1、第 1 页共 6 页 电子科技大学电子科技大学 2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：考试科目：824 理论力学理论力学 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 一、一、 填空题填空题( 每空每空 3 分，共分，共 78 分分) 1. 半径为 r 的圆弧形杆 AB（C 为其圆心）的一端 A 固定于墙上，杆在已知力Fr和力偶矩为 M=Fr23的力偶 作用下平衡，若不计杆的自重，试求固定端 A 处的 约束反力： 。 2图 1- 2 所示折杆 OAB 的 OA 段质量不计，AB
2、段为均 质细长直杆，质量为 m，OA=AB=l，则该折杆对 O 轴的转动惯量为_. （A）267ml （B）265lm （C）232lm （D）212ml 3图 1- 3 中所示曲柄摇杆机构，已知曲柄 OA=r，以匀角速度绕水平轴 O 转动，若 AB=2r，图示瞬时90BOA=o，则摇杆 BC 转动的角速度BC大小为： ， 方向为： 。 题 1- 1 图 题 1- 2 图 题 1- 3 图 第 2 页共 6 页 4如图 1- 4 所示，质量分别为 m1=m，m2=2m 的两个小球 M1，M2用长为 L 而重量不计的刚杆相连。现将 M1置于光滑水平面上，且 M1M2与水平面成60角。则当无初速释
3、放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为： ，刚杆和两小球的质心位置是否变化： 。 5. 根据刚体运动形式的定义，则“T 字形”刚架 ABCD 的运动形式为： ，连杆 DE 的运动形式为： 。 在图示位置瞬时，若AO1杆竖直，连杆 DE 与刚架 CD 段的夹角为oCDE60=，则在该瞬时：A 点的速度大小为： ，A 点的加速度大小为： ，D点的速度大小为： ，连杆 DE 的速度瞬心到连杆 DE 的质心即其中点的距离为： ，连杆 DE 的角速度大小为： ，连杆 DE 的动量大小为： ， 连杆 DE 的动能大小为： 。 题 1- 5 图 6. 半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度转动,推动导板沿铅直轨
4、道运动,如图 1- 6 图 所示。导板顶部放有一质量为m的物块A，设偏心距eOC =，开始时OC沿水平线。在图中建立直角坐标系Oxy，导板与物块沿y轴作直线运动，导板作平移运动的运动规律方程为： ，在该方向的运动加速度为： ，物块A的所受到的导板支持力的表达式为： ，物块A对导板的最大压力为： ，要使物块不离开导板的条件为： 。 C 2O 1O E B A D 题 1- 4 图 题 1- 6 图 第 3 页共 6 页 7如图所示小环M沿杆OA 运动，杆OA 绕轴O 转动，从而使小环在Oxy 平面内具有如下运动方程： mmtx310=；mmtx2310= 当st1=时，小环M的 绝对速度为： ，
5、 小环相对于OA杆的速度为： ， 杆OA转动的角速度为： ， 及科氏角加速度为： 。 8. 调速器由两个质量为1m 的均质圆盘所构成，圆盘偏心地铰接于距转动轴为a 的 A、B 两点。调速器以等角速度 绕铅直轴转动，圆盘中心到悬挂点的距离为l，如图 所示。 调速器的外壳质量为2m， 并放在两个圆盘上,不计摩擦。 如取调速器外壳为研究对象，由对称可知壳与圆盘接触处所受约束力为gmFN221=，取左圆盘为研究对象，受力如题1- 8 (b) 图 所 示 ， 则 惯 性 力 为 ： ， 用 动 静 法 对A点 写 矩 方为： 。 题 1- 7 图 题 1- 8 图 (a) 题 1- 8 图 (b) 第
6、4 页共 6 页 二、二、 分析题分析题(共共 12 分分) 1 （6 分）分）如图 2- 1 所示，不计杆 AB 和杆 AC 的质量，A、B、C 处均为铰链连接。试分别画出图中杆 AB、AC 及铰链 A 的受力图。 题2- 1 图 2 （6分）分）如图2- 2所示，砖夹器由曲杆AGB 与GCED 在点G 铰接，设砖重P，提起砖的力F 作用在砖夹的中心线上，砖夹与砖间有摩擦力，请画出图示四块砖的整体受力图。 题 2- 2 图 第 5 页共 6 页 三、 （三、 （15分）分）如题3所示，由 AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。它的支承和受力如题3图所示。已知q = 10 kN/m，M
7、= 40 kNm，不计梁的自重。求支座A，B，D 的约束力和铰链C 的约束力 。 题 3 图 四、 （四、 （15 分）分）轮子半径 r30cm，以匀角速度=2 rad/s 绕 O 轴转动，在图示瞬时，OA 铅垂，BC 水平 。求此瞬时 BC 杆的角速度与角加速度。 30130ABCOr单位：cm 题 4 图 五、 （五、 （15分）分）如图5所示，带式运输机的轮B 受恒力偶M 的作用，使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体A 的质量为1m，轮B 和轮C 的半径均为r，质量均为2m，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。 求物体 A 移动距离 s 时的速度和加速度。 题 5 图 第 6 页共 6 页 六、 （六、 （15分）分）图示平面机构中，半径为R 的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB 的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B 处铰接。现在滚子上施加矩为M 的力偶，在滑块上施加力F，使系统处于平衡。设力F 为已知，滚子有足够大的重力P，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链 处的摩擦，不计杆 AB 与滑块的重力。求力偶矩 M 以及滚子与地面间的摩擦力 Fs。（用虚位移原理求解） 题 6 图
