1、接触器和继电器课件2014.本章重点本章难点本章与前后章的联系 继电器、接触器及保护电器的工作继电器、接触器及保护电器的工作原理以及在控制电路中的应用。原理以及在控制电路中的应用。 接触器、继电器、热继电器的工作接触器、继电器、热继电器的工作原理及控制应用。原理及控制应用。本章是在第本章是在第5 5章磁路、铁芯线圈电路的基础上，进章磁路、铁芯线圈电路的基础上，进一步介绍了常用低压电器件的工作原理及具体应用一步介绍了常用低压电器件的工作原理及具体应用；在第；在第6 6章交流电动机工作原理的基础上，章交流电动机工作原理的基础上， 进一步进一步介绍交流异步电动机的具体应用，学习本章，为以介绍交流异步
2、电动机的具体应用，学习本章，为以后研究更复杂的电动机工控系统打下基础。后研究更复杂的电动机工控系统打下基础。 常用低压电器：常用低压电器： 低压开关、主令电器、接触器和继电器、低压开关、主令电器、接触器和继电器、保护电器等。保护电器等。 低压电器定义：低压电器定义： 通常是指工作在直流电压小于通常是指工作在直流电压小于1500V、交流、交流电压小于电压小于1200V的电路中，在低压配电系统和控的电路中，在低压配电系统和控制系统中起通、断、保护、控制或调节作用的电制系统中起通、断、保护、控制或调节作用的电气设备。气设备。 作用：作用：主要用来隔离电源和和用电设备主要用来隔离电源和和用电设备 型式
3、：型式：单极、双极、单极、双极、3 3极、极、4 4极极 7.1.1 7.1.1 低压开关低压开关1. 1. 刀开关（刀开关（QSQS）图形符号图形符号 ： 单极双极3极QSQSQS4极QS实物：实物：1. 1. 刀开关（刀开关（QSQS）1. 1. 刀开关（刀开关（QSQS）（1 1）额定电压要大于回路的额定电压，极数）额定电压要大于回路的额定电压，极数 要满足控制要求。要满足控制要求。 （2 2）用于一般照明、配电电路，其额定电流应）用于一般照明、配电电路，其额定电流应大于或等于被控电路的负载电流总和。大于或等于被控电路的负载电流总和。（3 3）当用于直接控制电动机时，其额定电流一）当用于
4、直接控制电动机时，其额定电流一般可取电动机额定电流的般可取电动机额定电流的2 2倍。倍。选用原则：选用原则： 1. 1. 刀开关（刀开关（QSQS） 手柄向上，不得倒装或平装。手柄向上，不得倒装或平装。 因为倒装时手柄可能因自重落下而引起误合因为倒装时手柄可能因自重落下而引起误合 闸，存在安全隐患闸，存在安全隐患 。安装：安装：2 2组合开关（组合开关（QSQS）作用：作用：用于小负荷的用电设备的控制用于小负荷的用电设备的控制 ，作用同刀开关，作用同刀开关 图形符号：图形符号： .QS.2 2组合开关（组合开关（QSQS）同刀开关同刀开关 选用原则：选用原则：安装：安装： 一般安装在控制柜的面
5、板上一般安装在控制柜的面板上 3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF) 低压断路器（也称为自动空气开关），可用低压断路器（也称为自动空气开关），可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。起动的电动机。型式：型式： 单极单极 、两极、两极 、3 3极极 、4 4极极 定义：定义： 图形符号：图形符号： b）双极 c）三极a）单极 QF QF QF3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF) 3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF) 过载、短路、失压保护过载、短路、失压保护 功能：功能：内部结构：内部结构： 主触点主触点过流脱扣器过流
6、脱扣器热元件热元件欠压脱扣器欠压脱扣器3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF) 过载、短路、失压保护过载、短路、失压保护 功能：功能：工作原理：工作原理： 开关合上，主触点闭合。开关合上，主触点闭合。短路保护：短路保护：短路短路 电流突增电流突增 过流脱扣器衔铁过流脱扣器衔铁吸合吸合 主触点断开；主触点断开；过载保护：过载保护：过载过载 电流增大电流增大 热元件发热热元件发热 双双金属片膨胀金属片膨胀 顶起杠杆顶起杠杆 打钩和锁键脱离打钩和锁键脱离 主主触点断开；触点断开；失压保护：失压保护：电压偏低时或失压电压偏低时或失压 欠压脱扣器衔欠压脱扣器衔铁释放铁释放 打钩和锁键脱离打钩和锁键脱
