1、第二章第二章 电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（ABSABS） 车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速 2 2.ABS.ABS工作时的汽车车速必须大于工作时的汽车车速必须大于9km/h9km/h，若若低于该车速，制动时车轮仍可能低于该车速，制动时车轮仍可能被被抱死。抱死。3点说明：点说明： 1.ABS1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动中是在常规制动动的基础上工作，制动中车轮未抱死时，
2、与常规制动相同；车轮趋于抱死时，车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABSABS才工作，才工作，ECUECU控制制动压力调节器对制动轮分泵控制制动压力调节器对制动轮分泵制动液压力进行实施调节。制动液压力进行实施调节。 3 3. .常规制动系统发生故障，常规制动系统发生故障，ABSABS随之失去控制随之失去控制作用；作用；ABSABS出现故障，出现故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，同时同时ABSABS警告灯警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 第二节第二节 ABSABS结构与工作原理结构与工作原理控制通道控制通道能够独
3、立进行制动压力调节的制动管路；能够独立进行制动压力调节的制动管路；（一）四传感器、四控制通道（一）四传感器、四控制通道特点：特点： （1 1）各制动轮压力）各制动轮压力单独调节（轮控制）单独调节（轮控制）- - 控制精度高；控制精度高； （2 2）制动时可最大限）制动时可最大限度地利用每个车轮的附着度地利用每个车轮的附着力力 - - 方向稳定性好；方向稳定性好； 特点：特点：两前轮独立控制，两前轮独立控制，两后轮一同控制两后轮一同控制（轴控制）；（轴控制）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节进行制动压力调节-低选原则控制低选原则控制； 按附着力较
4、大车轮不发生抱死为原则进按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节行制动压力调节-高选原则控制高选原则控制； 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的）的电控系统主要由三部分组成：电控系统主要由三部分组成： 传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU） 执行器执行器 或或执行元件执行元件二、二、 ABSABS电控系统电控系统主要部件结构及工作主要部件结构及工作（一）传感器（一）传感器与开关信号与开关信号作用作用： 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给交流信号，经
5、整形、放大转变成数字信号送给ECUECU，用于对制动压力调节器实施控制。用于对制动压力调节器实施控制。组成组成：传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式传感器头（静止）：传感器头（静止）：永久磁铁、感应永久磁铁、感应 线圈、极轴；线圈、极轴；齿圈（转动）：齿圈（转动）：凸齿数凸齿数4040100100不等；不等；1 1. .轮速传感器轮速传感器传感器头与齿圈间隙传感器头与齿圈间隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；安装位置：安装位置：齿圈：轮毂、制动盘；齿圈：轮毂、制动盘； 传感器头：转向节、传感器头：转向节、 制动底板；制动底板；工作原理：工作原理： 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交
6、替在极齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压，频率：中产生交变信号电压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz，电压幅值：电压幅值：U=1U=115V15V。2 2. .减速度减速度传感器传感器 作用：作用：监测汽车制动时的减速度，对监测汽车制动时的减速度，对轮速传感器轮速传感器产生的信息进行补充和修正，产生的信息进行补充和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。用于提高控制车轮滑移率的精确度。常用型式：常用型式： 差动变压器式；差动变压器式； 水银式；水银式； 光电式；光电式；（1 1）差
