1、2022-4-253S2主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容2022-4-253S35.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPSGPSGPSl导航星测时与测距全球定位系统导航星测时与测距全球定位系统l全球定位系统全球定位系统2022-4-253S45.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPS-GPS-GPS-常规定位常规定位常规定位常规定位常规定位常规定位2022-4-253S55.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPS-GPS-GPS-子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统202
2、2-4-253S65.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPS-GPS-GPS-子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统2022-4-253S75.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPS-GPS-GPS-子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星子午卫星子午卫星星座子午卫星星座大地测量多普勒接收大地测量多普勒接收机机 - 1（MX1502）大地测量多普勒接收大地测量多普勒接收机机 - 2（CMA751）多普勒联测定位多普勒联测定位多普勒单点定位多普勒单点定位2022-4-253S
3、85.1 5.1 5.1 什么是什么是什么是什么是什么是什么是GPS-GPS-GPS-子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统子午卫星系统2022-4-253S95.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成2022-4-253S105.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分2022-4-253S115.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成
4、系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分2022-4-253S125.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分2022-4-253S135.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分2022-4-253S145.2 GPS5.
5、2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分的空间部分Block IIRBlock IIABlock IIF2022-4-253S155.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分2022-4-253S165.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成-
6、 - - GPSGPSGPS的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分GPS卫星注入站监测站主控站2022-4-253S175.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分GPS地面监控系统的分布地面监控系统的分布监控站主控站注入站夏威夷科罗拉多科罗拉多阿松森迭哥加西亚卡瓦加兰2022-4-253S185.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统
7、的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分2022-4-253S195.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分的地面监控部分监控站主控站注入站2022-4-253S205.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的用户组成的用户组成的用户组成的用户组成的用户组成的
8、用户组成2022-4-253S215.2 GPS5.2 GPS5.2 GPS系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成- - - GPSGPSGPS的用户组成的用户组成的用户组成的用户组成的用户组成的用户组成信号通道微处理器输入输出存储器电源2022-4-253S225.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念2022-4-253S235.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - -卫星星历卫星星历卫星星历卫
9、星星历卫星星历卫星星历l卫星星历是描述卫星运动轨道的信息卫星星历是描述卫星运动轨道的信息l一组对应于某一时刻的卫星轨道参数及其变率一组对应于某一时刻的卫星轨道参数及其变率2022-4-253S245.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - -卫星星历卫星星历卫星星历卫星星历卫星星历卫星星历2022-4-253S255.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信
10、号卫星信号 2022-4-253S265.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 2022-4-253S275.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 L119.03c mL224.42c m2022-4-253S285.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定
11、位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 2022-4-253S295.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 2022-4-253S305.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信
12、号卫星信号 2022-4-253S315.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 2022-4-253S325.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 2022-4-253S335.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念
13、定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 相位调制 频率调制 幅度调制2022-4-253S345.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 000; 110; 101; 0112022-4-253S355.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS卫星信号卫星信
14、号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号 )cos()()(ttBtS2022-4-253S365.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型 2022-4-253S375.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型 2022-4-253S385.3 GPS5.3
15、GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型 2022-4-253S395.3 GPS5.3 GPS5.3 GPS定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念定位的相关概念- - - GPSGPSGPS接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型接收机类型 2022-4-253S405.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理222)()()(ZZYYXXSSS 2022-4-253S4
16、15.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -测距方法测距方法测距方法测距方法测距方法测距方法2022-4-253S425.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -测距方法测距方法测距方法测距方法测距方法测距方法C/A码（测距时有模糊度）码（测距时有模糊度）P码码2022-4-253S435.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量 信号传播时间ctc2022-4
17、-253S445.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量 2022-4-253S455.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量 信号传播时间的测定信号传播时间的测定2022-4-253S465.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -伪距的概
18、念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量 TI2022-4-253S475.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量伪距的概念及伪距测量 )()()()(222baTIsssVVcZZYYXX)(baTIVVc2022-4-253S485.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量
19、 2022-4-253S495.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 itjtitijttRl2022-4-253S505.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 2022-4-253S515.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 载波调制了电文之后载波调制了
20、电文之后变成了非连续的波变成了非连续的波2022-4-253S525.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 码相关法码相关法卫星信号的生成接收机重建载波平方法平方法2022-4-253S535.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 2022-4-253S545.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位
21、测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 SRl SR)SR( )tR( )tS接收机根据自身的钟在 时刻复制信号的相位tR接收机根据自身的钟在 时刻所接收到卫星在时刻所发送信号的相位tRtSl tR tS理想情况理想情况实际情况实际情况2022-4-253S555.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 载波相位观测值载波相位观测值N0Fr0N0Int( )iFrit0ti2022-4-253S565.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载
22、波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 iiiiiNtIntNtt)()()()(0llliiNt)()(baTIVVc)(baTIVVcN ll2022-4-253S575.4 5.4 5.4 定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理定位原理- - -载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量载波相位测量 )(1baTIVVcNl)()()()(1222baTIsssVVczzyyxxNl2022-4-253S585.5 5.5 5.5 其他相关定位概念其他相关定位概念其他相关定位概念其他相关定位概念其他相关定位概念其他相关定位概念2022-
23、4-253S592022-4-253S602022-4-253S612022-4-253S622022-4-253S63SA关闭前后关闭前后GPS绝对定位精度的变化绝对定位精度的变化2022-4-253S642022-4-253S652022-4-253S66位置差分位置差分坐标改坐标改正正2022-4-253S67距离差分距离差分距离距离改正改正2022-4-253S682022-4-253S69基准站基准站数据通讯数据通讯链链流动站流动站（用户）（用户）2022-4-253S702022-4-253S712022-4-253S725.6 GPS5.6 GPS5.6 GPS定位技术的应用定位技术的应用定位技术的应用定位技术的应用定位技术的应用定位技术的应用2022-4-253S732022-4-253S742022-4-253S75 2022-4-253S762022-4-253S772022-4-253S78航空测量2022-4-253S792022-4-253S802022-4-253S812022-4-253S822022-4-253S83 车载型用户机 通讯型用户机 便携型用户机 船载型用户机 指挥型用户机 2022-4-253S845.4 5.4 5.4 小结小结小结小结小结小结2022-4-253S855.4 5.4 5.4 小结小结小结小结小结小结
