1、第17章汽车的制动性汽车的制动性短距离内停车维持行驶方向的稳定性下长坡维持一定的车速第17章 汽车的制动性汽车的制动性主要性能之一交通安全制动距离制动稳定性第一节 制动性的评价指标制动性的评价指标制动时汽车的方向稳定性制动效能的恒定性制动效能制动减速度制动距离抗热衰退性能失去转向能力侧滑跑偏水衰退性能第一节 制动性的评价指标轿车制动规范第二节 制动性时车轮的受力汽车行驶外力（与行驶方向相反）减速或停车制动过程地面空气地面制动力第二节 制动性时车轮的受力地面制动力制动时车轮的受力分析rWFZFXbTpTuarTFXb制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力轮胎与地面之间的摩擦力第二节 制动性时车轮的受力制
2、动器制动力rTF制动器制动力克服制动器摩擦力矩第二节 制动性时车轮的受力制动器制动力制动器的形式结构尺寸摩擦副的摩擦因数车轮半径制动踏板力制动器的结构参数第二节 制动性时车轮的受力制动器制动力和踏板力之间的关系第二节 制动性时车轮的受力ZXbFFF地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系ZXbFFmax第二节 制动性时车轮的受力地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系第二节 制动性时车轮的受力wrwru0wrwru00w硬路面上的附着系数制动过程单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑没有制动力时的滚动半径第二节 制动性时车轮的受力%1000wwrwurus0s%1000 s滑移率单纯的滚动边滚边滑抱死
3、拖滑%100s第二节 制动性时车轮的受力制动时轮胎的印迹第二节 制动性时车轮的受力制动力系数垂直载荷地面制动力ZXbbFF制动力系数随滑移率变化第二节 制动性时车轮的受力u制动力系数与滑移率的关系曲线u有侧偏时制动力系数与滑移率的关系曲线第二节 制动性时车轮的受力制动力系数与滑移率关系曲线分析b随s增加而增加OA段曲线ZXbbFFFXb也随 s在增加出现滑移？轮胎的滚动半径增大WFZFXbTpTua第二节 制动性时车轮的受力侧向力系数垂直载荷侧向力ZYFF1第二节 制动性时车轮的受力附着系数道路的材料路面的状况轮胎的结构花纹材料汽车的运动速度第二节 制动性时车轮的受力u各种路面上的制动力系数与
4、滑移率的关系曲线u车速对制动力系数与滑移率的关系曲线的影响第二节 制动性时车轮的受力第二节 制动性时车轮的受力00.10.2 0.30.4 0.50.6 0.70.8 0.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91滑移率附着系数路面状态从1到6Fz = 4 KN = 0v = 60 Km/h第二节 制动性时车轮的受力第二节 制动性时车轮的受力00.10.2 0.30.4 0.50.6 0.70.8 0.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91滑移率附着系数轴荷从3KN到6KN = 0 v = 60 Km/h第二节 制动性时车轮的受力第二节 制动性时车轮
5、的受力00.10.2 0.30.4 0.50.6 0.70.8 0.910 0.10.20.30.40.50.60.70.80.91 滑移率附着系数车轮侧偏角从0到8 第二节 制动性时车轮的受力u滑水现象滑水现象轮胎无法排挤出胎面与路面之间的水液膜附着性能降低第二节 制动性时车轮的受力ihpu34. 6u滑水车速的估算KPaKm/h第二节 制动性时车轮的受力u滑水车速与轮胎气压的关系第二节 制动性时车轮的受力u不同水层深度的附着系数第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动效能制动减速度ab制动距离s第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动距离与制动减速度汽车速度u制动开始停车制动距离s制动器的状态
6、制动力路面附着条件车辆的状态第三节 汽车的制动性效能及其恒定性bXbGF制动减速度地面制动力制动器的制动力附着力地面制动力制动减速度附着系数bbbgamax第三节 汽车的制动性效能及其恒定性21)(112ttdttatta平均减速度)(92.25)(MFDD22beebssuu我国行业标准ECE R13整个制动时间的2/3制动压力达到最大压力的75时刻0.8u00.1u0u0 ue的距离u0 ub的距离第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动距离的分析驾驶员接到停车信号意识到踩制动踏板地面制动力起作用2蹄片与制动鼓之间的间隙制动器制动力增加过程松开踏板持续制动过程23第三节 汽车的制动性效能及其