7、离 主触点断开主触点断开 。 3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF) 额定电压等级额定电压等级：必须大于回路的额定电压；：必须大于回路的额定电压； 额定电流等级额定电流等级：应大于或等于回路额定电流除以：应大于或等于回路额定电流除以0.7 0.7 。 负载类型：负载类型： 电阻型的应选择电阻型的应选择C C型断路器，一般用在配电控型断路器，一般用在配电控 制系统中；制系统中； 电感型负载应选电感型负载应选D D型断路器，一般用在电动机控型断路器，一般用在电动机控制系统中。制系统中。 极数：极数：也应满足控制回路的要求也应满足控制回路的要求 选用原则：选用原则：7.1.2 7.1.2 主令
8、电器主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器号的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。械的目的。 定义：定义：按钮、行程开关、接近开关、按钮、行程开关、接近开关、 光电开关光电开关 重点介绍：重点介绍： 按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制电路中，按钮用于手动发出器。在低压控制电路中，按钮用于手动发出控制信号，短时接通和断开小电流的控制电控制信号，短时接通和断开小电
9、流的控制电路。路。定义：定义：图形符号：图形符号： SBSBSB.常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 复合触点复合触点按结构：按结构： 按钮式（复位式、自锁式）、旋钮式、钥匙式、按钮式（复位式、自锁式）、旋钮式、钥匙式、 带灯式等。带灯式等。工作原理：工作原理： 按下按钮冒，常闭触点断开，常开触点闭合，按下按钮冒，常闭触点断开，常开触点闭合， 松手后，在复位弹簧的作用下，触点复位。松手后，在复位弹簧的作用下，触点复位。按钮冒按钮冒常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点按钮冒按钮冒选用原则：选用原则： 选型时不仅要考虑其额定电压和额定电流，还要选型时不仅要考虑其额定电压
10、和额定电流，还要考虑触点数量、触点种类、按钮的型式、按钮的考虑触点数量、触点种类、按钮的型式、按钮的颜色以及是否带指示灯等颜色以及是否带指示灯等 国家标准：国家标准： 红色红色-停止，停止，绿色绿色-启动，启动，黄色黄色-警示，警示，红红蘑菇头蘑菇头-急停。急停。行程开关也称为位置开关或限位开关。它的作行程开关也称为位置开关或限位开关。它的作用与按钮开关相同。主要用于改变机械的运动用与按钮开关相同。主要用于改变机械的运动方向、行程控制和位置保护。方向、行程控制和位置保护。 定义：定义：SQ图形符号图形符号 按头部结构分为直动式、滚轮式和微动式等按头部结构分为直动式、滚轮式和微动式等 型式型式原
11、理：原理： 行程开关的主要参数有额定电压、额定电流、行程开关的主要参数有额定电压、额定电流、动作角度或工作行程、触点数量、结构形式等，要动作角度或工作行程、触点数量、结构形式等，要根据使用现场选择合适的参数。根据使用现场选择合适的参数。 选用：选用： 接近开关是一种非接触式、无触点的位置接近开关是一种非接触式、无触点的位置开关，当运动着部件与接近开关的感应头接近开关，当运动着部件与接近开关的感应头接近时，接近开关便输出一个电信号，利用这个信时，接近开关便输出一个电信号，利用这个信号去实现相应的控制号去实现相应的控制 。接近开关不仅能代替有。接近开关不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保
12、护，还触点行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面检测、检测零件可用于高频计数、测速、液面检测、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等尺寸、加工程序的自动衔接等 图形符号：图形符号： 实物：实物： 光电开关是另一种类型的非接触式检测装光电开关是另一种类型的非接触式检测装置，用来检测物体靠近、通过等状态的光电传置，用来检测物体靠近、通过等状态的光电传感器。感器。 光电开关中的发射器一般采用功率较大的光电开关中的发射器一般采用功率较大的红外发光二极管（红外红外发光二极管（红外LEDLED）, ,而接收器一般采而接收器一般采用光敏三极管用光敏三极管。定义：定义： 光电开关中的发射器
13、采用功率较大的红外光电开关中的发射器采用功率较大的红外发光二极管发光二极管 , ,而接收器采用光敏三极管。而接收器采用光敏三极管。 当当被测物从其间通过遮挡光信号时，接收器的的被测物从其间通过遮挡光信号时，接收器的的电子开关状态发生变化。电子开关状态发生变化。工工作作原原理理 (a)对射型 (b)接受型 c)散射型1-发射器 2-接受器 3-被测物 4-反射镜 光电开关可用于生产流水线上统计产量、检光电开关可用于生产流水线上统计产量、检测装配件是否到位以及装配质量，并且可以根据测装配件是否到位以及装配质量，并且可以根据被测物的特定标记给出自动控制信号。目前，它被测物的特定标记给出自动控制信号。
