1、智能交通系统智能交通系统与典型案例分析与典型案例分析研究研究主要内容主要内容一、智能交通系统（一、智能交通系统（ITSITS）研发背景）研发背景二、国内外二、国内外ITSITS研发内容研发内容三、国内外三、国内外ITSITS研发新进展研发新进展四、对国内外四、对国内外ITSITS发展的思考发展的思考五、智能交通系统典型案例五、智能交通系统典型案例全球性城市道路交通问题日益加剧全球性城市道路交通问题日益加剧城市道路城市道路面积率面积率建成区道路总面积建成区道路总面积建成区总面积建成区总面积=我国城市道路交通问题尤为严重我国城市道路交通问题尤为严重解决交通问题解决交通问题的途径的途径 加强道路加强
2、道路建设建设应用智能应用智能交通系统交通系统解决城市交通问题的途径解决城市交通问题的途径l 美国运输工程师学会（美国运输工程师学会（ITEITE）: : 智能交通系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合智能交通系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。l 日本日本VERTISVERTIS（汽车道路交通智能化协会，（汽车道路交通智能化协会，VehicleVehicle，Road and Traffic Intelligence SocietyRoad and Traffic Intelligence Society
3、）：）： 智能交通系统是运用最先进的信息、通信和控制技术，智能交通系统是运用最先进的信息、通信和控制技术，即运用即运用信息化、智能化信息化、智能化解决道路交通中的交通事故、交解决道路交通中的交通事故、交通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之间接收和发送信息的系统。间接收和发送信息的系统。 智能交通系统智能交通系统(ITS)(ITS)定义定义l 我国交通工程学者：我国交通工程学者： 智能交通系统是在关键基础理论模型研究的前提下，智能交通系统是在关键基础理论模型研究的前提下，将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术及计算将先进的信息技术、通
4、信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系，机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输系统，它是本世纪现代化地面交确、高效的交通运输系统，它是本世纪现代化地面交通运输管理体系的通运输管理体系的模式和发展方向，模式和发展方向，是交通运输是交通运输进入进入信息时代的重要标志。信息时代的重要标志。智能交通系统智能交通系统(ITS)(ITS)定义定义 ITSITS发展三大阵营发展三大阵营紧急情况管理紧急情况管理系统（系统（EMSEMS）公共交通运输公共交通运输管
5、理系统（管理系统（PTMSPTMS）信息管理系统信息管理系统（IMSIMS）养护和施工管理养护和施工管理系统（系统（MCMSMCMS）商业车辆运行商业车辆运行系统（系统（CVOSCVOS）先进车辆安全先进车辆安全系统（系统（AVSSAVSS）美国美国ITS-2ITS-2出行和运输出行和运输管理系统管理系统(TTMS(TTMS）电子收费系统（电子收费系统（ETCETC） 美国美国ITSITS研究内容研究内容出行信息系统出行信息系统扩展视野的研究扩展视野的研究道路引导系统道路引导系统驾驶协调系统驾驶协调系统车辆运行系统车辆运行系统交通管理试验场地交通管理试验场地应急管理系统应急管理系统商业车队管理
6、系统商业车队管理系统欧洲欧洲ITSITS智能巡航控制系统智能巡航控制系统避免碰撞系统避免碰撞系统欧洲欧洲ITSITS研究内容研究内容公共交通公共交通辅助辅助交通管理的最佳化交通管理的最佳化救援车辆运行辅助救援车辆运行辅助商用车的商用车的效率化效率化AHS(自动公路系统自动公路系统)导航系统的智能化导航系统的智能化安全驾驶装置安全驾驶装置行人行人帮助帮助自动收自动收费系统费系统网络网络道路管理效率化道路管理效率化车辆车辆 日本日本ITSITS研发内容分为研发内容分为9 9个领域，个领域，实施较好的有实施较好的有6 6个领域。这个领域。这9 9个个领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图
7、表示。领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图表示。日本日本ITSITS研究内容研究内容中国中国ITSITS研究内容研究内容ITSITS关键技术关键技术 ITSITS是一个众多高新技术融合的综合性大系统，其关键性是一个众多高新技术融合的综合性大系统，其关键性技术主要包括以下技术主要包括以下1515项：项： 传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。 包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的 识别、交通状况的监控、对识别、交通状况的监控、对人的识别以及对周围情景的识别。人的识别以及