7、恒定性制动距离的分析汽车的制动过程第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动过程驾驶员行动反应制动器作用制动器持续制动放松制动器驾驶员反应时间0.3 1.0 s制动器作用时间0.2 0.9 s持续制动时间放松制动器时间0.2 1.0 s第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 222kddu 2maxbak制动距离制动器起作用下的距离s2制动器持续作用下的距离s3uS2的计算（制动器起作用阶段）制动器起作用阶段制动减速度线性增加3第三节 汽车的制动性效能及其恒定性dkdu00uu 22 2021kuuekdduuS2的计算（制动器起作用阶段）u0 ue制动器起作用阶段制动减速度线性增加 2maxbak2
8、021kudtdsdkuds)21(20 22 2max 20 261baus202us 2 2max 2020 22261bauusss第三节 汽车的制动性效能及其恒定性max3beau23max3321beausmax232beaus uS3的计算（制动器持续作用阶段）ue 0制动器持续作用阶段maxba制动减速度不变242)2(2 2maxmax20 22032bbaauusss8222 2max 20max203bbauausmax20 22092.25)2(6 . 31bauus单位换算后第三节 汽车的制动性效能及其恒定性汽车的制动距离起始的制动速度制动器的起作用时间最大制动减速度附
9、着力制动器的结构踩踏板的速度第三节 汽车的制动性效能及其恒定性汽车的制动距离制动器起作用时间液压制动系真空助力制动系气压制动系汽车列车制动系= 0.1s= 0.3 0.9s= 2s= 0.3 0.9s= 0.4s第三节 汽车的制动性效能及其恒定性20000451. 00034. 0uus红旗CA770不同制动系性能比较经验的制动距离公式第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动效能的恒定性制动器的温度冷制动热衰退100C300C摩擦力矩下降制动效能的恒定性抗热衰退性能第三节 汽车的制动性效能及其恒定性抗热衰退性能连续制动15次制动强度为3m/s2制动效能不低于制动强度为5.8m/s2的60国家行业
10、标准ZBT-24007-89冷制动摩擦副材料制动器结构第三节 汽车的制动性效能及其恒定性第三节 汽车的制动性效能及其恒定性制动效能因数曲线第四节 制动时汽车的方向稳定性制动过程制动跑偏后轮侧滑前轮失去转向能力制动时的方向稳定性向左、向右偏驶一轴或两轴横向移动不能按照给定方向行驶第四节 制动时汽车的方向稳定性制动跑偏情况第四节 制动时汽车的方向稳定性汽车的制动跑偏制动跑偏受力图制动跑偏左、右轮的制动器制动力不相等悬架导向杆系与转向系拉杆干涉制造原因设计原因FX1lFX1rFX2lFX2rFju2u1FY1FY2第四节 制动时汽车的方向稳定性制动器制动力不相等第四节 制动时汽车的方向稳定性制动器制
11、动力不相等第四节 制动时汽车的方向稳定性02040608000.511.522.533.54X / mY / m85mXY第四节 制动时汽车的方向稳定性020406080-0.3-0.25-0.2-0.15-0.1-0.0500.05X / mY / m20m20m10m35mXY第四节 制动时汽车的方向稳定性悬架导向杆与制动跑偏的关系第四节 制动时汽车的方向稳定性制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失后轴侧滑汽车剧烈的回转运动汽车调头后轴车轮抱死前轴车轮不抱死后轴侧滑后轴车轮抱死前轴车轮抱死失去转向能力第四节 制动时汽车的方向稳定性直线行驶制动试验制动试验一侧有坡度的路面低的附着系数（洒水）制动器有调压装置第四节 制动时汽车的方向稳定性u前轮无制动力而后轮有足够的制动力第四节 制动时汽车的方向稳定性u后轮无制动力而前轮有足够的制动力第四节 制动时汽车的方向稳定性u前轮、后轮都有足够的制动力第四节 制动时汽车的方向稳定性u起始车速和附着系数的影响第四节 制动时汽车的方向稳定性前轴侧滑受力图ABCFjuBuAO精品课件精品课件！精品课件精品课件！第四节 制动时汽车的方向稳定性后轴侧滑受力图ABCFjuBuAO