7、动变压器式差动变压器式 组成：组成： 差动变压器：差动变压器：1 1个初级绕组个初级绕组N1N1；2 2个次级绕组个次级绕组N2N2和和N3N3；可移动的铁心；可移动的铁心； 工作原理：工作原理： 汽车正常行驶，铁心处于中间位置，汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2和和N3中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3数值相同，数值相同，变压器输出信号电压变压器输出信号电压u0= 0； 当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心移动，移动， N2和和N3 中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压数值不同，产生
8、与车速成正比的信号电压u0 ，经信号处理电路处理后，送至经信号处理电路处理后，送至ECU。（2 2）水银式水银式组成：组成：壳体壳体 玻璃管（水银、电极）玻璃管（水银、电极） 工作：工作： 汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，ECUECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着低附着系数路面上的控制程序控制低附着系数路面上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 汽车在高附着系数路面汽车在高附着系数路面行驶制动时
9、，由于汽车制动行驶制动时，由于汽车制动减速度大，水银在玻璃管内减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，使两个电极断开，ECUECU将接收将接收到一个传感器输出的低电平到一个传感器输出的低电平信号，按着高附着系数路面信号，按着高附着系数路面上的控制程序控制上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 此传感器还可以作为横向加速此传感器还可以作为横向加速度传感器使用。汽车在高速急转度传感器使用。汽车在高速急转弯制动时，由于横向加速度超过弯制动时，由于横向加速度超过规定值，规定值，水银在玻璃管内由于惯水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两
10、个电极性作用将产生移动，使两个电极断开，断开，ECUECU将接收到一个传感器输将接收到一个传感器输出的低电平信号，出的低电平信号，ECUECU将控制修正将控制修正左右车轮制动分泵制动液压力，左右车轮制动分泵制动液压力，提高提高ABSABS的制动性能。的制动性能。（3 3）光电式光电式组成：组成： 发光二极管发光二极管 光敏三极管光敏三极管 遮光板遮光板工作：工作： 汽车匀速行驶，遮光板静止不动汽车匀速行驶，遮光板静止不动遮光，遮光，光敏三极管截止，传感器无信号输出。光敏三极管截止，传感器无信号输出。 工作：工作： 汽车制动减速行驶，遮光板摆动静止不动汽车制动减速行驶，遮光板摆动静止不动漏光。用
11、两只光敏三极管导通或截止，可显示漏光。用两只光敏三极管导通或截止，可显示4种不同的减速度。种不同的减速度。 ABS ECUABS ECU接收到制动状态下的不同减速度后，接收到制动状态下的不同减速度后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。3.3.常用的开关信号常用的开关信号（1 1）制动开关信号）制动开关信号 用于启动用于启动ABSABS电控系统随时进行对制动电控系统随时进行对制动中车轮滑移率的循环调节。中车轮滑移率的循环调节。（2 2）电动回液泵工作状态监测信号）电动回液泵工作状态监测信号 用于提供电动回液泵是否正常工作信用于提供电动回液泵是
12、否正常工作信号，若无该信号，号，若无该信号，ABSABS电控系统将自动停止电控系统将自动停止工作。工作。（3 3）电磁阀工作状态监测信号）电磁阀工作状态监测信号 用于提供电磁阀是否正常工作信号，若用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，无该信号，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。（4 4）储液筒制动液位监测信号）储液筒制动液位监测信号 当储液筒制动液位低于规定值时，当储液筒制动液位低于规定值时，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。（二）电子控制单元（二）电子控制单元(ECU)(ECU) 现代汽车上采用的现代汽车上采用的ABS ECUABS