14、目前，它已广泛地应用于自动包装机，自动灌装机和装配已广泛地应用于自动包装机，自动灌装机和装配流水线等自动化机械中。流水线等自动化机械中。 型式：型式：单极、双极、单极、双极、3 3极、极、4 4极极 7.1.3 7.1.3 接触器和继电器接触器和继电器1. 1. 接触器（接触器（KMKM）图形符号图形符号 ： 接触器是一种用于频繁地接通或断开交直接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路，实现远距离自动流主电路及大容量控制电路，实现远距离自动控制的低压自动控制电器，是实现自动控制的控制的低压自动控制电器，是实现自动控制的核心部件。其主要控制对象是交直流电动机或核心部件。其主要
15、控制对象是交直流电动机或其它大功率负荷电器。其它大功率负荷电器。 图形符号图形符号 ： KM常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈常开主触点常开主触点KM常开辅助触点常开辅助触点KMKM1. 1. 接触器（接触器（KMKM） 1. 1. 接触器（接触器（KMKM）工作原理：工作原理： 接触器主要由电磁机构、触点系统及灭弧接触器主要由电磁机构、触点系统及灭弧系统组成。系统组成。 其内部结构（虚线框内）及接线示其内部结构（虚线框内）及接线示意如图所示。意如图所示。 当线圈中有电流通过时，铁芯产生吸力，当线圈中有电流通过时，铁芯产生吸力，衔铁与铁心吸合，衔铁带动主、辅触动作，衔铁与铁心吸合，衔铁带动主、辅
16、触动作， 常常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈失压开触点闭合，常闭触点断开；当线圈失压 ，铁，铁芯失去磁力芯失去磁力 ，衔铁因弹簧的拉力回位，主、辅，衔铁因弹簧的拉力回位，主、辅触点复位，从而完成电路的通、断控制。触点复位，从而完成电路的通、断控制。 1. 1. 接触器（接触器（KMKM） 线圈，主触点，辅助触点线圈，主触点，辅助触点 ，主触点接在控制电动机的，主触点接在控制电动机的主回路中，线圈和辅助触点接在控制回路中主回路中，线圈和辅助触点接在控制回路中 。基本构成：基本构成： 1. 1. 接触器（接触器（KMKM）灭弧系统：灭弧系统： 接触器主触点在分断电路时，易产生电弧接触器主触点在分
17、断电路时，易产生电弧 ，电弧可烧损触点金属表面，增加触点接触电阻，电弧可烧损触点金属表面，增加触点接触电阻，引起触点发热引起触点发热 ，严重时会引起火灾，因此接触，严重时会引起火灾，因此接触器必须增加灭弧系统器必须增加灭弧系统 ，接触器和后面提到的继，接触器和后面提到的继电器最大的不同就是接触器具有灭弧功能，而继电器最大的不同就是接触器具有灭弧功能，而继电器没有。电器没有。 1. 1. 接触器（接触器（KMKM）选用：选用： 交流接触器交流接触器直流接触器直流接触器分类：分类： 电流类型应和被控负载的电流类型相匹配。电流类型应和被控负载的电流类型相匹配。 当用于电动机控制时，其额定电流应大于电
18、动机主回当用于电动机控制时，其额定电流应大于电动机主回路中的额定电流；额定电压应大于电动机主回路中的额定路中的额定电流；额定电压应大于电动机主回路中的额定电压；电压； 工作频率应和市电频率相同；工作频率应和市电频率相同； 线圈电压等级及电压类型应和控制电路相一致；线圈电压等级及电压类型应和控制电路相一致；辅助触点种类和数量及触点容量应满足控制电路的要求。辅助触点种类和数量及触点容量应满足控制电路的要求。 1. 1. 接触器（接触器（KMKM）实际使用中若辅助触点数量不够，可另外加实际使用中若辅助触点数量不够，可另外加装辅助触点模块，最多可加装辅助触点模块，最多可加4 4个辅助触点，个辅助触点，
19、触点种类可自行选择。触点种类可自行选择。 辅助触点模块辅助触点模块 2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA） 中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，因中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，因其触点数量较多，所以常用来扩大触点的数量其触点数量较多，所以常用来扩大触点的数量 图形符号：图形符号： 2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA） 2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA） 中间继电器的结构和原理与交流接触器中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，都是利用线圈通电，吸引衔铁，带基本相同，都是利用线圈通电，吸引衔铁，带动触点系统动作。动触点系统动作。原理原理中间继电器与接触器的主要