8、对周围情景的识别。 以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。 包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等技术。技术。利用车载传感器、数字化地图、利用车载传感器、数字化地图、GPSGPS、无线电信标、激光、超声波以及红外线、无线电信标、激光、超声波以及红外线对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。利用人
9、工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳行驶路线进行判断。行驶路线进行判断。包括车载的包括车载的CD-ROMCD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信息动态数据库以及车辆工作状况数据库。息动态数据库以及车辆工作状况数据库。分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾驶系统和自动跟踪行驶系统。驶系统和自动跟踪行驶系统。ITSITS关键技术关键技术
10、大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、ICIC卡、天卡、天线和传输电缆技术。线和传输电缆技术。 发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。 是是ITSITS把握汽车以及汽车交通状况所必需的技术，包括把握汽车以及汽车交通状况所必需的技术，包括车与车之间通信、车车与车之间通信、车与路之间通信、复合通信以及先进的交通通信信息与路之间通信、复合通信以及先进的交通通信信息ATTATT（Advanced Advanced Transport TelematicsTra
11、nsport Telematics）。）。目前，欧洲、日本、美国都十分重视目前，欧洲、日本、美国都十分重视TelematicsTelematics，它被应用于它被应用于ITSITS领域的各个方面以及汽车制造行业。领域的各个方面以及汽车制造行业。 ITS/ ITS/远程信息处理服务系统（远程信息处理服务系统（ITS/telematics service systemITS/telematics service system）可以为人可以为人们提供更加舒适的驾驶环境们提供更加舒适的驾驶环境 。该平台应用语音识别技术提供各种信息服务：如。该平台应用语音识别技术提供各种信息服务：如位置及个人信息，汽车
12、保险服务，远程车辆诊断服务等。位置及个人信息，汽车保险服务，远程车辆诊断服务等。ITSITS关键技术关键技术ITS/ITS/远程信息处理服务系统远程信息处理服务系统12.12.人体机能学人体机能学在人在人- -车车- -环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但目前对环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但目前对人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。13.13.交通规划新理论体系交通规划新理论体系在可持续发展理论的指
13、导下，交通规划新理论体系可以满足交通运输在可持续发展理论的指导下，交通规划新理论体系可以满足交通运输领域对交通规划提出的新要求，也可以满足智能运输系统发展对交通领域对交通规划提出的新要求，也可以满足智能运输系统发展对交通基础设施提出的新要求。基础设施提出的新要求。14.14.交通工程学交通工程学交通工程学包括对交通设施的应用、交通道路系统的规划、设计、交交通工程学包括对交通设施的应用、交通道路系统的规划、设计、交通控制、交通流特性、道路引导系统的研究。通控制、交通流特性、道路引导系统的研究。ITSITS关键技术关键技术主要从以下主要从以下9 9个方面个方面介绍国内外介绍国内外ITSITS的研发