13、ECU大多自成大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的车上装用的ABS ECUABS ECU多为组合体，统称叫多为组合体，统称叫控制模块。控制模块。 液压控制单元由储液器、电动回液液压控制单元由储液器、电动回液泵和电磁阀等组成。泵和电磁阀等组成。 控制模块由液压控制单元和电子控控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。制单元组成。 电子控制单元电子控制单元ECUECU实际上就是一个计算实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。机，由硬件和软件两部分组成。 软件：固存在只读存储器（软件：固存在只读存储器（ROMROM）中的）中的一系列控制程序和参
14、数（试验参数）。一系列控制程序和参数（试验参数）。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元器件构成，封装在金属壳体内列电子元器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。（数字电路）。 1.ABS ECU1.ABS ECU的功用的功用 接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。行制动压力调节任务。 2.ABS ECU 2.ABS ECU的组成的组成
15、 目前，尽管各车用目前，尽管各车用ABS ECUABS ECU内部控制程序、内部控制程序、参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。输入电路输入电路计算电路计算电路输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路 （三）执行器（三）执行器1.1.电磁阀电磁阀 执行执行ECUECU指令，对制动分泵制动液压力指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节。进行实施调节。 常用的型式有：二位二通电磁阀和三常用的型式有：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀位三通电磁阀2.2.电磁阀继电器电磁阀继电器3.3.电动回液泵继电器电动回液泵继电器4.ABS4.ABS故障报警灯故障报警灯 根
16、据根据ECUECU指令，通过电磁阀的动作对指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器制动液压力实施自动调节。车轮制动器制动液压力实施自动调节。循环调压方式；循环调压方式；可变容积调压方式；可变容积调压方式；作用作用调压方式调压方式 踏下踏下制动踏板制动踏板 制动压力制动压力 调节器调节器轮速传感器轮速传感器 电动电动回液泵回液泵 制动分泵制动分泵 ECUECU制动液制动液增增压压减减压压回回液液指指令令信信号号电电压压1.1.循环调压方式循环调压方式 结构简单结构简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用 作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通过控制阀门的切换，指令，通过控制阀门的切换，调节制动
17、分泵压力，完成：调节制动分泵压力，完成：增压增压- -保压保压- -减压减压- -保压保压的循环调节。的循环调节。型式：型式： 三位三通电磁阀；三位三通电磁阀； 二位二通电磁阀二位二通电磁阀a.a.三位三通电磁阀制动压力调节器组成三位三通电磁阀制动压力调节器组成制动总泵制动总泵电磁阀电磁阀制制动动分分泵泵储液器储液器电电动动回回液液泵泵结构：结构：线圈、铁心、线圈、铁心、衔铁套筒、软衔铁套筒、软硬弹簧、进液硬弹簧、进液口、回液口。口、回液口。 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世世ABSABS中。中。 三位三通电磁阀状态：取决于电磁阀线圈中三位三通电磁
18、阀状态：取决于电磁阀线圈中通过的电流值；通过的电流值；三位三通电磁阀三位三通电磁阀增压增压 ECUECU控制电控制电磁阀线圈未通电磁阀线圈未通电时，进液阀打开，时，进液阀打开，回液阀关闭，制回液阀关闭，制动分泵制动液压动分泵制动液压力将随着制动踏力将随着制动踏板力的增大而增板力的增大而增大。大。三位三通电磁阀三位三通电磁阀保压保压 ECUECU控制控制电磁电磁阀线圈通电电流阀线圈通电电流小时，进液阀关小时，进液阀关闭，回液阀仍关闭，回液阀仍关闭，制动分泵制闭，制动分泵制动液压力将保持动液压力将保持不变。不变。三位三通电磁阀三位三通电磁阀减压减压 ECUECU控制控制电磁电磁阀线圈通电电流大阀线