20、区别中间继电器与接触器的主要区别 （1 1）接触器分主触点和辅助触点；主触点用在主回路中，）接触器分主触点和辅助触点；主触点用在主回路中，用于控制大电流，辅助触点用于控制回路中，控制小电流；用于控制大电流，辅助触点用于控制回路中，控制小电流；而中间继电器不分主触点、辅助触点，只用在而中间继电器不分主触点、辅助触点，只用在 控制回控制回路中，触点容量很小。路中，触点容量很小。（2 2） 接触器有灭弧装置，而中间继电器没有灭弧装置。接触器有灭弧装置，而中间继电器没有灭弧装置。 2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA） 选用原则选用原则根据控制电路的额定电压根据控制电路的额定电压 、额定电流、电压
21、类、额定电流、电压类型、触点的数量和种类来选择。型、触点的数量和种类来选择。 （1 1）线圈电压必须和控制线路的电压等级和电）线圈电压必须和控制线路的电压等级和电压类型一致。压类型一致。（2 2）触点电流容量应大于所控制负载的额定电）触点电流容量应大于所控制负载的额定电流。流。 （3 3）触点种类和数量能满足使用需要，触点最）触点种类和数量能满足使用需要，触点最好有富余，以便为以后线路的改进留有余地。好有富余，以便为以后线路的改进留有余地。 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTKT） 一种利用电磁原理或机械原理实现触点延一种利用电磁原理或机械原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，只用在
22、控制回时接通或断开的自动控制电器，只用在控制回路当中路当中 。定义：定义：分类：分类： 电磁式时间继电器电磁式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器电动式时间继电器电动式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTKT） 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTKT）电磁式时间继电器电磁式时间继电器 由线圈、延时触点和瞬时触点构成，由线圈、延时触点和瞬时触点构成， 线线圈分通电延时型和断电延时型，触点的类型有圈分通电延时型和断电延时型，触点的类型有延时闭合触点、延时断开触点、瞬时触点等。延时闭合触点、延时断开触点、瞬时触点等。 .通电延时线圈
23、通电延时线圈 通电延时断通电延时断 通电延时闭通电延时闭 瞬时动作瞬时动作 瞬时动作瞬时动作 开常闭触点开常闭触点 合常开触点合常开触点 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KTKTKTKTKT通电延时时间继电器通电延时时间继电器 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTKT）电磁式时间继电器电磁式时间继电器 断电延时线圈断电延时线圈 断电延时断断电延时断 断电延时闭断电延时闭 瞬时动作瞬时动作 瞬时动作瞬时动作 开常闭触点开常闭触点 合常开触点合常开触点 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KTKTKTKTKT.断电延时时间继电器断电延时时间继电器 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTK
24、T）电磁式时间继电器工作原理：电磁式时间继电器工作原理： 通电延时型通电延时型时间继电器，上电时，线圈得电，时间继电器，上电时，线圈得电，瞬时触点动作，当延时时间到，延时触点动作，瞬时触点动作，当延时时间到，延时触点动作，当断电时，所有触点复位。当断电时，所有触点复位。 断电延时型断电延时型时间继电器时间继电器, , 上电时，线圈得电上电时，线圈得电，所有触点立即动作，当线圈断电后，瞬时触点，所有触点立即动作，当线圈断电后，瞬时触点立即复位，其延时触点经过规定时间再复位。立即复位，其延时触点经过规定时间再复位。 3. 3. 时间继电器（时间继电器（KTKT）选用：选用： 线圈的额定电压和额定电