14、新进展：的研发新进展：1.1.交通共用信息平台交通共用信息平台2.2.交通流诱导系统（道路引导系统）交通流诱导系统（道路引导系统）3.3.交通信号控制系统交通信号控制系统4.4.智能公交系统智能公交系统5.5.交通安全系统交通安全系统6.6.电子收费系统电子收费系统7.7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统8.8.智能公路系统智能公路系统9.9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台（Integrated Transportation Information Platform)1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台美国美国511511交通信息服务系统交
15、通信息服务系统511511交通信息提供方式交通信息提供方式电话（电话（Phone Features)Phone Features)网站（网站（Web Features)Web Features)511511移动装置（移动装置（511 Mobile)511 Mobile)美国弗吉尼亚州动态信息显示美国弗吉尼亚州动态信息显示511511动态交通信息显示动态交通信息显示1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台欧洲欧洲欧洲欧洲TRIDENTTRIDENT项目项目l TRIDENT( Transport Intermodality Data Sharing and Exchange Network)
16、是是ERTICO研发项目之一；研发项目之一；l 通过建立一个通用的、可复用的机制来通过建立一个通用的、可复用的机制来支持多模式支持多模式的的ITSITS信息服务；信息服务；l 实现不同运输方式的数据共享和交换实现不同运输方式的数据共享和交换的交通共用信的交通共用信息平台；息平台；l 其核心内容是开发一个支持面向对象的共用其核心内容是开发一个支持面向对象的共用数据规数据规范。范。l 英国的英国的UTMC (Urban Traffic Management & Control)UTMC (Urban Traffic Management & Control)是一个推动开放性智能交通系统研发和建设的
17、项目是一个推动开放性智能交通系统研发和建设的项目；l 其中核心其中核心部分是共用数据库；部分是共用数据库；l 用于存储用于存储不同系统应用的交通信息。不同系统应用的交通信息。1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台欧洲欧洲英国英国UTMCUTMC项目项目1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台日本日本VICS VICS （Vehicle Information and Communication System )Vehicle Information and Communication System )系统系统l是是世界上最成功世界上最成功的的全国性全国性道路道路交通信息提供系统；交通信息
18、提供系统；lVICSVICS信息中心将实时道路交信息中心将实时道路交通信息通过通信息通过电波信标电波信标（设置在（设置在高速公路上）、高速公路上）、光信标光信标（设置（设置在主干道上）和在主干道上）和FMFM调频广播调频广播以文字显示、简易图形显示和以文字显示、简易图形显示和地图显示的方式发布给安装有地图显示的方式发布给安装有车载导航系统的用户。车载导航系统的用户。VICSVICS系统中车载机信息显示形式系统中车载机信息显示形式(a)(a)文字显示型文字显示型(b)(b)简易图形显示型简易图形显示型(c)c)地图显示型地图显示型UTMSUTMS系统系统1. 1.交通共用信息平台交通共用信息平台
19、日本日本 日本通用的交通管理系统日本通用的交通管理系统(Universal Traffic (Universal Traffic Management SystemManagement System， UTMS)UTMS)主要包括以下主要包括以下8 8个个子系统：子系统： UTMSUTMS交互式双向通信示意图交互式双向通信示意图红外线信标红外线信标日本日本UTMSUTMS系统系统日本日本UTMSUTMS系统系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统(Traffic Flow Guidance System)为驾驶员提供最佳行驶路线，避开拥为驾驶员提供最佳行驶路线，避开拥挤到达目的地挤到达目的地
20、诱导系统提供的准确交通信息，可以诱导系统提供的准确交通信息，可以解除驾驶员在行驶中的心理压力和不解除驾驶员在行驶中的心理压力和不安，防范交通事故安，防范交通事故车辆走最佳行驶路线，节省出行时间，车辆走最佳行驶路线，节省出行时间，减少尾气排放，控制环境污染减少尾气排放，控制环境污染123缓解交通拥挤缓解交通拥挤防范交通事故防范交通事故减少环境污染减少环境污染 交通诱导系统交通诱导系统交通流诱导系统功能交通流诱导系统功能2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统美国美国TravTekTravTek系统系统ADVANCE（Advanced Driver and Vehicle Advisory Navi