19、圈通电电流大时，进液阀关闭，时，进液阀关闭，回液阀打开，制动回液阀打开，制动分泵制动液回流至分泵制动液回流至内部储液器使制动内部储液器使制动分泵制动液压力减分泵制动液压力减小。小。二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀b.b.二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀 二位二通常开电磁阀：用于控制制动二位二通常开电磁阀：用于控制制动分泵进液；分泵进液； 二者配合工作，完成增压、保压、减二者配合工作，完成增压、保压、减压的制动控制过程压的制动控制过程; ; 二位二通电磁阀状态：取决于电磁阀二位二通电磁阀状态：取决于电磁阀线圈作用的电压值线圈作用的电压值; ; 二位二通常闭电磁
20、阀：用于控制制动二位二通常闭电磁阀：用于控制制动分泵出液；分泵出液；工作过程工作过程增压增压工作过程工作过程保压保压工作过程工作过程减压减压（2 2）蓄压器与电动回液泵）蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳蓄压器：接纳ABSABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。蓄蓄压压器器制动制动总泵总泵出液阀出液阀进液阀进液阀分泵分泵泵电机泵电机凸轮凸轮柱塞柱塞 （1 1）液压控制可变容积调压方式）液压控制可变容积调压方式特点特点 在汽车原有制动系统管路中增加一套液在
21、汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增增压压保压保压减压减压- -保压保压的循环调节。的循环调节。 这种制动压力调节系统的控制液压油路和这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABSABS控制的制动液油路是相互隔开的。控制的制动液油路是相互隔开的。2.2.可变容积调压方式可变容积调压方式液压控制方式；液压控制方式；直流电动机控制方式；直流电动机控制方式；储液罐储液罐调压缸调压缸储能器储能器增增压压泵泵 组合组合电磁阀电磁阀组成组成调压缸结构调压缸结构单向阀单向阀活塞活塞控制弹簧控制弹簧三个通口三个通口制动总泵通口；制动总泵通口
22、；制动分泵通口；制动分泵通口；控制液压通口；控制液压通口；调压缸调压缸活塞在控制弹簧活塞在控制弹簧张力作用下，将张力作用下，将单向阀顶开。单向阀顶开。组合电磁阀结构组合电磁阀结构输出电磁阀：输出电磁阀：平时常开，通电关闭。平时常开，通电关闭。 输入电磁阀：输入电磁阀：平时常闭，通电打开。平时常闭，通电打开。 两个电磁阀两个电磁阀控制三个通口控制三个通口储能器通口；储能器通口；储液罐通口；储液罐通口；调压缸通口；调压缸通口； 输入输入电磁阀电磁阀 输出输出电磁阀电磁阀组合电磁阀组合电磁阀电动增压泵电动增压泵储能器储能器压力控制开关压力控制开关电动增压泵和储能器电动增压泵和储能器电动增压泵上设有电
23、动增压泵上设有两个控制开关：两个控制开关：压力警示开关压力警示开关 直流直流电动机电动机泵泵体体 电动增压泵和储能器结构电动增压泵和储能器结构电动增压泵电动增压泵结构结构直流电动机直流电动机储能器结构储能器结构电电动动机机柱塞柱塞出液阀出液阀进液阀进液阀活塞、弹簧活塞、弹簧储能器储能器储液罐储液罐驱动凸轮驱动凸轮活塞活塞弹弹簧簧 柱塞式泵体柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液阀柱塞、进液阀、出液阀驱动凸轮驱动凸轮 电动增压泵和储能器工作电动增压泵和储能器工作柱塞柱塞电动机电动机进液阀进液阀出液阀出液阀储能器储能器凸轮凸轮直流电动机通直流电动机通电转动，驱动电转动，驱动凸轮压动柱塞凸轮压动柱塞下移，进、
24、出下移，进、出液阀打开，控液阀打开，控制液被泵入储制液被泵入储能器，其压力能器，其压力随之升高。随之升高。压力控制开关压力控制开关 当压力低于当压力低于15 Mpa15 Mpa时，开时，开关闭合，增压泵工作。关闭合，增压泵工作。作用：作用：监测储能器内监测储能器内控制液压力。控制液压力。当压力达到当压力达到18 Mpa18 Mpa时，开关时，开关断开，增压泵停止工作。断开，增压泵停止工作。 储能器储能器压力控制开关压力控制开关电机电机泵泵体体组成：组成：一对开关触点，一对开关触点，控制电动增压泵工作。控制电动增压泵工作。压力监测开关压力监测开关（压力控制、压力警示）（压力控制、压力警示）储液罐
25、储液罐压力警示开关压力警示开关作用：作用：监测储能器内控制监测储能器内控制油液压力。油液压力。两对开关触点两对开关触点一对常开：一对常开：控制制动警示灯；控制制动警示灯；一对常闭：一对常闭：控制控制ABSABS警示灯；警示灯；压压力力警警示示开开关关制制动动警警示示灯灯ABSABS警示灯警示灯ECUECU电电动动增增压压泵泵控控制制油油压压储能器储能器组成：组成：储能器内压力低于规定储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信时常闭触点张开，该信号送给号送给ECUECU关闭关闭ABSABS并点并点亮黄褐色亮黄褐色ABS
