1、 1.11.21.3基本控制相关知识 1.4应用举例应用举例 项目简述项目简述 一一 项目简述项目简述二二 相关知识相关知识1 1了解了解CA6140CA6140型车床的结构与运动情况。型车床的结构与运动情况。2 2掌握按钮、刀开关、接触器、中间继电器、热继电器和掌握按钮、刀开关、接触器、中间继电器、热继电器和熔断器的结构特点、符号、型号及选择。熔断器的结构特点、符号、型号及选择。3 3能够识读相关电气原理图和元件布置图、接线图。能够识读相关电气原理图和元件布置图、接线图。4 4能设计、安装交流电动机点动、自锁和正反转控制线路。能设计、安装交流电动机点动、自锁和正反转控制线路。5 5能够安装与
2、检修能够安装与检修CA6140CA6140型车床电气控制。型车床电气控制。1-3 车床电气线路图的识读车床电气线路图的识读一、一、学习目标学习目标 ： 1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识能够识 读简单的电气线路图。读简单的电气线路图。 4 能够读懂能够读懂 CA6140车床电气原理图。车床电气原理图。 二、二、相关知识相关知识 ： 1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。电气原理图的绘制原
3、则。 3 识识 读读CA6140车床电气原理图。车床电气原理图。（一）（一）电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 电气控制线路电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件 联接起来并实现某种要求的电气线路。联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语
4、言即工程图的形式来表示，这种图就是式来表示，这种图就是电气控制系统图电气控制系统图。 电气控制系统图主要有三种：电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。电气安装接线图。 1. 1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。关系和工作原理的图。L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441
5、Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222 2. 2.电气安装图电气安装图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置型车床电器位置图图 电气安装接线图电气安装接线图 1主要结构及运动特点主要结构及运动特点(1) 结构结构(2)
6、运动形式运动形式1）主运动主运动 主轴的旋转运动。主轴的旋转运动。2）进给运动进给运动 刀架的直线位移。刀架的直线位移。（3）电气控制要求）电气控制要求(1)主轴拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并主轴拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。采用机械变速。(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实型车床则靠摩擦离合器来实现，现，电动机只作单向旋转电动机只作单向旋转。(3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动直接
7、启动。(4)车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台此，设有一台冷却泵电动机冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。，拖动冷却泵输出冷却液。 (5)冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。(6)为实现为实现溜板箱的快速移动溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。拖动
8、，且采用点动控制。(7)电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。号电路。（4）CA6140型车床的控制线路型车床的控制线路 M1 M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动；进给机构实现车床的进给运动；M2M2为冷却泵电动机，拖动冷为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；却泵输出冷却液；M3M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。快速移动。 1 1、主轴及进给电动机、主轴及进给电动机M1M1的控制的控制 由启动按钮由
9、启动按钮SBlSBl、停止按钮、停止按钮SB2SB2和接触器和接触器KM1KM1构成电动机单构成电动机单向连续运转启动一停止电路。向连续运转启动一停止电路。 按下按下SB1 SB1 线圈通电并自锁，线圈通电并自锁，M1M1单向全压启动，通过磨单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。进给。 停止时，按下停止时，按下SB2 , KM1SB2 , KM1断电断电 , M1, M1自动停车。自动停车。 2 2、冷却泵电动机、冷却泵电动机M2M2的控制的控制 M2M2的控制由的控制由KM2KM2电路实现。电路实现。
10、 主轴电动机启动之后，主轴电动机启动之后，KM1KM1辅助触点辅助触点(911)(911)闭合，此时合闭合，此时合上开关上开关SA1 KM2SA1 KM2线圈通电线圈通电 M2M2全压启动。停止时，断开全压启动。停止时，断开SA1SA1或使主轴电动机或使主轴电动机M1M1停止，则停止，则KM2KM2断电，使断电，使M2M2自由停车。自由停车。 3 3、快速移动电动机、快速移动电动机 M3M3的控制的控制 由按钮由按钮SB3SB3来控制接触器来控制接触器KM3KM3，进而实现，进而实现M3M3的点动。操的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需