21、gation Concept）系统系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统美国美国MAYDAYMAYDAY系统系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统美国美国TransGuideTransGuide系统系统SOCRATES（SOCRATES-System Of Cellular，Radio for Traffic Efficiency and Safety）系统系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统欧洲欧洲l 该系统是以该系统是以红外线信标红外线信标为媒体、采用为媒体、采用双向通信方式双向通信方式的动态的动态道路引导系统；道路引导系统；l 车辆做为探测器，将行程时间、排队等候时间及出行
22、起讫车辆做为探测器，将行程时间、排队等候时间及出行起讫点等信息传输给中央计算机。点等信息传输给中央计算机。2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统欧洲欧洲EURO SCOUTEURO SCOUT系统系统EURO SCOUTEURO SCOUT系统概念图系统概念图英国英国TrafficmasterTrafficmaster系统系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统欧洲欧洲英国的英国的JAGUARJAGUAR（美洲豹）车载装置（美洲豹）车载装置 英国英国SmartNavSmartNav车载装置车载装置2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统欧洲欧洲车载导航装置开发车载导航装置开发2. 2.交通流诱
23、导系统交通流诱导系统日本日本DRGSDRGS（Dynamic Route Guidance SystemDynamic Route Guidance System）系统）系统P-DRGSP-DRGS（P-DRGS: Probe vehicle based Dynamic P-DRGS: Probe vehicle based Dynamic Route Guidance SystemRoute Guidance System）系统）系统2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统日本日本 2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统日本日本 明天天气晴明天天气晴朗，是出行的好朗，是出行的好天气。天气。“午
24、后午后3 3点到点到6 6点点之间，从万博会之间，从万博会场到名古屋站方场到名古屋站方面回程的各位请面回程的各位请注意，广小路通注意，广小路通西行、从东山公西行、从东山公园到荣的道路交园到荣的道路交通堵塞将预计通堵塞将预计持续到午后持续到午后7 7点，点，之后交通拥挤状之后交通拥挤状况将有所消减况将有所消减”。日本研制的车载导航软件日本研制的车载导航软件20042004年第年第1111届届ITSITS世界世界大会上，大会上，P-DRGS协会协会展出了展出了“全球最先进全球最先进”的车载导航软件的车载导航软件“PRONAVI”，利用利用3 3项技术提高预测精度；项技术提高预测精度；在道路引导中，
25、除了显在道路引导中，除了显示示时间和距离信息时间和距离信息外，外，还加上了二氧化碳排放还加上了二氧化碳排放量标准。量标准。2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统日本日本日本研制的车载机日本研制的车载机2. 2.交通流诱导系统交通流诱导系统日本日本 3. 3.交通信号控制系统交通信号控制系统传统交通控制系统配时参数优化过程传统交通控制系统配时参数优化过程3. 3.交通信号控制系统交通信号控制系统美国美国TRANSYTTRANSYT的基本构成的基本构成TRANSYT TRANSYT （Traffic Network Study ToolTraffic Network Study Tool）系统系统
