1、第 1 页 ，共 3 页 浙浙 江江 理理 工工 大大 学学 20152015 年硕士学位研究生招生入学考试试题年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：自动控制理论考试科目：自动控制理论 B 代码：代码：976 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 1. （15 分） 无源电网络如图 1 所示，输入电压为( )Rut，输出电压为( )cu t。其中：121RR ，1LH，1CF， 图 1 （1） 绘制方框图； （2） 求输出与输入间的传递函数； （3） 求输出与输入间的微分方程。 2. （15 分）系统动态方框图如图 2 所示，试画出
2、系统的信号流图，并用梅森公式确定系统的闭环传递函数( )( )C sR s。 图 2 第 2 页 ，共 3 页 3. （15 分）设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图 3 所示，要求： C(t) 1.36 1 t (秒) 0 0.5 图 3 （1）求阻尼比和自然振荡频率n； （10 分） （2）写出相应的开环传递函数； （3 分） （3）画出等效的单位反馈系统。 （2 分） 4. （20 分）单位反馈系统的开环传递函数为： 20(25)( )(1)(2)K ssG sss （1） 试绘制根轨迹图； （2） 确定系统稳定时，K的取值范围； （3） 确定使闭环传递函数具有阻尼比0.5的复数
3、极点的K值。 5. （15 分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图 4 所示，试确定系统的开环传递函数0( )G s。 20/dB dec 20 10.001 21 3100 20 0 20 40 60 ()dB 图 4 第 3 页 ，共 3 页 6. （15 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为： 0(2)( )(1)(1)(3)K sG ssss，试求： （1） 系统的闭环传递函数； （2） 确定使系统稳定的K值范围。 7. （15 分）已知某单位负反馈系统的闭环传递函数为： 111a( )nnnnnG ssa sasa 试分别求其单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 8. （20 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性如图 5 所示，试求： （1） 写出系统的开环传递函数； （2） 利用相位裕量判断系统稳定性； （3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 图 5 9. （20 分） 设控制系统如图 6 所示，若要求系统在单位斜坡输入信号作用下，位置输出稳态误差1 . 0sse，开环系统截止频率4 . 4 c。相角裕度045，幅值裕度dBh10，试选择超前校正参数。 R(s) C(s) 图 6 _ ) 1( ssK