26、ABS警示灯。警示灯。工作工作踏下制动踏板踏下制动踏板常规制动常规制动输入电磁阀断电关闭，输输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。调压出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移，缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。将单向阀顶开。制动分泵压力，将随制动制动分泵压力，将随制动踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。ECUECU对两个电磁阀同时供对两个电磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输电，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高压控制出电磁阀关闭，高压控制液经输入电磁阀流向调压液经输入电磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容积活塞缸，活塞下移，容积增大，制动分泵制动压力增大，制动分泵制动压力减小减小减压。
27、减压。ABSABS工作（工作（S S20%20%） 减压减压ABSABS工作（趋近于工作（趋近于20%20%）保压保压输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不调压缸活塞位置保持不变，制动分泵制动液压变，制动分泵制动液压力不变力不变保压。保压。 ABSABS工作（工作（S S20%20%）增压增压输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开输出电磁阀断电打开- -泄压。调压缸活塞在弹泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移，容积减簧作用下上移，容积减小，制动分泵制动液压小，制动分泵制动液压力增大力增大增压。增压。特点特点 在汽车原
28、有制动系统管路上增加一套控在汽车原有制动系统管路上增加一套控制装置，用于控制制动管路中容积的变化。制装置，用于控制制动管路中容积的变化。 这种制动压力的调节方式是由活塞在调这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，实现：实现：增压增压保压保压减压减压- -保压保压 的循环调节。的循环调节。（2 2）微型电机控制可变容积调压方式）微型电机控制可变容积调压方式制动总泵制动总泵制动压力调节器制动压力调节器组成组成制动车轮制动车轮单向阀单向阀活塞活塞减速齿轮减速齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动驱动电机电机这种设计方式，这种设计方式，一
29、旦一旦ABSABS失效会失效会带来什么危害？带来什么危害？电磁阀电磁阀在调压器结构中，在调压器结构中，为什么设置一个为什么设置一个电磁阀？电磁阀？当活塞位于下当活塞位于下止点，单向阀止点，单向阀关闭关闭ABSABS失效失效时，电磁阀断时，电磁阀断电打开，维持电打开，维持常规制动。常规制动。电磁阀作用：电磁阀作用：工作过程工作过程ABSABS工作：工作：单向阀、电磁阀单向阀、电磁阀均关闭，活塞在均关闭，活塞在调压缸中运动，调压缸中运动，完成增压、保压、完成增压、保压、减压过程。减压过程。 第三节第三节 ABSABS应用实例应用实例ABSABS型式各异，以下二个方面相同型式各异，以下二个方面相同
30、1.ABS1.ABS工作车速必须达到一定值工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。进行制动防抱死控制调节。 2.ABS2.ABS都具有自诊断功能。一但发都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，生影响系统正常工作的故障时，ABSABS自自动关闭，同时动关闭，同时ABSABS警告灯点亮。常规制警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。动仍可正常工作。一、博世一、博世ABSABS ( (一一) )结构特点结构特点制动压力调节器：制动压力调节器：调压方式：调压方式：控制方式：控制方式：电磁阀：电磁阀： 两前轮独立控制，两后轮按低
31、选原则一同两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；控制；三位三通电磁阀三位三通电磁阀循环调压（流通式）循环调压（流通式）分离式且独立安装；分离式且独立安装；( (二二) )制动压力调节过程制动压力调节过程1.1.制动压力增大过程制动压力增大过程2.2.制动压力保持过程制动压力保持过程3.3.制动压力减小过程制动压力减小过程 （三）（三）电子控制系统电子控制系统 控制电路控制电路 （1 1）采用摸块式结构设计，将液压控）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧
