1、第第 一一 章章 绪绪 论论第第 一一 章章 绪绪 论论本章本章内容内容提要提要第一节第一节 机械原理课程学习概述机械原理课程学习概述第二节第二节 机械的基本概念机械的基本概念第第 一一 章章 绪绪 论论机械原理机械原理是什么？是什么？为什么学习为什么学习机械原理机械原理？如何学习如何学习机械原理机械原理？WWHhat? hy? ow?第一节第一节 机械原理课程学习概述机械原理课程学习概述第第 一一 章章 绪绪 论论hat?机械原理机械原理是什么？是什么？机械原理机械原理是一门研究机械的运动学和动力是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计的基本理论问题的课程。学分析与设计的基本理论问题的课程。
2、 （定义）研究对象研究对象：机械（机器和机构）：机械（机器和机构）第第 一一 章章 绪绪 论论hat?机械原理机械原理是什么？是什么？研究内容研究内容第第 一一 章章 绪绪 论论机械原理教学内容体系机构分析机构设计机械设计结构分析力分析运动分析连杆机构轮系齿轮机构凸轮机构其他常用机构机械系统动力学设计机械系统方案设计机构创新设计 研究内容研究内容第第 一一 章章 绪绪 论论从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性。从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性。hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？初期规划初期规划设计阶段设计阶段选题选题调研调研预测预测可行性可行性论证论证确定设确定
3、设计任务计任务选择设计对象，提出设计题目选择设计对象，提出设计题目市场调查：预测销售量及市场占有率市场调查：预测销售量及市场占有率技术调查：预测技术可行性及产品成本技术调查：预测技术可行性及产品成本同行调查：预测领先的可能性同行调查：预测领先的可能性论证产品开发的必要性和产品设计、制造、论证产品开发的必要性和产品设计、制造、销售上各项措施实施的可能性销售上各项措施实施的可能性明确设计目标及需达到的功能和性能指标明确设计目标及需达到的功能和性能指标调研调研报告报告论证论证报告报告设计设计任务书任务书总体方总体方案案设计阶段设计阶段目标目标分析分析根据设计任务，进行功能分析、工艺动作根据设计任务，
4、进行功能分析、工艺动作分解，明确各工艺动作的工作原理分解，明确各工艺动作的工作原理创新创新构思构思构思执行机构的运动方案并进行运动规律构思执行机构的运动方案并进行运动规律设计、机构形式设计和协调设计设计、机构形式设计和协调设计方案方案拟定拟定拟定总体方案，进行执行系统、传动系统拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计、原动机的选择和基本参数设计方案方案评价评价对方案进行有关计算，做模拟试验，进行对方案进行有关计算，做模拟试验，进行功能、性能评价和技术、经济评价功能、性能评价和技术、经济评价方案方案决策决策选最优，确认总体设计方案，绘制系统运选最优，确认总体设计方案，绘制
5、系统运动简图，编写总体方案设计计算说明书动简图，编写总体方案设计计算说明书总体方总体方案示意案示意图、图、机机械系统械系统运动简运动简图、运图、运动循环动循环图、图、方方案设计案设计计算说计算说明书明书第第 一一 章章 绪绪 论论结构结构设计设计尺寸尺寸设计设计图纸图纸绘制绘制工艺工艺设计设计工装工装设计设计施工施工设计设计结构技术结构技术设计阶段设计阶段生产施生产施工工设计设计阶段阶段从加工工艺、装配工艺性等因素出发，从加工工艺、装配工艺性等因素出发，设计零部件的结构形式及连接方法设计零部件的结构形式及连接方法选择零件材料、热处理方法和要求，确选择零件材料、热处理方法和要求，确定零部件各部分
6、的尺寸、公差、精度及定零部件各部分的尺寸、公差、精度及制造安装的技术条件制造安装的技术条件绘制总装配图、各类系统图、部件装配绘制总装配图、各类系统图、部件装配图和零件图。编制设计计算说明书图和零件图。编制设计计算说明书进行加工工艺、装配工艺设计。制定工进行加工工艺、装配工艺设计。制定工艺流程及零部件检验标准艺流程及零部件检验标准进行加工、装配时必要的工具、卡具、进行加工、装配时必要的工具、卡具、夹具和模具的设计，包括必要的专用加夹具和模具的设计，包括必要的专用加工设备及装置的设计工设备及装置的设计制定装配调试、试运行及性能测试的步制定装配调试、试运行及性能测试的步骤及各阶段的技术指标骤及各阶段
7、的技术指标全套设全套设计图纸计图纸、设计、设计计算说计算说明书明书工艺流工艺流程卡、程卡、工装设工装设计图、计图、基础安基础安装图、装图、使用说使用说明书等明书等hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性第第 一一 章章 绪绪 论论认识机械，了解机械认识机械，了解机械 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后的专业课学习、计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后的专业课学习、实习以及在生活和工作中认识机械、了
8、解机械和进一步创新实习以及在生活和工作中认识机械、了解机械和进一步创新机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行双曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。行双曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？第第 一一 章章 绪绪 论论掌握方法，分析机构掌握方法，分析机构 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动不变原理、特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动不变原理、相互包络原理等基本概念和方法，