25、流及电压种类，应和控制电路线圈的额定电压和额定电流及电压种类，应和控制电路相匹配。相匹配。 额定电压等级额定电压等级主要根据控制回路中电压等级来选用，控制主要根据控制回路中电压等级来选用，控制电路的电压等级一般为电路的电压等级一般为12v12v、24V24V、36V36V、48V48V、110V110V、220V220V、380V380V等，等，电压种类电压种类有直流和交流之分；有直流和交流之分； 额定电流等级额定电流等级应大于所在支路电流。应大于所在支路电流。 触点的种类和数量触点的种类和数量及触点的容量应满足使用要求。及触点的容量应满足使用要求。 延时时间范围延时时间范围应符合时间控制要求
26、。应符合时间控制要求。 4. 4. 热继电器（热继电器（FRFR） 热继电器是专门用来对连续运行的电热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机动机进行过载及断相保护，以防止电动机持续过热而烧毁的保护电器。持续过热而烧毁的保护电器。 图形符号图形符号 4. 4. 热继电器（热继电器（FRFR） 4. 4. 热继电器（热继电器（FRFR）常闭触点常闭触点热元件热元件双金属片双金属片导板导板补偿双金属片补偿双金属片内部结构内部结构 4. 4. 热继电器（热继电器（FRFR）工作原理：工作原理： 热继电器的热元件串在电动机和接触器之间的主电路中热继电器的热元件串在电动机和接触
27、器之间的主电路中，其常闭触点接在控制电路中。当电动机过载或断相时，其常闭触点接在控制电路中。当电动机过载或断相时，主电路热元件迅速发热，被缠绕在电阻丝里面的双金属片主电路热元件迅速发热，被缠绕在电阻丝里面的双金属片发热，因双金属片由两块温度系数不同的热材料拼接而成发热，因双金属片由两块温度系数不同的热材料拼接而成，故受热而弯曲，推动导板，补偿双金属片将常闭触点断，故受热而弯曲，推动导板，补偿双金属片将常闭触点断开，断开控制电路，与之串联的接触器线圈失电，接触器开，断开控制电路，与之串联的接触器线圈失电，接触器主触点断开，电动机回路断开，保护了电动机。主触点断开，电动机回路断开，保护了电动机。
28、当故障排除后，将复位按钮重新按下，热继电器便重新当故障排除后，将复位按钮重新按下，热继电器便重新处于待命状态。处于待命状态。 4. 4. 热继电器（热继电器（FRFR）选用原则：选用原则： （1 1）热继电器的热元件分别串在电动机和接触）热继电器的热元件分别串在电动机和接触器之间可以是两相也可是三相，目的是保护电动机器之间可以是两相也可是三相，目的是保护电动机其额定电压应大于电动机回路的额定电压。其额定电压应大于电动机回路的额定电压。 （2 2）热继电器在使用前必须进行电流的整定，整）热继电器在使用前必须进行电流的整定，整定电流应大于或等于电动机的额定电流，热继电定电流应大于或等于电动机的额定
29、电流，热继电器的额定电流可按被保护电动机额定电流的器的额定电流可按被保护电动机额定电流的11.211.2倍选择，否则不起保护作用。倍选择，否则不起保护作用。 7.1.4 7.1.4 保护电器保护电器常用低压保护电器常用低压保护电器 低压断路器、热继电器、熔断器低压断路器、热继电器、熔断器 熔断器熔断器图形符号图形符号 工作原理工作原理 当流过熔断器的电流大于规定值时，以其自当流过熔断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现过载和短路保护。实现过载和短路保护。电流取值一般为所控制电路额定电流的电流取值一般为所控制电路额定
30、电流的22.522.5倍。倍。 熔断器是在低压配电系统和电力拖动系统熔断器是在低压配电系统和电力拖动系统中出现严重过载和短路起保护作用的电器。中出现严重过载和短路起保护作用的电器。选用选用保护作用保护作用熔断器熔断器 异步电动机的全压启动异步电动机的全压启动( (又称直接启动又称直接启动) ) ： 三相异步电动机的功三相异步电动机的功率较小时，如率较小时，如5.5KW5.5KW以以下，可以直接启动。如下，可以直接启动。如图图 ，合上开关（，合上开关（QSQS或或QFQF）后，电动机）后，电动机(M)(M)得得电运转；断开开关（电运转；断开开关（QSQS或或QFQF）时，电动机停止）时，电动机停
31、止.FU3MLLL开 启 式 负荷 开 关 控 制LLLQF3M自 动 空 气开 关 控 制PEPEQSFU.112233 特点：特点： 只有主电路，没有控制电路只有主电路，没有控制电路控制线路控制线路结构简单，启动力矩大，启动时间短，冲击电结构简单，启动力矩大，启动时间短，冲击电流可达额定电流的流可达额定电流的5 -75 -7倍倍 存在问题：存在问题： 对于大功率的电动机，因启动电对于大功率的电动机，因启动电流大，不安全，不能直接启动，必须由控制电流大，不安全，不能直接启动，必须由控制电路实现。控制电路大都电压较低，电流较小，路实现。控制电路大都电压较低，电流较小，所以安全可靠，而且可进行远