32、凑。加紧凑。1.MK20-I ABS1.MK20-I ABS结构特点结构特点 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。继电器。 三、液压控制可变容积调压方式三、液压控制可变容积调压方式本田车系本田车系ABSABS结构特点：结构特点：控制方式：控制方式：四传感器、四通道，四个车轮均独立控制。四传感器、四通道，四个车轮均独立控制。调压方式调压方式：液压控制可变容积式；液压控制可变容积式；制动压力调节器组成：制动压力调
33、节器组成：电磁阀、调压缸、电动增压泵、储能器、压力开关电磁阀、调压缸、电动增压泵、储能器、压力开关储液罐储液罐组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸制动总泵制动总泵制动轮制动轮ECUECU压压力力开开关关增压泵增压泵储能器储能器 本田车系本田车系制动系统组成制动系统组成 本田车系本田车系ABSABS工作过程工作过程踏下制动踏板，踏下制动踏板，S S20%20%：ABSABS不工作不工作常规制动常规制动组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸 踏下踏下制动踏板制动踏板ECUECU储能器储能器制动轮制动轮踏制动踏板：踏制动踏板：制动液由制动制动液由制动泵泵-A-A腔腔- -开关阀开关阀-B-B腔腔- -制动分制
34、动分泵。制动分泵制动液压力，泵。制动分泵制动液压力，将随踏板力的增大而增大。将随踏板力的增大而增大。 踏着踏着制动踏板制动踏板 S S趋近于趋近于20%20%：ABSABS工作工作- -保压保压S S趋近于趋近于20%20%，ECUECU控制输入电控制输入电磁阀略通电后既关闭，输出电磁阀略通电后既关闭，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞产生磁阀通电关闭。滑动活塞产生位移使开关阀关闭，位移使开关阀关闭，A A腔与腔与B B腔腔隔断，隔断，B B腔容积不变腔容积不变保压。保压。调压缸调压缸组合电磁阀组合电磁阀ECUECU储能器储能器制动轮制动轮B S S 20%20%：ABSABS工作工作- -减压减压
35、 踏着踏着制动踏板制动踏板制动轮制动轮S S20%20%，ECUECU控制输入电磁阀通控制输入电磁阀通电打开，输出电磁阀通电关闭。电打开，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞在控制液压作用下上移，滑动活塞在控制液压作用下上移，使使B B腔容积增大腔容积增大- -减压。减压。ECUECU组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸储能器储能器 S S又又 20%20%：ABSABS工作工作- -增压增压 踏着踏着制动踏板制动踏板制动轮制动轮S S又又 20%20%，ECUECU控制输入电磁阀断控制输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。控电关闭，输出电磁阀断电打开。控制油液泄入储液罐，滑动活塞下移，制油液泄入储液罐
36、，滑动活塞下移，使使B B腔容积减小腔容积减小- -增压。增压。ECUECU储能器储能器组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸 第四节第四节 ABSABS正确使用与故障诊断正确使用与故障诊断一、使用与检修注意事项一、使用与检修注意事项 （一）（一）ABSABS是在常规制动系统基础上工作，是在常规制动系统基础上工作，常规制动系统出现故障，直接影响到常规制动系统出现故障，直接影响到ABSABS。因此，当制动系统出现故障时，应首先判断因此，当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统故障还是是常规制动系统故障还是ABSABS故障。故障。 （二）（二）ABS ECUABS ECU对过电压、静电非常敏对过电
37、压、静电非常敏感，为防止其损坏，应注意：感，为防止其损坏，应注意： 1.1.在点火开关处于接通（在点火开关处于接通（ONON）位置时，不）位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头。要拆装系统中的电器元件和线束插头。 2. 2.在车上用充电机对蓄电池充电时，应在车上用充电机对蓄电池充电时，应注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更不注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更不能用充电机起动发动机。电焊应拔下能用充电机起动发动机。电焊应拔下ECUECU连连接器。接器。 （三）（三）ECUECU短时承受短时承受9090温度，在一段时间温度，在一段时间（约（约2h2h）承受）承受8585温度，汽车进行烤漆作业
