1、江苏省扬中职教中心平面连杆机构（一）李 见 山2009-11江苏省扬中职教中心复习1 ：常见的机械传动实现的常见的机械传动实现的运动变换运动变换转动转动 转动转动转动转动 移动移动转动转动 移动移动传动机构传动机构带传动带传动链传动链传动齿轮传动齿轮传动齿条传动齿条传动螺旋传动螺旋传动运运 动动 变变 换换江苏省扬中职教中心复习2 ：常见的机械传动中常见的机械传动中从动件运动状态从动件运动状态传动机构传动机构带传动带传动链传动链传动齿轮传动齿轮传动齿条传动齿条传动螺旋传动螺旋传动匀速运动匀速运动主动件匀速运动主动件匀速运动,则从动件作则从动件作单向运动单向运动主动件单向运动主动件单向运动,则从
2、动件作则从动件作变速运动变速运动变向运动变向运动江苏省扬中职教中心复习3 ：常见的机械传动常见的机械传动机构类型机构类型传动机构传动机构带传动带传动链传动链传动齿轮传动齿轮传动齿条传动齿条传动螺旋传动螺旋传动机构类型机构类型含有挠性构件含有挠性构件的机构的机构高副机构高副机构低副机构低副机构江苏省扬中职教中心第七章 平面连杆机构1. 日常生活中连杆机构的应用实例日常生活中连杆机构的应用实例平面连杆机构应用广泛：平面连杆机构应用广泛：雨伞雨伞超市音乐车超市音乐车折叠桌椅折叠桌椅多层笔盒多层笔盒江苏省扬中职教中心2. 行业机械中连杆机构的应用行业机械中连杆机构的应用推土机推土机 工程车升降机工程车
3、升降机 摄影车升降机摄影车升降机啤酒瓶提升机啤酒瓶提升机 挖掘机挖掘机车辆翻斗机构车辆翻斗机构 码头起重机码头起重机 颚式矿石破碎机颚式矿石破碎机 江苏省扬中职教中心一、平面连杆机构概述一、平面连杆机构概述1. 概念：概念：（1）构件：）构件：2. 组成：组成：3. 机构类型：机构类型：低副机构低副机构（2）运动副：）运动副：刚性构件刚性构件转动副、移动副转动副、移动副江苏省扬中职教中心4. 平面连杆机构的功能平面连杆机构的功能（2）动力传递、改变运动的形式）动力传递、改变运动的形式（1）能实现复杂的平面运动能实现复杂的平面运动江苏省扬中职教中心二二、平面连杆机构的最基本的形式、平面连杆机构的
4、最基本的形式1. 铰链四杆机构的概念铰链四杆机构的概念铰链四杆机构铰链四杆机构（1）构件：）构件：2. 组成：组成：（2）运动副：）运动副：杆件杆件转动副转动副江苏省扬中职教中心2. 铰链四杆机构的组成部分铰链四杆机构的组成部分（1）机架）机架 AD曲柄曲柄 AB ：摇杆摇杆CD ：作整周转动的连架杆作整周转动的连架杆不能作整周转动的连架杆不能作整周转动的连架杆（2）连架杆）连架杆（3）连杆）连杆 BC连架杆连架杆2连架杆连架杆1连杆连杆机架（杆）机架（杆）江苏省扬中职教中心3. 铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型（1）曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构分类依据：铰链四杆机构中两连架杆的运动特
5、征分类依据：铰链四杆机构中两连架杆的运动特征（2）双曲柄双曲柄机构机构 （3）双摇杆双摇杆机构机构 江苏省扬中职教中心三、曲柄摇杆机构应用型式及特性三、曲柄摇杆机构应用型式及特性（1）应用实例：）应用实例：1. 曲柄摇杆机构应用型式之一曲柄摇杆机构应用型式之一雷达俯仰机构雷达俯仰机构以以 为主动件为主动件， 为从动件为从动件 。 曲柄曲柄摇杆摇杆江苏省扬中职教中心（2）机构运动变换及机构运动变换及应用特性：应用特性：1） 运动形式的变换：运动形式的变换：2）从动件的运动方向：）从动件的运动方向：3）从动件的运动速度：）从动件的运动速度：连续转动连续转动 往复摆动往复摆动往复（方向在变换）往复（
6、方向在变换）变速且往返速度不一致。变速且往返速度不一致。江苏省扬中职教中心缝纫机驱动机构缝纫机驱动机构2. 曲柄摇杆机构应用型式二曲柄摇杆机构应用型式二（1）应用实例：）应用实例： 以以 为主动件为主动件， 为从动件为从动件 。曲柄曲柄摇杆摇杆江苏省扬中职教中心（2）机构运动变换及机构运动变换及应用特性：应用特性：1 ） 运动形式的变换：运动形式的变换：3 ） 机构的运动特点：机构的运动特点：2 ） 从动件的运动方向：从动件的运动方向：往复摆动往复摆动 连续转动连续转动 正常工作时，从动件单向运动正常工作时，从动件单向运动特殊位置时不能运动、方向不确定特殊位置时不能运动、方向不确定江苏省扬中职
7、教中心知知 识识 小小 结结1. 平面连杆机构的组成及功用；平面连杆机构的组成及功用；2. 铰链四杆机构的组成及分类；铰链四杆机构的组成及分类；3. 曲柄摇杆机构应用型式及运动特点。曲柄摇杆机构应用型式及运动特点。江苏省扬中职教中心课课 堂堂 练练 习习 1 判断：判断： 1.低副不能传递复杂运动，所以铰链四杆机构只能实现简单的平低副不能传递复杂运动，所以铰链四杆机构只能实现简单的平面运动。（面运动。（ ）2.机架不属于机构的组成部分。（机架不属于机构的组成部分。（ ）3.雷达俯仰机构中是以摇杆为主动件的。（雷达俯仰机构中是以摇杆为主动件的。（ ）4. 脚踏式缝纫机驱动机构应用的是双曲柄机构。
8、（脚踏式缝纫机驱动机构应用的是双曲柄机构。（ ）江苏省扬中职教中心课课 堂堂 练练 习习 2简答：简答：5. 根据根据 刮雨器机构刮雨器机构动画回答：该机构应用的是动画回答：该机构应用的是 机构。机构。 说明理由：说明理由：江苏省扬中职教中心6. 看看飞剪飞剪动画回答：该飞剪应用了动画回答：该飞剪应用了曲柄摇杆曲柄摇杆机构吗？机构吗？说明理由：说明理由：江苏省扬中职教中心作作 业业 布布 置置1. 课后完成学案；课后完成学案；2. 关注网址：关注网址：http:/ 复习本节课内容并预习后面课程；复习本节课内容并预习后面课程；3. 动手动手制作铰链四杆机构制作铰链四杆机构，材料任选；，材料任选； （长度：（长度：l1=80，l2=25，l3=70，l4=55）4. 仔细观察并列举生活生产中的连杆机构运用实例。仔细观察并列举生活生产中的连杆机构运用实例。 江苏省扬中职教中心谢 谢 指 导！江苏省扬中职教中心江苏省扬中职教中心江苏省扬中职教中心
