1、精选主讲：刘永伟主讲：刘永伟精选【教学目标和要求】【教学目标和要求】v 掌握装卸搬运的概念与特点，熟悉各种装卸搬运方法；掌握装卸搬运的概念与特点，熟悉各种装卸搬运方法；了了解装卸搬运的方式与组织原则和条件；解装卸搬运的方式与组织原则和条件；v 了解装卸搬运设备及其配置，了解装卸搬运设备及其配置，熟悉装卸搬运合理化措施熟悉装卸搬运合理化措施；v 熟悉装卸搬运的特征与相关技术熟悉装卸搬运的特征与相关技术，了解集装箱装卸搬运系，了解集装箱装卸搬运系统的功能与结构；统的功能与结构；v 了解自动导引搬运技术的工作过程和系统的技术组成。了解自动导引搬运技术的工作过程和系统的技术组成。精选4.1.1 4.1
2、.1 装卸搬运的概念装卸搬运的概念* * 装卸装卸（loading and unloadingloading and unloading）指物品在指定地）指物品在指定地点以人力或机械载入或卸出运输工具的作业过程；点以人力或机械载入或卸出运输工具的作业过程； 搬运搬运（handlinghandling）是指在同一场所内对物品进行）是指在同一场所内对物品进行空间移动的作业过程；空间移动的作业过程； 装卸搬运装卸搬运就是在就是在某一物流节点范围内某一物流节点范围内进行的，以进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动，频率比其他物流环节要高
3、，费用比重也较大。动，频率比其他物流环节要高，费用比重也较大。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v4.1.24.1.2装卸搬运的特点装卸搬运的特点* * 紧密衔接物流各个功能紧密衔接物流各个功能（如从原料到成品过程）（如从原料到成品过程） 1.1.起止节点分散起止节点分散 -可以是仓库、车站、码头等，节点分散，需要可以是仓库、车站、码头等，节点分散，需要不同的作业方法；不同的作业方法； 2.2.作业对象繁多；作业对象繁多； -有原材料、零部件、半成品、成品等有原材料、零部件、半成品、成品等（在性质（在性质上、形态上、重量上、体积上等有重大区别）；上、形态上、重量上、体积上等有重大区别
4、）； 4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选4.1.24.1.2装卸搬运的特点装卸搬运的特点* * 3. 3.辅助设备多样；辅助设备多样； -根据货物的特性、场所要求而不同，如根据货物的特性、场所要求而不同，如各种叉车、起重设备等各种叉车、起重设备等 4.4.作业不均衡作业不均衡 -运输路线上运输路线上“跑中间，窝两头跑中间，窝两头”；运输；运输方式、运量的差别结点出现停滞或集中不均。方式、运量的差别结点出现停滞或集中不均。 5.5.存在很多不安全因素存在很多不安全因素4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v4.1.34.1.3装卸搬运方式装卸搬运方式 v对火车车皮装进、卸出；对火
5、车车皮装进、卸出；v一次作业实现一车皮的装一次作业实现一车皮的装进或卸出；进或卸出；v 无整装零卸或零装整卸无整装零卸或零装整卸情况。情况。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 包括包括码头前沿码头前沿装装船，船，后方支持性后方支持性装装卸搬运：有的还用卸搬运：有的还用小船在码头与大船小船在码头与大船之间之间“过驳过驳” ，装卸流程复杂，需装卸流程复杂，需经多次装卸及搬运经多次装卸及搬运作业实现船与陆地作业实现船与陆地之间货物过渡。之间货物过渡。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 配合出库、配合出库、入库、维护保入库、维护保养等活动进行，养等活动进行，并且并且以堆垛、以堆
