三、教学过程：教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课1.同学们，今天第一次和大家见面，我给大家带了一段视频，请大家思考两个问题：（1）视频里你看到了什么？（2）你看懂
2、了什么？学生回答，教师副板书书写学生回答的问题。2.今天我们就来学习走近机器人 。学生观看视频，回答问题通 过 数 字 化的学习，形象展 示 机 器 人的样态，并激发 学 生 的 好奇心讲授新课一、了解机器人的基本组成之所以把它称为机器人，并不是外形模样像人，而是它的工作原理像人，因此称之为机器人。（一）谁来说说，人分几个部分？学生回答（大脑、躯干、感觉器官）机器人的四肢机器人的运动模块，相当于人的手脚等运动器官，也就是执行模块。机器人的感觉器官机器人侦测信息的模块，相当于人的感觉器官，就是传感模块。机器人的大脑机器人分析、发出指令的模块，相当于人的大脑，也就是控制模块。机器人的感觉器官、大脑
3、和运动器官，我们用一个专业的术语，称之为执行模块、传感模块和控制模块。二、了解机器人的“思想”我们每个小组里的机器人， 它也有控制器、 传感器、学生思考通过对比，进一 步 形 象 的了 解 机 器 人的工作原理执行器模块，但你会发现它并不会行走、运动。因为它还没有“思想” ，不知道要做什么。所谓的机器人的 “思想” 就是我们给它编写的程序，是用相应的软件在计算机上完成的。介绍虚拟机器人的编程界面。（一段机器人循迹直行的程序）1.程序大致结构。2.传感器读取的数据。3.数据读取后，程序运行情况。4.执行情况。三、认识教学机器人智能机器人的种类有很多，有虚拟的、有实体的，但我们把服务于教学的机器人
4、称为教学机器人。观看视频，小组交流再代表分享说说教学机器人有哪两种类型？固定式和积木式我们每个小组拿到的就是积木式的，上课之前隔壁班同学自己搭建的。请小组内观察交流它的控制、执行和传感模块分别在哪里？四、指挥教学机器人演示示机器人循迹转弯， （就是在前面环节中讲的程序，这里运行）找学生总结指挥虚拟机器人的方法。编写程序、运行这是指挥虚拟机器人的方法。例如我们每个组里放置的小车，如果想让我们在电脑里编的程序到达小车上，应该借助什么呢？把它与电脑相连呢？这一步骤我们称为传输。因此对实体机器人来说，指挥它的方法多了一步传输。如果是固定式机器人有这么三步就成功了，但对于积木式机器人来说，在编程之前，我
5、们搭建我们需要的模型，这一步骤为组装。因此，方法为如果想把软件里的这段程序传到我们桌面上 的小车里，我们需要借助什么呢？学生回答（传输线、数据线 ）我们把这一过程称之为传输。我们桌上这个积木式机器人 是隔壁班同学在编程之前自己搭建的，我们发现指挥固定式机器人的过程分为几个步骤？学生回答（编程、传输、运行）指挥积木式机器人的过程分为几个步骤？学生回答（搭建、编程、传输、运行）思考、操作观察、思考、寻找观察、思考、回答观察、思考加深学生 对程序的理解进 一 步 加 深学 生 对 机 器人 组 成 部 分的认识进 一 步 加 深对 机 器 人 工作 原 理 的 理解课堂小结今天你有什么收获吗？板书走近机器人固定式机器人积木式机器人传感模块控制模块执行模块