26、3. 3.交通信号控制系统交通信号控制系统欧洲欧洲英国英国SCOOT (Split-Cycle-Offset Optimization Technique )SCOOT (Split-Cycle-Offset Optimization Technique ) 系统系统SCOOTSCOOT运行过程运行过程3. 3.交通信号控制系统交通信号控制系统澳大利亚澳大利亚SCATSSCATS（The Sydney Coordinated Adaptive Traffic System The Sydney Coordinated Adaptive Traffic System ）系统系统4. 4.智能公交
27、系统智能公交系统 (APTS，Advanced Pubic Transportation System）4. 4.智能公交系统智能公交系统美国美国APTSAPTS项目项目4. 4.智能公交系统智能公交系统美国美国4. 4.智能公交系统智能公交系统欧洲欧洲伦敦公交系统：伦敦公交系统：12条线条线415公公里地铁、里地铁、3000公里郊区铁路网、公里郊区铁路网、700条线条线6500辆车地面公交、辆车地面公交、27公里公里DLR轻轨。轻轨。汉堡地面公交线路分为汉堡地面公交线路分为Metro Bus（骨干线）、快线、常规（骨干线）、快线、常规线路和接驳线线路和接驳线4类类,通过优化整通过优化整合提高
28、效率。合提高效率。普遍按区域计价，提供规普遍按区域计价，提供规定时间规定区域内的免费定时间规定区域内的免费不限次数换乘公交或地铁。不限次数换乘公交或地铁。轨道交通出口、外围地铁站设轨道交通出口、外围地铁站设置方便的停车换乘（置方便的停车换乘（P+R）枢）枢纽，免费或低价提供停车场地。纽，免费或低价提供停车场地。完善的公交线路时刻表、公交完善的公交线路时刻表、公交到站时刻预告、公交指引信息到站时刻预告、公交指引信息等，减少公交等候换乘时间，等，减少公交等候换乘时间，提高公交准点率。提高公交准点率。 芬兰赫尔辛基地区芬兰赫尔辛基地区智能公交系统智能公交系统手机短信购买公交车票手机短信购买公交车票乘
29、客可通过移动电话或个人电脑在巴乘客可通过移动电话或个人电脑在巴士站及公交车上定制个性化时间表士站及公交车上定制个性化时间表 芬兰赫尔辛基地区芬兰赫尔辛基地区智能公交系统智能公交系统左图：换乘时刻表左图：换乘时刻表下图：自动售检票系统下图：自动售检票系统4. 4.智能公交系统智能公交系统日本日本IMTS（Intelligent Multimode Transit System）系统系统 IMTS系统系统5. 5.交通安全系统交通安全系统(Traffic Safety System) 交通安全系统是交通安全系统是ITSITS的重要组成部分。它主的重要组成部分。它主要利用先进的电子技术、信息技术、传
30、感器技术要利用先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于和系统工程技术集成运用于紧急救援系统、自动紧急救援系统、自动公路系统、自动事件监测系统、商业车辆系统、公路系统、自动事件监测系统、商业车辆系统、道路安全监测系统等交通管理子系统，道路安全监测系统等交通管理子系统，从而有效从而有效保障车辆安全、驾驶员和行人安全以及道路安全。保障车辆安全、驾驶员和行人安全以及道路安全。5. 5.交通安全系统交通安全系统美国美国IVI 计划计划eSafety计划计划5. 5.交通安全系统交通安全系统欧洲欧洲5. 5.交通安全系统交通安全系统日本日本尼桑先进安全车尼桑先进安全车 ASV-2（Ad
31、vanced Safety Vehicle)气象检测装置气象检测装置司机不良状态监测报警司机不良状态监测报警配光控制前大灯配光控制前大灯车道保持系统车道保持系统行人保护气囊和缓冲装置行人保护气囊和缓冲装置多功能尾灯多功能尾灯盲点区行人报警系统盲点区行人报警系统减少冲撞速度自动制动系统减少冲撞速度自动制动系统行人报警和自动制动系统行人报警和自动制动系统紧急制动控制系统紧急制动控制系统道路交通信息提供电子导航器道路交通信息提供电子导航器尼桑先进安全车尼桑先进安全车ASV-4（20072007年研制成功）年研制成功）5. 5.交通安全系统交通安全系统日本日本 与与ASV-2ASV-2、ASV-3AS
32、V-3相比，相比，ASV-4ASV-4的最的最大亮点在于实现了大亮点在于实现了利用车间无线通信利用车间无线通信技术技术（car-to-car car-to-car communications)communications)来来防止事故的防止事故的“信息信息交换型驾驶辅助系交换型驾驶辅助系统统”。 6. 6.电子收费系统电子收费系统 不停车收费系统，又称电子道路收费系统不停车收费系统，又称电子道路收费系统（Electronic Toll Collection，简称简称ETC），），是指车辆在通过收费站时是指车辆在通过收费站时利用车辆自动识别技术利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据