6、垛、上架、取货上架、取货等等操作为主操作为主。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选 4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 用起重机械吊起用起重机械吊起货物，垂直移动实货物，垂直移动实现装卸，在吊车运现装卸，在吊车运行、回转范围内实行、回转范围内实现搬运。现搬运。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 用叉车从货物底部托起货物，并运动，用叉车从货物底部托起货物，并运动，移动货物，直接将货物放置到目的地。移动货物，直接将货物放置到目的地。v这种方式主要是水平运动，属水平装卸方这种方式主要是水平运动，属水平装卸方式式4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 指港口利用
7、叉车或半挂车、汽车承载货物，连同指港口利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下滚上滚下”方式。方式。v 滚上滚下方式需要专门的滚上滚下方式需要专门的 “滚装船滚装船” 船舶，对船舶，对码头也有要求。如下图：码头也有要求。如下图：4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v 两车两车 ( (如火车及汽如火车及汽车车) ) 靠接，然后货物靠接，然后货物靠水平移动，从一个靠水平移动，从一个车辆推移到另一车辆，车辆推移到另一车辆，称移上移下方式。称移上移下方式。v * *需要两种车辆水需要两种车辆水平靠接，
8、改变站台或平靠接，改变站台或车辆货台，并配合移车辆货台，并配合移动工具实现。动工具实现。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v3、按被装物的主要运按被装物的主要运动形式分类：动形式分类：(1)(1)垂直装卸垂直装卸v采取提升和降落的方式进采取提升和降落的方式进行装卸，需要消耗较大的行装卸，需要消耗较大的能量，采用比较多能量，采用比较多？。v所用机具通用性较强，应所用机具通用性较强，应用领域较广，如吊车、叉用领域较广，如吊车、叉车等。车等。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选精选(2)(2)水平装卸水平装卸v平移装卸物实现装卸平移装卸物实现装卸v不改变被装物的势能，不改变被装物的
9、势能，比较节能，需有专门比较节能，需有专门设施。设施。v例如：和汽车水平接例如：和汽车水平接靠的高站台、汽车与靠的高站台、汽车与火车车皮之间的平移火车车皮之间的平移工具等。工具等。精选4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述(2)(2)集装货物装卸集装货物装卸v货物集零为整，再进行货物集零为整，再进行装卸搬运。装卸搬运。v有集装箱作业法、托盘有集装箱作业法、托盘作业法、货捆作业法、作业法、货捆作业法、网装作业法及挂车作业网装作业法及挂车作业法等。法等。v可以提高装卸搬运效率、可以提高装卸搬运效率、减少损失、节省包装费减少损失、节省包装费用、提高服务水
10、平。用、提高服务水平。v便于达到储存、装卸搬便于达到储存、装卸搬运、运输、包装一体化，运、运输、包装一体化，实现物流作业机械化、实现物流作业机械化、标准化标准化精选4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述 精选v4.1.44.1.4装卸搬运的组织原则与条件装卸搬运的组织原则与条件 1 1装卸搬运组织原则装卸搬运组织原则1 1）有效作业原则）有效作业原则（本身不产生价值，还会增加费用和损（本身不产生价值，还会增加费用和损害机会）害机会）2 2）集中作业原则：）集中作业原则：场地集中、对象集中场地集中、对象集中3 3）合理设计流程原则）合理设计流程原则 -作业流程连续；提高货物放置的活载程度。作业
11、流程连续；提高货物放置的活载程度。4 4）安全作业原则）安全作业原则（物资、人身）（物资、人身）5 5）系统优化原则）系统优化原则 -系统整体优化，充分发挥各要素功能系统整体优化，充分发挥各要素功能4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v2 2装卸搬运的组织条件装卸搬运的组织条件（运输、保管、装卸）（运输、保管、装卸）v1 1）决定装卸方法的外在条件）决定装卸方法的外在条件（1 1）货物特征）货物特征（经过包装后形成的形态、质量、尺寸）（经过包装后形成的形态、质量、尺寸）（2 2）作业内容）作业内容（堆码、拆垛、分拣等影响作业方法和设（堆码、拆垛、分拣等影响作业方法和设备选择）备选择）（
