1、第1页共3页三 峡 大 学2012年研究生入学考试试题 (A卷)科目代码： 823 科目名称： 机械工程控制基础 （考生必须将答案写在答题纸上）一简答题(每小问5分，共70分)(1) 机械工程控制论的研究对象和任务是什么？(2) 如何理解系统数学模型？通常机械系统模型有几种？(3) 简述对控制系统的基本要求？(4) 相似系统和相似量分别是指什么？(5) 什么是线性系统？其基本特性是什么？(6) 简述二阶系统的瞬态性能指标与其特征参数之间的关系?(7) 系统稳定性是指什么？简述工程上对稳定性储备指标为多少？(8) 简述组成系统的典型环节有几种？(9) 系统频率响应是指什么？简述评价系统频域性能的
2、几个指标？(10) 用图示简述系统的校正概念及其分类，并简述在工程上常采用设计PID调节器的最优模型？二试绘出如图所示恒温箱温度控制系统的方框图。(10分)三证明如图所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。(10分)四求出如图所示系统的传递函数。(10 分)五设系统方框图如下图所示，若使系统的最大超调量等于0.2，峰值时间等于1秒，确定增益和的数值，上升时间和调整时间。 (10分) 六已知两个系统如下图所示，当系统输入信号为时，试分别求出两个系统的稳态误差。(10分) (a) (b)七画出图中表示的RC网络的Bode图。(10分)八系统结构图如图所示，当系统的输入为时，测得系统的输出为，试确定该系统的参数。(10分)九如下图所示的Nyquist曲线中，判别哪些是稳定的，哪些是不稳定的，并说明理由。下图中，P为开环传递函数极点中处于s平面右半部的数目。(10分)第 3 页