33、完成车辆与收费站之间的无线数据通信，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计通信，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网络进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全算机网络进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费系统。电子收费系统。ETCETC工作原理工作原理6. 6.电子收费系统电子收费系统美国美国E-ZPass联网不停车收费系统联网不停车收费系统6. 6.电子收费系统电子收费系统欧洲欧洲葡萄牙葡萄牙 Via Verde电子收费系统电子收费系统 Via Verde电子收费系统电子收费系统6. 6.电子收费系统电子收费系统欧洲欧洲德国全卫星定位公路收费系统德国全卫星定
34、位公路收费系统6. 6.电子收费系统电子收费系统日本日本 6. 6.电子收费系统电子收费系统新加坡新加坡7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统 高速公路智能化管理系统是将先进的信息技高速公路智能化管理系统是将先进的信息技术、数据通信技术、控制技术、传感技术、运术、数据通信技术、控制技术、传感技术、运筹学、人工智能和系统综合技术等有效地集成筹学、人工智能和系统综合技术等有效地集成应用于高速公路的建设和管理中，建成信息化、应用于高速公路的建设和管理中，建成信息化、智能化、网络化的智能化、网络化的通信、收费及监控通信、收费及监控体系，从体系，从而加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，
35、而加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，形成一种安全、高效的运输系统。形成一种安全、高效的运输系统。 7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统美国美国监测系统监测系统特殊事件交通管理特殊事件交通管理匝道控制匝道控制主线管理主线管理限制措施限制措施交通流交通流基础设施基础设施匝道检测匝道检测匝道调节匝道调节优先进入优先进入车辆设施管理车辆设施管理主线控制主线控制合理车速限制合理车速限制紧急疏散紧急疏散动态信息标志动态信息标志车载装置车载装置公路广播公路广播偶发事件偶发事件突发事件突发事件其他事件其他事件速度限制速度限制车辆限制车辆限制匝道数量控制匝道数量控制信息发布信息发布美美国国
36、高高速速公公路路智智能能化化管管理理系系统统 美国联邦美国联邦公路局开发公路局开发的道路天气的道路天气系统是高速系统是高速公路管理的公路管理的一个非常重一个非常重要的方面。要的方面。道路天气系统道路天气系统监测预警监测预警信息发布信息发布交通控制交通控制响应、处理响应、处理路面状况路面状况大气状况大气状况路面降水高度路面降水高度动态信息标志（动态信息标志（DMS)网络、有线或无线电话网络、有线或无线电话路边广播路边广播合理车速限制合理车速限制交通信号控制交通信号控制道路封闭道路封闭车辆限制车辆限制冬季定点维护冬季定点维护冬季不定点维护冬季不定点维护7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化
37、管理系统美国美国7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统日本日本 各种交通信息采集装置各种交通信息采集装置车重检测器车重检测器车高检测器车高检测器车长、车幅检测器车长、车幅检测器数据传送系统数据传送系统信息显示装置信息显示装置车辆自动检测，提高道路管理的效率车辆自动检测，提高道路管理的效率（Increasing Efficiency in Road ManagementIncreasing Efficiency in Road Management）7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统日本日本 7. 7.高速公路智能化管理系统高速公路智能化管理系统日本日本8.
38、8.智能公路系统智能公路系统 智能公路系统是在比较完善的道路交通基础设施之智能公路系统是在比较完善的道路交通基础设施之上，将上，将信息处理技术、定位导航技术、数据通信技术、信息处理技术、定位导航技术、数据通信技术、电子传感技术、自动控制技术、图像处理与计算机视觉电子传感技术、自动控制技术、图像处理与计算机视觉技术、计算机网络技术及人工智能技术等技术、计算机网络技术及人工智能技术等有效地集成并有效地集成并运用于整个地面道路交通运输管理体系，实现人、车、运用于整个地面道路交通运输管理体系，实现人、车、路三者之间的信息共享、协同与交互，为包括驾驶员、路三者之间的信息共享、协同与交互，为包括驾驶员、车