12、3 3）运输设备）运输设备（设备不同运输能力不同）（设备不同运输能力不同）（4 4）运输及仓储设施）运输及仓储设施 影响到作业设备、场地、方法影响到作业设备、场地、方法4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述影响到方法的选择影响到方法的选择精选v2 2）决定装卸方法的内在条件）决定装卸方法的内在条件v（1 1）货物状态：主要指货物在装卸搬运前后状态。）货物状态：主要指货物在装卸搬运前后状态。v（2 2）装卸动作：指在货物装卸搬运各项具体作业）装卸动作：指在货物装卸搬运各项具体作业中的单个动作及组合。中的单个动作及组合。v（3 3）装卸机械：装卸机械所能实现的动作方式、）装卸机械：装卸机械所能实
13、现的动作方式、能力大小、状态尺寸、使用条件、配套工具等以及能力大小、状态尺寸、使用条件、配套工具等以及与其他机械的组合也成为影响装卸方法选择的因素。与其他机械的组合也成为影响装卸方法选择的因素。v（4 4）作业组织：参加装卸搬运作业的人员素质、）作业组织：参加装卸搬运作业的人员素质、工作业负荷、时间要求、技能要求、对装卸搬运方工作业负荷、时间要求、技能要求、对装卸搬运方法的选择有重要的影响。法的选择有重要的影响。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v3 3）货车装卸一般条件）货车装卸一般条件 货车装卸的固定设施主要有货物装卸场、货物仓货车装卸的固定设施主要有货物装卸场、货物仓库、货物通
14、道、货物装卸线等。这些形式决定怎库、货物通道、货物装卸线等。这些形式决定怎样装卸：样装卸：（1 1）零担货物装卸，较多地使用人力和手推车、）零担货物装卸，较多地使用人力和手推车、台车和输送机等作业工具。使用笼式托盘、箱式台车和输送机等作业工具。使用笼式托盘、箱式托盘为集装单元，这样可以提高货车装卸、分拣托盘为集装单元，这样可以提高货车装卸、分拣及配货等作业的效率。及配货等作业的效率。（2 2）整车货物装卸，较多采用托盘及叉车进行装）整车货物装卸，较多采用托盘及叉车进行装卸搬运作业。卸搬运作业。（3 3）专用货车装卸，往往需要适合不同货物的固）专用货车装卸，往往需要适合不同货物的固定设施、装卸设
15、备，以满足装卸时需要的特殊技定设施、装卸设备，以满足装卸时需要的特殊技术要求。术要求。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v4 4）货运汽车装卸时间构成）货运汽车装卸时间构成 完成货物装卸作业所占用的时间，主要由以下几完成货物装卸作业所占用的时间，主要由以下几部分组成：部分组成：（1 1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间。取决于作业点的装卸能力、需要进行装卸时间。取决于作业点的装卸能力、需要进行装卸作业的车辆数量以及组织管理水平。作业的车辆数量以及组织管理水平。（2 2）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业）车辆在装卸货物前后，完成调
16、车、摘挂作业时间。取决于装卸场地及设施设计、布局的合理时间。取决于装卸场地及设施设计、布局的合理性，装卸作业线的排列与长度，车辆运行组织方性，装卸作业线的排列与长度，车辆运行组织方式、进出口通道的完善程度等因素。式、进出口通道的完善程度等因素。 (3)(3)直接装卸货物的作业时间。取决于货物的特性、直接装卸货物的作业时间。取决于货物的特性、形态，机械化程度，装卸组织工作水平等因素。形态，机械化程度，装卸组织工作水平等因素。(4)(4)与运输有关商务等作业的时间。与运输有关商务等作业的时间。4.1 装卸搬运作业概述装卸搬运作业概述精选v4.2.14.2.1常用的装卸搬运设备常用的装卸搬运设备4.