32、距离控制，操作所以安全可靠，而且可进行远距离控制，操作方便。控制电路大都由继电器、接触器线圈和方便。控制电路大都由继电器、接触器线圈和辅助触点、按钮、行程开关等组成。辅助触点、按钮、行程开关等组成。 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路1. 1. 点动控制电路点动控制电路LLLFUKM3MQSSBKMFU.12312工作原理：工作原理： 合上合上刀开关（刀开关（QSQS），）， 按下按下按钮按钮SBSB，接触器，接触器线圈线圈KMKM得电，得电，主触点主触点KMKM闭合，电动闭合，电动机启动运行；机启动运行； 松开按钮松开按钮SBSB，接
33、触器线，接触器线圈圈KMKM断电断电 ，主触点，主触点KMKM断开断开，电动机断电停止运行。，电动机断电停止运行。 这种电路只能点动控制，这种电路只能点动控制，不能连续控制不能连续控制 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路工作原理：工作原理： 2. 2. 连续控制电路连续控制电路 合上合上 QSQS ， 按下按下SB2SB2，KMKM得电得电 ，主触点，主触点KMKM闭合，闭合，M M运行。与此同时，接触运行。与此同时，接触器辅助触点器辅助触点KMKM闭合，闭合， 接接触器自锁。触器自锁。 这时若松开这时若松开SB2SB2，线圈，线圈KM
34、KM依然通电，依然通电，M M继续运行。按继续运行。按SB1SB1，接触，接触器线圈器线圈KMKM失电，其主触点失电，其主触点KMKM断开，电动机停止。断开，电动机停止。LLLFUKMFR3MQSSBKMFUFRSBKM.1123212 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路2. 2. 连续控制电路连续控制电路 接线示意图接线示意图 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路2. 2. 连续控制电路连续控制电路 实物接线图实物接线图 断路器断路器电动机电动机 7.2.1 7.2.1 电动机的
35、点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路3. 3. 点动与连续混合控制点动与连续混合控制工作原理：工作原理： 合上合上 QSQS , ,点动点动: :按下按下 SB3SB3 ，其常闭触点先断开自锁电路，其常闭触点先断开自锁电路，常开触点后闭合，常开触点后闭合， 接触器线接触器线圈圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭合，闭合，电动机电动机M M运行；当松开运行；当松开SB3SB3，线圈线圈KMKM断电，主触点断电，主触点KMKM断开，断开，电动机电动机M M停止。停止。连续连续: :按下按下SB2SB2，接触器线，接触器线圈圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭
36、合，闭合，辅助触点辅助触点KMKM闭合并自锁，电闭合并自锁，电动机动机M M连续运行；按停止按钮连续运行；按停止按钮SB1SB1，电动机，电动机M M停止。停止。LLLFUKMFR3MQSSBKMFUFRSBKM.SB32112321采用复合采用复合触点按钮触点按钮 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地点控制电路3. 3. 点动与连续混合控制点动与连续混合控制工作原理：工作原理： 合上合上 QSQS，点动点动，按下，按下SB3SB3，线，线圈圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭合，电闭合，电动机动机M M启动运行；当松开启动运行；当松开SB
37、3SB3，接触器线圈接触器线圈KMKM断电，接触器主断电，接触器主触点触点KMKM断开，电动机断开，电动机M M停止停止 。连续连续，按下，按下SB1SB1，中间继电器，中间继电器KAKA得电并自锁，接触器线圈得电并自锁，接触器线圈KMKM得得电，接触器主触点电，接触器主触点KMKM闭合，电闭合，电动机动机M M运行；运行；松开松开SB1SB1，电动机依靠中间继电，电动机依靠中间继电器的自锁继续运行器的自锁继续运行 。按下停止按钮按下停止按钮SB2,SB2,电动机停止。电动机停止。 采用采用中间中间继电继电器器 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点控制电路电动机的点动、连续及多地
