1、目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社课题一课题一 三相异步电动机直接起动控制电路三相异步电动机直接起动控制电路课题二课题二 三相异步电动机降压起动控制电路三相异步电动机降压起动控制电路课题三课题三 三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版
2、社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社学习目标学习目标应知应知掌握三相异步电动机直接起动控制电路的原理及接线。掌握三相异步电动机直接起动控制电路的原理及接线。掌握三相异步电动机常用降压起动控制电路的原理及接线。掌握三相异步电动机常用降压起动控制电路的原理及接线。理解三相异步电动机制动控制电路的原理及接线。理解三相异步电动机制动控制电路的原理及接线。学习三相双速异步电动机的变频调速控制。学习三相双速异步电动机的变频调速控制。应会应会会安装三相异步电动机的各种控制电路。会安装三相异步电动机的各种控制电路。会对三相异步电动机的各种控制电路正确接线。会对三相异步电动机的各种控制电路正确接线。会
3、查找三相异步电动机各种控制电路的故障及进行排除。会查找三相异步电动机各种控制电路的故障及进行排除。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 电作为能源利用的一个主要方面是作为动力。电电作为能源利用的一个主要方面是作为动力。电动机就是将电能转换成动力动机就是将电能转换成动力( (机械能机械能) )的装置。在生产的装置。在生产中，用电动机拖动各种机械设备工作，在日常生活中，中，用电动机拖动各种机械设备工作，在日常生活中，电动
4、机也是各种家用电器的动力源。电动机也是各种家用电器的动力源。 为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机进行控制。电动机进行控制。 电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成的。电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成的。为了表达电气控制系统的设计意图，分析系统的工作为了表达电气控制系统的设计意图，分析系统的工作原理，方便安装、调试、检修以及技术人员之间的相原理，方便安装、调试、检修以及技术人员之间的相互交流，电气控制系统图必须采用一定的格式和统一互交流，电气控制系统图必须采用一定的格式和统一的图形和文字符号来表达。国家为此制定了一系列标的图形和文
5、字符号来表达。国家为此制定了一系列标准用来规范电力拖动控制系统的各种技术资料。准用来规范电力拖动控制系统的各种技术资料。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 电气控制系统图包括电气原理图及电气安装图。电气控制系统图包括电气原理图及电气安装图。 电气原理图用图形符号和文字符号表示电路中各个元器电气原理图用图形符号和文字符号表示电路中各个元器件连接关系和电气工作原理。由于电气原理图结构简单，层件连接关系和电气工作原理。由
6、于电气原理图结构简单，层次分明，适用于研究和分析电路的工作原理，因此得到了广次分明，适用于研究和分析电路的工作原理，因此得到了广泛的应用。泛的应用。 绘制电气原理图时应遵循以下主要原则：绘制电气原理图时应遵循以下主要原则： (1)电气原理图中所有元器件的图形、文字符号必须采用电气原理图中所有元器件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准绘制。国家规定的统一标准绘制。 (2)元器件采用分离画法。同一元器件的各部件可以不画元器件采用分离画法。同一元器件的各部件可以不画在一起，但必须用统一的文字符号标注。若有多个同一种类在一起，但必须用统一的文字符号标注。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加
7、上数字序号以示区别。如的元器件，可在文字符号后加上数字序号以示区别。如KM1、KM2等。等。 (3)所有按钮或触点均按没有外力作用或线圈未通电时的所有按钮或触点均按没有外力作用或线圈未通电时的状态画出。状态画出。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 (4)电气控制电路按通过电流的大小分为主电路和电气控制电路按通过电流的大小分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是大控制电路。主电路包括从电源到电动机的电
8、路，是大电流通过的部分，画在原理图的左边。控制电路通过电流通过的部分，画在原理图的左边。控制电路通过的电流较小，由按钮、元器件线圈、接触器辅助触点、的电流较小，由按钮、元器件线圈、接触器辅助触点、继电器触点等组成，画在原理图的右边。继电器触点等组成，画在原理图的右边。 (5)动力电路的电源电路绘成水平线，主电路则动力电路的电源电路绘成水平线，主电路则应垂直电源电路画出。应垂直电源电路画出。 (6)控制电路应垂直地绘在两条或几条水平电源控制电路应垂直地绘在两条或几条水平电源线之间。耗能元件线之间。耗能元件(如线圈、电磁铁、信号灯等如线圈、电磁铁、信号灯等)应直应直接接在下面的电源线一侧，而控制触
9、点应接在另一电接接在下面的电源线一侧，而控制触点应接在另一电源线上。源线上。 （7)为方便阅图，在图中自左至右、从上而下表为方便阅图，在图中自左至右、从上而下表示动作顺序，并尽可能减少线条数量和避免线条交叉。示动作顺序，并尽可能减少线条数量和避免线条交叉。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM组合开关组合开关QS按钮按钮SB1SB235热继电器热继电器FRM3421课题一课题一
10、三相异步电动机直接起动控制电路三相异步电动机直接起动控制电路结构图结构图目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔断器熔断器热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点 原理图原理图目录目录上一页上一页 下一页下一页
11、 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社控制电路控制电路电动机的保护电动机的保护SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.热继电器热继电器过载保护过载保护熔断器熔断器短路保护短路保护接触器接触器零电压、欠电压保护零电压、欠电压保护热继电器热继电器动断触点动断触点目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出