17、2 装卸搬运设备装卸搬运设备精选3.3.常用的装卸搬运设备常用的装卸搬运设备4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备类 别 设备名称 特 点起重机械轻小型起重设备：绞车 升降机：电梯、升降机、 起重机：桥式、门式、臂式、梁式类型起重机 间歇动作、 重复循环、 短时载荷、 升降活动输送机械有牵引构件的输送机：带式输送机、板式输送机、悬挂输送机、斗式提升机、链式输送机、 气力输送装置：悬浮式气力输送装置、推气式气力输送装置连续动作、循环运动、 持续载荷、 路线一定工业车辆叉车：前移式叉车、插腿式叉车、牵引机、挂车、底盘车轮式无轨底盘上装有起重机、输送装置，进行流动作业专用机械翻车机、堆取料机、堆垛机、拆垛
18、机分拣专用机械设备、 集装箱专用、托盘专用、航船专用、车辆专用装卸机械带专用取物装置的起重、输送机械或工业车辆的综合，一般进行专业作业精选例：汽车起重机例：塔式起重机精选例：桥式起重机结构例：桥式起重机结构精选例：龙门起重机例：龙门起重机精选4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备臂架类起重机臂架类起重机叉车叉车(又名铲车、装卸车又名铲车、装卸车)精选集装箱集装箱叉车叉车移动式液压登车桥移动式液压登车桥精选集装箱吊运机工作示意图集装箱吊运机工作示意图精选精选4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备 起重电梯起重电梯 无人搬运车无人搬运车 小型搬运车小型搬运车 手拉葫芦手拉葫芦我们的家族很我们的家族很庞大哦！庞
19、大哦！精选4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备v4.4.装卸搬运容器装卸搬运容器 较常见的有：较常见的有： 包装纸箱：瓦楞纸板包装纸箱：瓦楞纸板 塑料箱塑料箱 托盘托盘精选v4.2.2 装卸搬运设备的配置v 1 1装卸搬运机械设备的数量配置装卸搬运机械设备的数量配置v 仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算:4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备tcQQK cQtQ式中：K一一-仓储设备配置系数,一般取K=0.50.8;一一仓储机械设备能力,即设备能完成的物流量;一一仓储过程总物流量。通常情况下,当K0.7时,表明机械化作业程度高;K=0.50.7时,表明机械化作业程度中等;K0.5时,表明机化
20、作业程度低。精选miiZZ1 在为仓库等配置机械设备时,可以根据仓库的要求预先规定一个K值(即要求达到的机械化作业程度),来计算设备需完成物流量,从而进行设备的配置计算。机械设备数量配置,可用下列公式计算:式中：Z仓库内机械设备总台数；m机械设备类型数；Zi第I类机械设备数.精选ieciiQQZ精选2.2.装卸搬运机械的合理选择装卸搬运机械的合理选择 合理选择和使用装卸搬运机具，是提高装卸效率、降低装卸搬运成本的重要环节。 装卸搬运机械化程度可分为3个等级： 一级是用简单的装卸器具。如下图所示。 4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备精选二级是使用专用的高效率机具。如图所示。 二级高效率机具二级高效
21、率机具精选三级是依靠电脑控制实行自动化、无人化操作。如图所示。 图三级自动化无人化操作图三级自动化无人化操作精选v3.3.选择装卸搬运机械应考虑的基本因素：选择装卸搬运机械应考虑的基本因素：v(1)(1)装卸搬运机械的选择要与装卸搬运机械的选择要与物流量物流量相吻合。相吻合。 应力求做到应力求做到机械作业能力机械作业能力与与现场作业量现场作业量之之间形成最佳的配合状态（间形成最佳的配合状态（机械作业能力大于机械作业能力大于现场作业量，会造成生产能力过剩及经济损现场作业量，会造成生产能力过剩及经济损失；而机械作业能力小于现场作业会使物流失；而机械作业能力小于现场作业会使物流受阻受阻）。）。 影响