11、移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下通相关的传动机构，再按下SB3SB3，即可实现该方向的快速，即可实现该方向的快速 移动。移动。 4 4、保护环节、保护环节 (1)(1)电路电源开关是带有开关锁电路电源开关是带有开关锁SA2SA2的断路器的断路器QSQS。机床。机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QSQS，增加了安全性。，增加了安全性。当需合上电源时，先用开关钥匙插入当需合上电源时，先用开关钥匙插入SA2SA2开关锁中并右旋，开关锁中并右旋，使使QSQS线圈断电，再扳动断路器线圈断电，再扳动断路器QSQS将其合上，机床电源接通。将其合上，机床电源接通。
12、若将开关锁若将开关锁SA2SA2左旋，则触头左旋，则触头SA2(0313)SA2(0313)闭合，闭合，QSQS线圈通线圈通电，断路器跳开，机床断电。电，断路器跳开，机床断电。 (2)(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQSQ。，当打开。，当打开配电盘壁龛门时，安全开关的触头配电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(0313)SQ2(0313)闭合，使断闭合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。 （5
13、 5）机床床头皮带罩处设有安全开关）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1SQ1，当打开，当打开皮带罩时，安全开关触头皮带罩时，安全开关触头SQ1SQ1（031031）断开，将接触）断开，将接触器器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3线圈电路切断，电动机将将全部停线圈电路切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。止旋转，确保了人身安全。 （6 6）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的需要，可将检修的需要，可将SQ2SQ2安全开关传动杆拉出，使触头安全开关传动杆拉出，使触头（03130313）断开，此时）断开，此时QSQS线圈断电，线圈断电，Q
14、SQS开关仍可合上。开关仍可合上。带电检修完毕，关上壁龛门后，将带电检修完毕，关上壁龛门后，将SQ2SQ2开关传动杆复开关传动杆复位，位，SQ2SQ2保护作用照常起作用。保护作用照常起作用。 （7 7）电动机）电动机M1M1、M2M2由由FUFU热继电器热继电器FR1FR1、FR2FR2实现实现实现实现电动机长期过载保护；断路器电动机长期过载保护；断路器QSQS实现电路的过流、欠实现电路的过流、欠压保护；熔断器压保护；熔断器FUFU、FU1FU1至至FU6FU6实现各各部分电路的短实现各各部分电路的短路保护。此外，还设有路保护。此外，还设有ELEL机床照明灯和机床照明灯和HLHL信号灯进行信号
15、灯进行刻度照明。刻度照明。附:CA6140型车床的控制线路1、简述主轴电动机的控制。2、主轴电动机和冷却泵电动机的控制关系。3、快速电动机M3为什么不采用过载保护？4、怎样实现配电盘开门断电保护？5、SQ1的作用？1、主轴电动机和冷却泵电动机的控制关系。2、M1、M2其中一台电动机过载后，另外一台电动机还能正常运行吗？项目小结 本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件，讲述了项目本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件，讲述了项目中用到的按钮、开关、接触器、中间继电器和熔断器，介绍了这些低压电中用到的按钮、开关、接触器、中间继电器和熔断器，介绍了这些低压电器的结构、动作原理
16、、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气识图器的结构、动作原理、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气识图基本知识、电动机单相启动和正反转控制线路，讲述了三相异步电动机的基本知识、电动机单相启动和正反转控制线路，讲述了三相异步电动机的点动、长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验证的电路。点动、长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验证的电路。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产机械控制线路的基础。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产机械控制线路的基础。同时，在绘制电路图时，必须严格按照国家标准规定使用各种符号、单位、同时，在绘制电路图时，必须严格按照国
17、家标准规定使用各种符号、单位、名词术语和绘制原则。名词术语和绘制原则。 电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。重电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。重点应掌握电气原理图的规定画法及国家标准。点应掌握电气原理图的规定画法及国家标准。 生产机械要正常、安全、可靠地工作，必须有必要的保护环节。控制线生产机械要正常、安全、可靠地工作，必须有必要的保护环节。控制线路的常用保护有短路保护、过载保护、失压保护、欠压保护，分别用不同路的常用保护有短路保护、过载保护、失压保护、欠压保护，分别用不同的电器来实现。的电器来实现。 本项目中，还通过应用举例学习了三相异步电动机互锁控制的正反转控本项目中，还通过应用举例学习了三相异步电动机互锁控制的正反转控制的安装调试试车，制的安装调试试车，CA6140型普通车床的电气控制，讲述了线路的组成、型普通车床的电气控制，讲述了线路的组成、工作原理、安装调试和常见故障排除。工作原理、安装调试和常见故障排除。