9、在各种机构的分析和设计中相互包络原理等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如：都得到广泛应用。例如：hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构第第 一一 章章 绪绪 论论开阔思路，设计与创新机械开阔思路，设计与创新机械 本课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者本课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几选择机构，构思并设计基本机构和机械
10、系统。例如，以下几种机构都可以实现直线运动，但是在什么情况下用哪种机构种机构都可以实现直线运动，但是在什么情况下用哪种机构更好一些，这要由设计者进行创造性运用。更好一些，这要由设计者进行创造性运用。hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？曲柄滑块机构曲柄滑块机构凸轮机构凸轮机构齿轮齿条机构齿轮齿条机构第第 一一 章章 绪绪 论论更新观念，发展机械学科更新观念，发展机械学科 当今机械学学科的发展与计算机技术的结合越来越紧密，当今机械学学科的发展与计算机技术的结合越来越紧密，在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存储在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存储和比较
11、的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。地结合起来，去推动机械学科的发展。hy?为什么要学习为什么要学习机械原理机械原理 ？第第 一一 章章 绪绪 论论ow?如何学习如何学习机械原理机械原理 ？常上网看看常上网看看与同学与同学侃侃侃侃(BBS)留心处处皆留心处处皆“机械机械”多创新实践多创新实践动脑动脑动眼动眼动耳动耳动嘴动嘴动腿动腿动手动手多想多想多看多看多听多听多问（讲）多问（讲）多跑多跑
12、多做多做同老师同老师谈谈谈谈(BBS)保持好习惯保持好习惯预习、听课、讨论、作业、预习、听课、讨论、作业、 博览、广闻、践行、总结博览、广闻、践行、总结第第 一一 章章 绪绪 论论ow?如何学习如何学习机械原理机械原理 ？常上网看看常上网看看 课程简介课程简介 基本要求基本要求 教学设计教学设计 教学进度教学进度 电子教案电子教案 CAI课件课件 网络课程网络课程 学习指南学习指南 师资队伍师资队伍 教改成果教改成果 教材建设教材建设 课堂录像课堂录像 课程设计课程设计 课程实验课程实验 课后作业课后作业 知识拓展知识拓展第第 一一 章章 绪绪 论论第第 一一 章章 绪绪 论论从几个名词概念开
13、始认识、学习机械从几个名词概念开始认识、学习机械: : 机器 机构 构件 零件 机械第二节第二节 机械的基本概念机械的基本概念第第 一一 章章 绪绪 论论2. 机器机器 是一种可用来传递或变换能量、物料与信息的机构或机构的组合。它有三个特征三个特征。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如：1. 机构机构 是用来传递与变换运动和动力的可动装置。它有两个特征。 它是机器的重要组成部分。例如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。例如： 第第 一一 章章 绪绪 论论两个特征1）它是人为的实体组合；）它是人为的实体组合；2）各实体之间具有确定的相对运动；）各实体之间具有确定的
14、相对运动；机器的特征3）它用来完成有用功、转换能量或处理信息。）它用来完成有用功、转换能量或处理信息。从结构与运动的角度分析，二者无异，统称为从结构与运动的角度分析，二者无异，统称为机械机械。机构机器3. 机械机械第第 一一 章章 绪绪 论论 4. 构件构件 所谓构件是指机器或机构中独立的运动单元。例如： 5. 零件零件 所谓零件是指机器或机构中独立的制造单元。例如：第第 一一 章章 绪绪 论论习 题 1. 辨一辨：辨析以下术语，并填空。 机器 机构 构件 零件 机械 2. 谈一谈：谈谈你对机械学科的认识。 3. 想一想：说说机械原理课程的地位和作用。 4. 练一练：试就某简单日用机械（如摇头
15、风扇）分析其组成与工作原理。（ ）个（ ）个（ ）个第第 一一 章章 绪绪 论论1 王知行王知行,刘廷荣刘廷荣. 机械原理机械原理M .北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,2000.2 孙桓孙桓,陈作模陈作模. 机械原理机械原理M . 5版版. 北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,2000.3 郑文纬郑文纬,吴克坚吴克坚. 机械原理机械原理M . 北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1997.4 曹惟庆曹惟庆. 机构组成原理机构组成原理M . 北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1983.5 张启先张启先. 空间机构的分析与综合空间机构的分析与综合 M . 北京北京:机械工业出版社机械工业出版社,1984.6 孙桓孙桓. 机械原理课程参考教案机械原理课程参考教案M. 西安西安:西北工业大学西北工业大学,1992.7 申永胜申永胜. 机械原理教程机械原理教程M . 北京北京:清华大学出版社清华大学出版社, 1999.8 申永胜申永胜. 机械原理辅导与习题机械原理辅导与习题M . 北京北京:清华大学出版社清华大学出版社, 1999.第第 一一 章章 绪绪 论论