39、辆以及行人在内的各种车辆以及行人在内的各种ITSITS用户提供多媒体信息交换用户提供多媒体信息交换服务的平台。服务的平台。8. 8.智能公路系统智能公路系统美国美国VII (Vehicle-Infrastructure Integration)计划计划VIIVII计划概念图计划概念图8. 8.智能公路系统智能公路系统欧洲欧洲瑞典智能公路瑞典智能公路瑞典智能公路概念示意图瑞典智能公路概念示意图8. 8.智能公路系统智能公路系统日本日本智能公路（智能公路（SmartwaySmartway）日本日本SmartwaySmartway概念图概念图 日本在日本在“smartway 2007”smartwa
40、y 2007”8. 8.智能公路系统智能公路系统日本日本8. 8.智能公路系统智能公路系统日本日本8. 8.智能公路系统智能公路系统韩国韩国l 于于20072007年通过该计划，核年通过该计划，核心包括心包括旅行时间技术、多旅行时间技术、多车道自由流安全技术、全车道自由流安全技术、全天候道路监测雷达、雾区天候道路监测雷达、雾区预防、太阳能技术等；预防、太阳能技术等；l 计划到计划到20162016年为止，将投年为止，将投资资15001500亿韩元，分亿韩元，分4 4个阶个阶段开发公路建设、通信、段开发公路建设、通信、汽车等相结合的高速公路汽车等相结合的高速公路建设技术。建设技术。 韩国智能高速
41、公路韩国智能高速公路(Smart Highway)韩国智能高速公路概念图韩国智能高速公路概念图9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统l 车辆偏离预警与保持技术；车辆偏离预警与保持技术；l 车辆周围障碍物检测技术；车辆周围障碍物检测技术；l 驾驶员状态检测技术；驾驶员状态检测技术；l 车辆运动控制与通信技术等。车辆运动控制与通信技术等。 辅助驾驶系统是通过安装在车辆及道路上的辅助驾驶系统是通过安装在车辆及道路上的各种传各种传感器，感器，掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息，为掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息，为驾驶员提供劝告或预警信号，并在一定条件下能对车辆驾驶员提供劝告或预警信号，并在一定
42、条件下能对车辆实施控制的系统，其主要目的是实施控制的系统，其主要目的是提高汽车行驶的安全性。提高汽车行驶的安全性。该系统的关键技术主要包括以下该系统的关键技术主要包括以下4项：项：9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统美国美国 辅助驾驶实验辅助驾驶实验车内显示装置车内显示装置9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统美国美国 试验结果显示，该系统可以减试验结果显示，该系统可以减低事故发生率低事故发生率8%8%，减少燃油消，减少燃油消耗耗3%3%，减少废气排放，减少废气排放10%10%。 9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统欧洲欧洲 9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统日本日本 高级公路辅助导航系统高级公路辅助
43、导航系统（AHS, advanced cruise-assist highway system） 车载报警显示-防止与前车碰撞车载报警显示-防止弯道超车9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统日本日本车载报警显示-防止偏离车道车载报警显示-防止交叉口撞车9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统日本日本车载报警显示-防止与过街行人碰撞车载报警显示-提供路面条件信息9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统日本日本车载报警显示-防止转弯碰撞9. 9.辅助驾驶系统辅助驾驶系统日本日本我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 1 1）交通共用信息平）交通共用信息平台台2002.82002.8全国全国ITS
44、ITS协调指导小组办公室举办协调指导小组办公室举办了共用信息平台的技术研讨会了共用信息平台的技术研讨会 “十五十五”期间，北京、期间，北京、广州、天津、济南、重庆分广州、天津、济南、重庆分别实现了别实现了虚拟、模拟以及现虚拟、模拟以及现实应用实应用的三种不同模式的交的三种不同模式的交通共用信息平台。以平台为通共用信息平台。以平台为载体，为公众提供了多种形载体，为公众提供了多种形式的交通信息服务。式的交通信息服务。l北京市浮动车交通信息采集系统已纳入北京市浮动车交通信息采集系统已纳入1000010000多辆多辆出出租车，每天数据量租车，每天数据量10001000万条万条; ;l该系统既服务于实时