22、物流现场装卸作业量的因素很多，主影响物流现场装卸作业量的因素很多，主要有：吞吐量，堆码、搬倒作业量（非一次，要有：吞吐量，堆码、搬倒作业量（非一次，越少越好），装卸作业量等。越少越好），装卸作业量等。4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备精选v(2)(2)装卸搬运机械的选择要考虑其配套性。装卸搬运机械的选择要考虑其配套性。 装卸机械的合理配套，是提高装卸效率、装卸机械的合理配套，是提高装卸效率、降低装卸费用的重要因素。降低装卸费用的重要因素。（要考虑的是装卸要考虑的是装卸机械在生产作业区的衔接，即各种装卸机械在机械在生产作业区的衔接，即各种装卸机械在作业作业区的配套区的配套、在、在吨位上的配套吨位上
23、的配套，以及在，以及在作业时间上的作业时间上的衔接衔接以穿衣比较以穿衣比较）。）。v(3)(3)机械的选择要考虑其购置费用和运营费用。机械的选择要考虑其购置费用和运营费用。 另外，还应根据不同类物品的装卸搬运要另外，还应根据不同类物品的装卸搬运要求，合理选择具有相应技术特征的装卸搬运求，合理选择具有相应技术特征的装卸搬运设备。设备。精选4.2.34.2.3装卸搬运作业合理化措施装卸搬运作业合理化措施v装卸搬运作业合理化装卸搬运作业合理化 装卸搬运作业合理化装卸搬运作业合理化是以提高作业系统效率、协是以提高作业系统效率、协调人和工作环境定为目的调人和工作环境定为目的, ,综合利用人员、物品、综合
24、利用人员、物品、设备和信息等资源设备和信息等资源, ,设计、改善和管理生产物流作设计、改善和管理生产物流作业系统的一种综合技术。业系统的一种综合技术。v日本物流界从工业工程的观点出发日本物流界从工业工程的观点出发, ,总结出改善物总结出改善物流作业效率的流作业效率的“六不六不”改善法，具体的内容如下：改善法，具体的内容如下：v（1 1）不让等）不让等闲置时间为零闲置时间为零v 即通过正确安排作业流程和作业量使作业人员即通过正确安排作业流程和作业量使作业人员和作业机械能连续工作，不发生闲置现象和作业机械能连续工作，不发生闲置现象。4.2 装卸搬运设备装卸搬运设备精选v（2 2）不让碰）不让碰与物
25、品接触为零与物品接触为零v 即通过利用机械化、自动化机物流设备进行即通过利用机械化、自动化机物流设备进行物流装卸、搬运、分拣等作业，使作业人员在物流装卸、搬运、分拣等作业，使作业人员在从事物流装卸、搬运、分拣等作业尽量不直接从事物流装卸、搬运、分拣等作业尽量不直接接触物品接触物品, ,以减轻劳动强度。以减轻劳动强度。v（3 3）不让动）不让动缩短移动距离和次数缩短移动距离和次数v 即通过优化仓库内的物品放置位置和采用自即通过优化仓库内的物品放置位置和采用自动化搬运工具，减少物品和人员的移动距离和动化搬运工具，减少物品和人员的移动距离和次数。次数。v（4 4）不让想）不让想操作简便操作简便v 即
26、按照专业化即按照专业化(Specialization)(Specialization)、简单化、简单化(Simplification)(Simplification)和标准化和标准化(Standardization)(Standardization)精选v 原则进行分解作业活动和作业流程原则进行分解作业活动和作业流程, ,并应并应用计算机等现代化手段用计算机等现代化手段, ,使物流作业的操作使物流作业的操作简便化。简便化。v（5 5）不让找）不让找整理整顿整理整顿v即通过作业现场管理即通过作业现场管理, ,使作业现场的工具和使作业现场的工具和物品放置在一目了然的地方。物品放置在一目了然的地方。
27、v（6 6）不让写）不让写无纸化无纸化v即通过应用条形码技术、信息技术等即通过应用条形码技术、信息技术等, ,使作使作业记录自动化。业记录自动化。精选 怎样做到装卸搬运合理化怎样做到装卸搬运合理化 ？ 1 1防止无效装卸防止无效装卸v 无效装卸无效装卸货物必要装卸劳动之外的多余货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动消耗。装卸劳动消耗。 反映在：反映在： (1)(1)过多的装卸次数（要减少）过多的装卸次数（要减少） 装卸次数过多导致损失增加（装卸货损发装卸次数过多导致损失增加（装卸货损发生频数超过任何其他物流活动）生频数超过任何其他物流活动） 。 增加装卸，会增加费用（一次装卸的费用增加装卸，会增加
28、费用（一次装卸的费用相当于几十公里的运输费用）。相当于几十公里的运输费用）。精选 装卸阻缓整个物流的速装卸阻缓整个物流的速度，是降低物流速度重要度，是降低物流速度重要因素。因素。 防止办法防止办法 采用集装方式、多式联采用集装方式、多式联运，避免单件货物反复装运，避免单件货物反复装卸搬运。卸搬运。 (2)过大的包装装卸过大的包装装卸 包装过大过重，在装包装过大过重，在装卸时消耗较大，形成无效卸时消耗较大，形成无效劳动。劳动。精选 (3)(3)无效物质的影响无效物质的影响v无效物质无效物质物流过程中混杂的物流过程中混杂的没有使用价值或使用价值不对路没有使用价值或使用价值不对路的各种掺杂物。如：的