38、点控制电路工作原理：工作原理： 4 4多地点控制多地点控制SB1SB2SB3SB4KMSB5SB6KM. 启动启动（SB2SB2、SB3SB3、SB1SB1）任）任一只按下时，接触器线圈一只按下时，接触器线圈KMKM得得电，并自锁，电机运行，实现电，并自锁，电机运行，实现多地点启动电动机；多地点启动电动机； 停止停止(SB1(SB1、SB5SB5、SB6) SB6) 任任一只断开，接触器线圈一只断开，接触器线圈KMKM断电，断电，电动机停止，实现多地点停止电动机停止，实现多地点停止电动机。电动机。 电路特点电路特点，常开触点启动，常开触点启动按钮并联使用，常闭触点停止按钮并联使用，常闭触点停止
39、按钮串联使用。按钮串联使用。 7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路主回路的构成主回路的构成 低压断路器QF 正转接触器主触点KM1 反转接触器主触点KM2热继电器热元件FR电动机M组成。KM1和KM2主触点的接 线相序正好相反。 7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路SB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2.L2L3FRFU2工作原理：工作原理： 正转按钮正转按钮SB2SB2按按下，下， 电动机电动机M M正正转并保持转并保持，常闭，常闭辅助触点辅助触点KM1KM1断开，断开，接触器接触
40、器KM2KM2无法得无法得电。电。同理，反转按同理，反转按钮钮SB3SB3按下，按下，电动电动机机M M反转并保持反转并保持，常闭辅助触点常闭辅助触点KM2KM2断开，接触器断开，接触器KM1KM1无法得电。无法得电。 7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路 两个控制相反转向的接触器，不能同时工作。这两个控制相反转向的接触器，不能同时工作。这种利用接触器自身的常闭触点相互制约的控制方式种利用接触器自身的常闭触点相互制约的控制方式叫叫电气互锁电气互锁。 控制电路缺点：控制电路缺点：如在电动机正转时，要想反如在电动机正转时，要想反转，必须先停止正转，让
41、连锁常闭触点转，必须先停止正转，让连锁常闭触点KM1KM1充分闭充分闭合，这时才能按反转启动按钮使电动机反转，操合，这时才能按反转启动按钮使电动机反转，操作极不方便。作极不方便。 为了解决这个问题，在实际中，常采用复式为了解决这个问题，在实际中，常采用复式按钮按钮机械互锁与电气互锁机械互锁与电气互锁并用的控制电路，并用的控制电路， 7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路工作原理：工作原理： 正转时，按下反转按正转时，按下反转按钮钮SB3SB3，它的常闭触点，它的常闭触点断开，使正转接触器断开，使正转接触器的线圈的线圈KM1KM1断电，主触断电，主触
42、点点KM1KM1断开，正转停止断开，正转停止，同时串接在反转控，同时串接在反转控制电路中的常闭触点制电路中的常闭触点KM1KM1闭合，反转接触器闭合，反转接触器线圈线圈KM2KM2得电，电动机得电，电动机反转，同时串接在正反转，同时串接在正转控制电路中的常闭转控制电路中的常闭触点触点KM2KM2断开，连锁保断开，连锁保护，防止正转。护，防止正转。 7.3 7.3 三相异步电动机的位置及行程控制电路三相异步电动机的位置及行程控制电路(a)(a)工作台往复工作台往复循环示意图循环示意图; ; (b)(b)自动循环自动循环 控制电路控制电路回顾：回顾：行程开行程开关主要用于改关主要用于改变机械的运动
43、变机械的运动方向、行程控方向、行程控制和位置保护制和位置保护 7.3 7.3 三相异步电动机的位置及行程控制电路三相异步电动机的位置及行程控制电路工作原理：工作原理： 当工作台前进时，撞到行程开关当工作台前进时，撞到行程开关SQ2SQ2，则其，则其常闭触点断开，前进停止，实现了位置控制，同常闭触点断开，前进停止，实现了位置控制，同时因其常开触点闭合，又启动了工作台后退。同时因其常开触点闭合，又启动了工作台后退。同理，工作台后退时撞上了行程开关理，工作台后退时撞上了行程开关SQ1SQ1，其常闭，其常闭触点断开，后退停止，同时因其常开触点闭合，触点断开，后退停止，同时因其常开触点闭合，又启动了工作