45、动态信息发布，又为交通决策、规该系统既服务于实时动态信息发布，又为交通决策、规划和管理提供技术支持。划和管理提供技术支持。我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 1 1）交通共用信息平台）交通共用信息平台我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 1 1）交通共用信息平台）交通共用信息平台典型工程应用实例典型工程应用实例1 1 深圳市交通共用信息平台工程设计与建设深圳市交通共用信息平台工程设计与建设 于于20042004年在深圳市建成国内第一个交通共用信息平台年在深圳市建成国内第一个交通共用信息平台，为其，为其他城市的信息平台建设起到示范作用（吉林大学完成）。他
46、城市的信息平台建设起到示范作用（吉林大学完成）。率先实现了交通信息共享率先实现了交通信息共享，为交通诱导、交通控制等，为交通诱导、交通控制等ITSITS核心核心子系统提供了可靠的数据来源和操作平台。子系统提供了可靠的数据来源和操作平台。信息采集信息采集信息处理信息处理信息发布信息发布信息传输信息传输信息传输信息传输深圳市交通共用信息平台结构深圳市交通共用信息平台结构我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 1 1）交通共用信息平台）交通共用信息平台 截至截至20072007年年8 8月，广月，广州市已经实现了州市已经实现了40004000台台公交车的公交车的实时监控和智实时监控
47、和智能调度，能调度，并建立了并建立了1500015000辆辆车的出租车浮车的出租车浮动车系统，为广州市实动车系统，为广州市实时路况信息发布提供了时路况信息发布提供了丰富的数据资源。丰富的数据资源。广州智能调度管理系统广州智能调度管理系统广州交通共用信广州交通共用信息平台交通小区息平台交通小区评估评估出租车出租车智能监智能监控调度控调度系统系统典型工程应用实例典型工程应用实例2 2 广州市交通共用信息平台广州市交通共用信息平台 设计与建设设计与建设我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 2 2）交通流诱导系统）交通流诱导系统 公安部第一研究所与日本公安部第一研究所与日本ICOM
48、ICOM公司合作开发了一种针公司合作开发了一种针对对公安集群通信系统公安集群通信系统的车载导航终端；的车载导航终端； 新科公司、新科公司、e e路航公司、深圳航盛、四维图新、合众司路航公司、深圳航盛、四维图新、合众司壮等企业开发了多种壮等企业开发了多种静态车载导航静态车载导航产品；产品； 与国外相比，由于动态交通信息采集、处理和发布技术与国外相比，由于动态交通信息采集、处理和发布技术尚未广泛应用。所以，基于动态交通信息的交通流诱导尚未广泛应用。所以，基于动态交通信息的交通流诱导系统还处于系统还处于研发阶段。研发阶段。我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 3 3）交通信号控制
49、系统）交通信号控制系统 国内大多数企业比较注重国内大多数企业比较注重交通信号机交通信号机的开发与应用的开发与应用上海宝康公司上海宝康公司GBS2000GBS2000系列交通信号控制机系列交通信号控制机上海交大的上海交大的MIC-TCMIC-TC型路口信号机型路口信号机南京多伦科技有限公司的南京多伦科技有限公司的DPS-16DPS-16型信号机型信号机青岛海信的青岛海信的SC100SC100、SC200SC200系列信号机系列信号机北京亿阳的北京亿阳的EHL STC-1620EHL STC-1620信号机信号机哈尔滨新中新的哈尔滨新中新的2000-I2000-I信号机信号机西北工大的西北工大的X
50、ATM-VXATM-V型智能信号机等型智能信号机等 在交通信号控制系统方面，国内大多数企业尚未实现在交通信号控制系统方面，国内大多数企业尚未实现干干线和区域实时自适应交通信号控制线和区域实时自适应交通信号控制系统。系统。我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 4 4）智能公交系统）智能公交系统 我国在以上几个方面的发展情况我国在以上几个方面的发展情况 4 4）智能公交系统）智能公交系统北京动物园公交枢纽中心北京动物园公交枢纽中心枢纽站及进出站公交车枢纽站及进出站公交车集中调度；集中调度；发车、换乘及其他综合发车、换乘及其他综合信息服务。信息服务。我国在以上几个方面的发展情况我