12、版社高等教育电子音像出版社电动机的保护电动机的保护 短路电流会引起电器设备绝缘损坏，产生强大的短路电流会引起电器设备绝缘损坏，产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠地切断电源。求迅速、可靠地切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 和过电流和过电流继电器继电器等进行短路保护。等进行短路保护。 欠电压欠电压是指电动机工作时，电源电压突然严重下是指电动机工作时，电源电压突然严重下降使电动机停转，降使电动机停转，失电压失电压(零电压零电压)是指电源电压消失是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自而使电动机
13、停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备故障。，易造成人身或设备故障。常用的失电压和欠电压保护有对接触器实行自锁；用常用的失电压和欠电压保护有对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失电压、欠电压保护。低电压继电器组成失电压、欠电压保护。 过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。额定值而设置的保护。常采用热继电器进行保护，也常采用热继电器进行保护，也可采用自动开关和电流继电器进行保护。可采用自动开关和电流继电器进行保护。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及P
14、LC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社KMFRKMKMSB1SB2控制电路控制电路起动起动控制原理控制原理通电通电转动转动KM主主电电路路 FR3MFUQS合上开关合上开关QSKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2, KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。主触点闭合，电动机运转。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出
15、版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社控制原理控制原理FRKMKMSB1SB2控制电路控制电路通电通电起动起动KM转动转动主主电电路路 FR3MFUQS松开起动按钮松开起动按钮SB2 利用自身辅助触点，维持线利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁圈通电的作用称自锁自锁自锁目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社控制原理控制原理FRKMKMSB1SB2控制电路控制电路主主电电路路 FRFUQS3
16、M转动转动KM自锁自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1 , KM线圈断电，线圈断电，KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社控制原理控制原理转动转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1 ,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁
17、。 停转停转FRKMKMSB1SB2控制电路控制电路通电通电主主电电路路 FRFUQS3M断电断电KM去掉去掉KM辅助触点辅助触点, 实实现点动控制。现点动控制。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社既能连续运转又能点动控制的电路既能连续运转又能点动控制的电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SB3的作用：的作用：(1) 使接触器线
18、圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMSB2FRKMSB1SB3复合按钮复合按钮目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社既能连续运转又能点动控制的电路既能连续运转又能点动控制的电路KMSB2FRKMSB1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SB3闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及
19、PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电断电松开松开SB3既能连续运转又能点动控制的电路既能连续运转又能点动控制的电路目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社既能连续运转又能点动控制的电路既能连续运转又能点动控制的电路KMSB2FRKMS
20、B1SB3松开松开SB3电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电断电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社KM1FUQSKM2M1M233SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按按SB1通电通电闭合闭合再按再按SB2闭合闭合通电通电闭合闭合闭合闭合控制顺序：控制顺序：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。M2既不能
21、单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动转动三相异步电动机顺序控制电路三相异步电动机顺序控制电路M2转动转动目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？思考思考M23目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电
22、子音像出版社高等教育电子音像出版社KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1 例：例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；M2停车后停车后M1才能停车。应才能停车。应如何实现控制？如何实现控制？起动：起动：通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：
23、赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社SB1KM1FR1KM2SB2KM2FR2KM1停止：停止：断电断电断电断电断开断开断开断开目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 将电动机接到电源的任意两根线对调一将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。下，即可使电动机反转。 需要用