44、台前进。又启动了工作台前进。 从而实现了自动往复运从而实现了自动往复运动。要想停止，按停止按钮（动。要想停止，按停止按钮（SB1SB1）即可。）即可。 7.4 三相异步电动机的顺序及时间控制电路三相异步电动机的顺序及时间控制电路7.4.1 7.4.1 三相异步电动机的顺序起动三相异步电动机的顺序起动.LLLFUKMFR3MQS主 电 路FUKMFR3MFUFRFRSBSBKMSBSBKMKMKM.顺 序 起 动1231132212121342212112按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2，电动机，电动机M1M1启动启动 ，同时辅助常开，同时辅助常开触点触点KM1KM1闭合，为闭合，为KM2K
45、M2线圈准备好电线圈准备好电源。按下启动按源。按下启动按钮钮SB4SB4，接触器，接触器KM2KM2得电得电, ,电动机电动机M2M2启动启动. .从而实现从而实现了顺序启动了顺序启动。工作原理：工作原理： 7.4 三相异步电动机的顺序及时间控制电路三相异步电动机的顺序及时间控制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的控制电路降压起动的控制电路 当电动机的功率较大时，启动电流很大，会引起电网电当电动机的功率较大时，启动电流很大，会引起电网电压猛降，严重影响其他用电设备的运行，所以大容量的电压猛降，严重影响其他用电设备的运行，所以大容量的电动机不
46、允许全压直接启动，应采用降压启动。常用的降压动机不允许全压直接启动，应采用降压启动。常用的降压启动方法是星启动方法是星三角降压启动。三角降压启动。 电动机启动时，定子绕组先接成星形，启动电流电动机启动时，定子绕组先接成星形，启动电流可下降到全压启动的可下降到全压启动的1/31/3，当电动机转速升至额定转速时，当电动机转速升至额定转速时，将定子绕组接成三角形，电机进入全压正常运行。将定子绕组接成三角形，电机进入全压正常运行。 电动机星电动机星三角启动控制电路如图示，三角启动控制电路如图示， 图中应用图中应用了通电延时继电器，事先将星了通电延时继电器，事先将星三角启动的转换时间设三角启动的转换时间
47、设置好。置好。 7.4 三相异步电动机的顺序及时间控制电路三相异步电动机的顺序及时间控制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的控制电路降压起动的控制电路 7.4 三相异步电动机的顺序及时间控制电路三相异步电动机的顺序及时间控制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的控制电路降压起动的控制电路 合上刀开关合上刀开关QSQS，连接主电源，按下按钮，连接主电源，按下按钮SB2SB2，主接触器，主接触器KM1KM1得电并自锁，星型接触器得电并自锁，星型接触器KM3KM3、时、时间继电器间继电器KTKT
48、同时得电，主触点同时得电，主触点KM1KM1和星型触点和星型触点KM3KM3闭合，电动机闭合，电动机M M按星型连接启动。同时，时间继按星型连接启动。同时，时间继电器电器KTKT开始计时，延时到，其常闭触点开始计时，延时到，其常闭触点KTKT断开，断开，常开触点常开触点KTKT闭合，切断星型接触器闭合，切断星型接触器KM3KM3，闭合三，闭合三角形接触器角形接触器KM2,KM2,实现了星实现了星三角的转换。三角的转换。工作原理：工作原理： 7.5 7.5 应用举例应用举例电路图电路图是用图形符号，按工作顺序排列、详细表是用图形符号，按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部组成和连接关系，而
49、不示电路或成套装置的全部组成和连接关系，而不是考虑其实际位置的一种表述。是考虑其实际位置的一种表述。目的：目的：便于详细理解工作原理，为测试和寻便于详细理解工作原理，为测试和寻找故障点提供信息；作为编制接线图的依据。找故障点提供信息；作为编制接线图的依据。现以图现以图7.447.44所示某机床电路图为例来说明电路图所示某机床电路图为例来说明电路图的画法和应注意的事项。的画法和应注意的事项。 7.5 7.5 应用举例应用举例 电路图一般包含主电路和控制电路两部分。电路图一般包含主电路和控制电路两部分。 主电路主电路是从电源到用电设备的电路，是大电流是从电源到用电设备的电路，是大电流通过的部分，通
50、过的部分，控制电路控制电路包括按钮、触点、线圈、包括按钮、触点、线圈、指示灯等，是小电流通过的部分。指示灯等，是小电流通过的部分。 主电路竖画，放在左边，控制电路可竖画可横主电路竖画，放在左边，控制电路可竖画可横画，放在右边。画，放在右边。 主电路用粗线表示，控制电路用细线表示。主电路用粗线表示，控制电路用细线表示。 7.5 7.5 应用举例应用举例 同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。字符号标出。 所有按扭、触点均按没有外力和没有通电的所有按扭、触点均按没有外力和没有通电的原始状态画出；无论主电路还是控制电路，各元件一般