29、各种掺杂物。如：v煤炭中的矸石、矿石中的水分等煤炭中的矸石、矿石中的水分等消耗装卸劳动，形成无效装卸消耗装卸劳动，形成无效装卸（所以要提高纯度）。（所以要提高纯度）。v防止上述无效装卸，可大大节约防止上述无效装卸，可大大节约装卸劳动，使装卸合理化。装卸劳动，使装卸合理化。精选 2.2.消除和利用重力影响，消除和利用重力影响，减少装卸消耗减少装卸消耗v利用货物本身重量，进利用货物本身重量，进行落差装卸，减少或不行落差装卸，减少或不消耗装卸动力，是合理消耗装卸动力，是合理化装卸重要方式。化装卸重要方式。v例如：例如： 利用卡车、铁路货车利用卡车、铁路货车与地面或小搬运车之间与地面或小搬运车之间高度
30、差，使用溜槽、溜高度差，使用溜槽、溜板等简单工具，依靠货板等简单工具，依靠货物本身重量，从高处自物本身重量，从高处自动滑到低处。动滑到低处。精选 3 3充分利用机械，实现充分利用机械，实现“规模装卸规模装卸” （1 1）装卸规模效益含义：）装卸规模效益含义： 装卸量达到一定规模，装卸量达到一定规模，装卸机械能力才会有最优装卸机械能力才会有最优效果。效果。 可降低单位装卸工作可降低单位装卸工作量成本量成本 （2 2）要求）要求 一次装卸量或连续一次装卸量或连续装卸量要达到充分发挥机装卸量要达到充分发挥机械最优效率的水准。械最优效率的水准。精选（3 3）方法）方法v通过集装，实现间断装卸时，一次操
31、作最合理装卸量，通过集装，实现间断装卸时，一次操作最合理装卸量，使单位装卸成本降低。使单位装卸成本降低。v实现散装连续装卸实现散装连续装卸。精选 4 4提高提高“物物”的装的装卸搬运活性卸搬运活性（1 1）装卸搬运活性）装卸搬运活性 从物的静止状态从物的静止状态转变为装卸搬运运动转变为装卸搬运运动状态的难易程度。状态的难易程度。v活性高活性高很容易转很容易转变为下一步的装卸搬变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸运而不需过多做装卸搬运前的准备工作。搬运前的准备工作。v活性低活性低难于转变难于转变为下一步的装卸搬运。为下一步的装卸搬运。精选（2 2） “活性指数活性指数” 背景背景 区别活性，并对
32、每一步装卸搬运划定活性区别活性，并对每一步装卸搬运划定活性要求，进行操作，对于不同放置状态的货物做要求，进行操作，对于不同放置状态的货物做不同的活性规定。不同的活性规定。 “活性指数活性指数” 衡量活性的一种指标，分为衡量活性的一种指标，分为0 04 4共共5 5个等个等级，如下表所示：级，如下表所示：精选货物的活性指数如表所示。货物的存放状态活性指数杂乱，散放于地面0物品装箱或经捆扎后放于地面1物品装箱或经捆扎后放于枕木、托盘等2物品放于台车或吊钩上，处于可移动状态3物品已经处于被起动，在作业状态4货物的活性指数货物的活性指数精选精选右右图图为为活活性性指指数数示示意意图图精选 提高装卸搬运
33、活性意义提高装卸搬运活性意义v 装卸搬运在物流过程中反复进行，其速度决装卸搬运在物流过程中反复进行，其速度决定整个物流速度。定整个物流速度。v 缩短每次装卸搬运时间，累计效果十分可观。缩短每次装卸搬运时间，累计效果十分可观。v 提高装卸搬运活性对装卸搬运合理化很重要。提高装卸搬运活性对装卸搬运合理化很重要。活性越高合理化越明显！活性越高合理化越明显！精选v 集装化是将货物装入具有一定规格尺寸的集集装化是将货物装入具有一定规格尺寸的集装箱、集装袋等容器，或按一定排列方式堆装箱、集装袋等容器，或按一定排列方式堆放在标准托盘上，形成货物的储运单元，并放在标准托盘上，形成货物的储运单元，并以单元方式成
34、组进行运输和装卸搬运等物流以单元方式成组进行运输和装卸搬运等物流作业。货物集装后还要注意作业。货物集装后还要注意防止在运输过程防止在运输过程中散架中散架，需要采取必要的捆束等措施。常见，需要采取必要的捆束等措施。常见的集装化装卸搬运系统是集装箱装卸搬运系的集装化装卸搬运系统是集装箱装卸搬运系统。统。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v4.3.14.3.1集装化物流的基本特征集装化物流的基本特征 集装化的优势集装化的优势主要在于装卸效率高；主要在于装卸效率高；汽车、汽车、货车的使用效率提高；货车的使用效率提高；可以防止物品的破损、可以防止物品的破损、污损、丢失；污损、丢失；容易进行