24、两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，电动机反转。当反转接触器工作时，电动机反转。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下，否否则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正转、正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器不能同
25、时动作。电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路3MFRFU正转触点正转触点KMRKMFKMFKMRFRQSKMFSBSBFKMF正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮反转接触器反转接触器SBRKMRKMR反转按钮反转按钮反转触点反转触点目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社按下按下SBFSBKMF 在同一时间内，两个接触器中只允许一个通电在同一时间内，两个接触器中只允许一个通电工作的控制作用，称为工作的控制作用，称为互
26、锁互锁。互锁触点互锁触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点：缺点： 改变转向时必须先改变转向时必须先按停止按钮。按停止按钮。 解决措施：在控制电路中加入机械互锁。解决措施：在控制电路中加入机械互锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR通电通电断开断开断电断电电动机正转电动机正转闭合闭合目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社机械互锁机械互锁电气互锁电气互锁利用复
27、合利用复合按钮的触按钮的触点实现互点实现互锁控制称锁控制称机械互锁。机械互锁。电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电动机正转时，当电动机正转时，按下反转按钮按下反转按钮SBR先断开先断开断电断电闭合闭合通电通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转目录目录
28、上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社自动往返控制电路自动往返控制电路自动往返运动：自动往返运动：1. 能正向运行也能能正向运行也能 反向运行。反向运行。2. 到位后能自动返到位后能自动返 回。回。行程控制：行程控制：控制某些机械设备的控制某些机械设备的行程，当运动部件到行程，当运动部件到达一定行程位置时利达一定行程位置时利用行程开关进行控制。用行程开关进行控制。SQaSQb电机电机正程正程限位开关限位开关SQaSQb逆程逆程
29、目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社SQaSQb前进前进(正转）正转）后退后退12按按SBF时时KMF通电通电(其动断触点断开，其动断触点断开， 动合触点闭合动合触点闭合)KMF断电断电KMR通电通电行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块1撞击撞击SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正转停止正转
30、 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社课题二课题二 三相异步电动机降压起动控制电路三相异步电动机降压起动控制电路1. Y 降压起动控制线路降压起动控制线路Y联结联结KM3 KM1FUQS 联结联结SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2电动机电动机定子绕定子绕组组目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术
31、 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社通电瞬通电瞬时闭合时闭合通通电电通通电电.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：按按SB2KM1通电通电KM2断电断电KM2断电断电KM1接通电源接通电源KM2绕组绕组 联结联结KM3绕组绕组Y联结联结KT动合触点闭合KT延时断开动断触点保持闭合KM1动断触点断开KM1动合触点闭合自锁KT通电通电KM3通电，通电，绕组绕
32、组Y联结，联结，KM3动断触点断开动断触点断开电动机电动机Y联结起动联结起动目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社通通电电通通电电.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电松开松开SB2, 电动机仍处于电动机仍处于Y 联结起动状态。联结起动状态。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审
33、：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社复合按钮复合按钮通通电电通通电电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KM1断电断电KM1动合触点断开动合触点断开KM1动断触点闭合动断触点闭合当当 KT 动断触点延动断触点延时断开时，时断开时，断断电电KM2通电通电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出
34、版社高等教育电子音像出版社通电延通电延时断开时断开通通电电通通电电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电KM2通电通电KM2动断动断触点断开触点断开KM3动断动断触点闭合触点闭合绕组绕组 联结联结Y联结断开联结断开KM3断电断电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社通通电电通通电电SB1SB2KTKM1
35、KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电KM3动断触点闭合动断触点闭合通通电电KM1通电通电电动机电动机 联结运行联结运行目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社3MFRFUQSKMFFRKMRSBSBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR 下图所示的笼型电动机正反转控制线路中有几下图所示的笼型电动机正反转控制线