38、时，温度，汽车进行烤漆作业时，将将ECUECU从车上拆下。从车上拆下。 （四）装有高压蓄压器的汽车，在维（四）装有高压蓄压器的汽车，在维修制动系统时，应将高压蓄压器中的高修制动系统时，应将高压蓄压器中的高压制动液释放。释放高压制动液的方法压制动液释放。释放高压制动液的方法是：是： 关闭点火开关，反复踩放制动踏板关闭点火开关，反复踩放制动踏板至少至少2525次以上，直到踏板变得很硬为止。次以上，直到踏板变得很硬为止。在制动系统未装好之前，不能打开点火在制动系统未装好之前，不能打开点火开关，以免电动增压泵通电运转泵出制开关，以免电动增压泵通电运转泵出制动液。动液。（五）（五）ABSABS制动系统的
39、制动液每年更换一次。制动系统的制动液每年更换一次。 （六）轮速传感器避免碰撞、敲击。检查间（六）轮速传感器避免碰撞、敲击。检查间隙用非磁性塞尺。隙用非磁性塞尺。 （七）（七）ABSABS制动系统排气方法按照维修使用说制动系统排气方法按照维修使用说明书进行。明书进行。 （八）装用（八）装用ABSABS汽车应选用与原车所用轮胎的汽车应选用与原车所用轮胎的外经、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能外经、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎。混用不同规格的轮胎。 （九）装用（九）装用ABSABS的车用轮速传感器、的车用轮速传感器、ECUECU、制动、制动压力调节器都是不可修复件，一旦
40、损坏后必须整压力调节器都是不可修复件，一旦损坏后必须整体更换。体更换。ABSABS件一般都不能通用。件一般都不能通用。 （十）装用（十）装用ABSABS的汽车，其制动操作方法和没的汽车，其制动操作方法和没有装用有装用ABSABS的汽车常规制动方法是一样的。但在的汽车常规制动方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，只要紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，只要踩下制动踏板，踩下制动踏板，ABSABS就会自动进入制动压力调节就会自动进入制动压力调节状态，不需要人工干预。状态，不需要人工干预。ABSABS工作时，脚会感到工作时，脚会感到制动踏板有轻微振动感或听到一点噪声。制动踏板有轻微振
41、动感或听到一点噪声。 二、故障诊断和检查的一般方法步骤二、故障诊断和检查的一般方法步骤 拔下制动压力调节器上的线束连接器，若故拔下制动压力调节器上的线束连接器，若故障消失，则可肯定是障消失，则可肯定是ABSABS故障；若故障仍存在，故障；若故障仍存在，则可肯定故障不在则可肯定故障不在ABSABS，而是在常规制动系统。，而是在常规制动系统。当确认当确认ABSABS出现故障时，其故障诊断和检查的一出现故障时，其故障诊断和检查的一般方法如下：般方法如下： 制动系统所出故障多数与制动系统所出故障多数与ABSABS无关，一旦制无关，一旦制动系统出现故障后，应首先确定是否是动系统出现故障后，应首先确定是否
42、是ABSABS故障。故障。其常用的方法是：其常用的方法是：（一）直观检查（一）直观检查ABSABS警示灯常亮时，应具体检查以下内容：警示灯常亮时，应具体检查以下内容：1.1.手制动是否完全释放；手制动是否完全释放； 2. 2.制动管路是否泄漏，储液筒制动液液面是制动管路是否泄漏，储液筒制动液液面是否在规定的范围内；否在规定的范围内； 3. 3.检查检查ABSABS电控系统中的熔断器、继电器、电控系统中的熔断器、继电器、连接器是否完好和接触牢固（重点是电动回液连接器是否完好和接触牢固（重点是电动回液泵、制动压力调节器、轮速传感器及液位监测泵、制动压力调节器、轮速传感器及液位监测开关的连接器等）；
43、开关的连接器等）； 4.4.检查轮速传感器头与齿圈间的间隙是检查轮速传感器头与齿圈间的间隙是否符合要求，齿圈是否赃污或损坏；否符合要求，齿圈是否赃污或损坏； 5. 5.检查蓄电池电压是否在规定范围内检查蓄电池电压是否在规定范围内（其电压不低于（其电压不低于11V11V），正、负极柱的导线是），正、负极柱的导线是否连接正确、可靠；否连接正确、可靠；（二）进行故障自诊断（二）进行故障自诊断ABSABS故障代码的读取方法可归纳为以下三种：故障代码的读取方法可归纳为以下三种：1.1.连接自诊断触发电路读取故障代码；连接自诊断触发电路读取故障代码；2.2.借助专用诊断测试仪读取故障代码；借助专用诊断测试仪读取故障代码；3.3.利用仪表板上的信息显示系统读取故障代码；利用仪表板上的信息显示系统读取故障代码；