36、路中有几处错误，请改正。处错误，请改正。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社课题三课题三 三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路 三相异步电动机除了运行于电动机状态外，还时三相异步电动机除了运行于电动机状态外，还时常运行于制动状态。所谓电动机的制动是指在电动机常运行于制动状态。所谓电动机的制动是指在电动机的轴上加一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减的轴上加一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或停止
37、，对位能性负载速或停止，对位能性负载( (起重机下放重物起重机下放重物) )，制动运，制动运行可获得稳定的下降速度。行可获得稳定的下降速度。 根据制动转矩产生的方法不同，制动可分机械制根据制动转矩产生的方法不同，制动可分机械制动和电气制动两类。机械制动通常靠摩擦方法产生制动和电气制动两类。机械制动通常靠摩擦方法产生制动转矩，如电磁抱闸制动。而电气制动是使电动机所动转矩，如电磁抱闸制动。而电气制动是使电动机所产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反。三相异步产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反。三相异步电动机的电气制动有反接制动、能耗制动和再生制动电动机的电气制动有反接制动、能耗制动和再生制动三种。
38、三种。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 一、三相异步电动机电源反接制动一、三相异步电动机电源反接制动 电动机停机后因惯性仍继续旋转，此时如果和控电动机停机后因惯性仍继续旋转，此时如果和控制电动机反转一样改变三相电源的相序，电动机的旋制电动机反转一样改变三相电源的相序，电动机的旋转磁场随即反向，产生的电磁转矩与电动机的旋转方转磁场随即反向，产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反，为制动转矩，使电动机很快停下来，这就
39、是向相反，为制动转矩，使电动机很快停下来，这就是反接制动。反接制动。 反接制动的特点反接制动的特点: 反接制动简单易行，制动转矩大，效果好。存在反接制动简单易行，制动转矩大，效果好。存在的问题是，在开始制动的瞬间，转差率的问题是，在开始制动的瞬间，转差率s1，电动机的，电动机的转子电流比起动时还要大。为限制电流的冲击，往往转子电流比起动时还要大。为限制电流的冲击，往往在定子绕组中串入限流电阻在定子绕组中串入限流电阻R。此外，在电动机转速。此外，在电动机转速降至零附近时，若不及时切断电源，电动机就会反向降至零附近时，若不及时切断电源，电动机就会反向起动而达不到制动的目的。起动而达不到制动的目的。
40、目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 反接制动控制的工作原理反接制动控制的工作原理 如图所示，合上电源开关如图所示，合上电源开关QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2，主接触器，主接触器KM1线圈通电并自锁，线圈通电并自锁，KM1主触点闭合，主触点闭合，电动机直接起动并进入正常运行，当电动机转速达到电动机直接起动并进入正常运行，当电动机转速达到120r/min以上时，速度继电器以上时，速度继电器KV动合触点闭合，为电
41、动合触点闭合，为电源反接制动停车作好准备。源反接制动停车作好准备。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社反接制动控制的工作原理反接制动控制的工作原理 按下停止按钮按下停止按钮SB1，复合按钮，复合按钮SB1先切断先切断KM1线线圈，再接通圈，再接通KM2线圈并自锁，电动机改变电源相序进线圈并自锁，电动机改变电源相序进入反接制动状态（用电阻入反接制动状态（用电阻R限制反接制动电流），当限制反接制动电流），当电动机转速下降
42、到电动机转速下降到90r/min左右时，速度继电器触点左右时，速度继电器触点KV断开，切断断开，切断KM2线圈，电动机反接制动结束。线圈，电动机反接制动结束。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 能耗制动的方法是电动机脱离三相交流电能耗制动的方法是电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电源，以产生静止源后，给定子绕组加一直流电源，以产生静止的磁场，当电动机旋转时，转子导体切割该静的磁场，当电动机旋转时，转子导体
43、切割该静止磁场时产生与其旋转方向相反的力矩，从而止磁场时产生与其旋转方向相反的力矩，从而达到制动的目的。达到制动的目的。目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开FU13MFRKM1QS目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社
44、高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社正常运行：正常运行：按按SB2KM1通电通电KM1主触点闭合主触点闭合电动机运转电动机运转KM1动合触点闭合动合触点闭合KM1动断触点断开动断触点断开KM2 断电断电KT通电通电, KT动动合触点闭合合触点闭合KM1接通电动机电源。接通电动机电源。KM2接通直流电源制动开始。接通直流电源制动开始。KT控制切断直流电源时间。控制切断直流电源时间。断电延断电延时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2自锁自锁目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术
45、 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延时断开时断开制动时：制动时：按按SB1KM1断电断电KM1主触点断开主触点断开电动机脱离三相电源电动机脱离三相电源KM1动合触点断开动合触点断开KM1动断触点闭合动断触点闭合断断电电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高
46、等教育电子音像出版社断电延断电延时断开时断开通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KT断电断电KM2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按按SB1KM1断电断电KM1主触点断开主触点断开电动机脱离三相电源电动机脱离三相电源KM1动断触点闭合动断触点闭合KM1动合触点断开动合触点断开目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电KT断电断电延时延时KT动合触点断开动合触点断开KM2断电断电制动结束制动结束断电延断电延时断开时断开断断电电目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社END