35、物品的数量检验容易进行物品的数量检验；货；货物包装简单，可以减少包装费用；物包装简单，可以减少包装费用；容易高堆容易高堆积，能充分地运用空间积，能充分地运用空间；物品的移动简单；物品的移动简单；装卸机械的机动性增高；装卸机械的机动性增高；无论对什么物品，无论对什么物品，都能使作业标准化都能使作业标准化；对品种不同的物品进行；对品种不同的物品进行分类、保管都是便利的；分类、保管都是便利的；不需要固定的装卸不需要固定的装卸设备，因此不干扰其他作业设备，因此不干扰其他作业。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v 集装化的劣势集装化的劣势有作业有间歇；有作业有间歇；需要的宽阔需要的宽阔的道
36、路；需要良好的路面的道路；需要良好的路面；托盘和集装箱的；托盘和集装箱的管理繁琐；管理繁琐；设备费一般较高设备费一般较高；由于托盘和集；由于托盘和集装箱自身的体积及重要的原因，使物品的装装箱自身的体积及重要的原因，使物品的装载减少。载减少。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v4.3.24.3.2集装技术（包装中已涉及）集装技术（包装中已涉及）v1 1包装货物包装货物 以包装货物的以包装货物的物流合理化为目的物流合理化为目的的包装，度的包装，度量标准尺寸已经有所规定（参见量标准尺寸已经有所规定（参见GB4892GB489219851985）。）。我国的我国的硬质直方体运输包装的模数
37、尺寸硬质直方体运输包装的模数尺寸与与ISOISO及及德国、法国等相同，均德国、法国等相同，均为为600mm600mm400mm400mm，以能有，以能有效地装载为前提。在托盘上进行数层堆积时，要效地装载为前提。在托盘上进行数层堆积时，要考虑把堆积形式交叉重合，以防止货物散乱。另考虑把堆积形式交叉重合，以防止货物散乱。另外，关于外，关于集装的高度，以集装的高度，以1900mm1900mm高度为基准高度为基准。v2 2袋装货物袋装货物 化学工业原料及制品、饲料、粮食等，适合于袋化学工业原料及制品、饲料、粮食等，适合于袋装包装的场合较多。为了对此进行集装，把袋装装包装的场合较多。为了对此进行集装，把
38、袋装货物按包装货物作为参考，进行平托盘的堆积。货物按包装货物作为参考，进行平托盘的堆积。限堆两层限堆两层4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v4.3.3 4.3.3 防止散架技术（堆码技术中已说过）防止散架技术（堆码技术中已说过）v1 1码货模型码货模型4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v2集装的捆束 常有以下几种模型4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v如果在集装过程中，还要考虑如果在集装过程中，还要考虑长距离输送和长距离输送和中继装中继装卸卸等发生散货等发生散货，针对此情况可考虑以下方法：，针对此情况可考虑以下方法： （1）在每个上部接触面，喷上稀薄橡
39、胶糊防滑）在每个上部接触面，喷上稀薄橡胶糊防滑 （2）单件中间部分垫块薄布以增加个装摩擦；）单件中间部分垫块薄布以增加个装摩擦； （3）增高货架外围高度，降低中心部位，使堆积）增高货架外围高度，降低中心部位，使堆积的个装向中心部位倾斜；的个装向中心部位倾斜； （4）把接触部位用塑料或金属钩结合起来；）把接触部位用塑料或金属钩结合起来； （5）用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜做）用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜做成摩擦外套，裹紧堆装部件。成摩擦外套，裹紧堆装部件。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v3 3零散货物的集装零散货物的集装v 在少数场合，把用在少数场合，把用袋子之
40、类容纳不了的块袋子之类容纳不了的块状零散物进行集装时状零散物进行集装时，必须在充分地研究各种，必须在充分地研究各种形状、物性的基础上，设计出恰当的方法。形状、物性的基础上，设计出恰当的方法。v 如：对精密机械部件，可用相互不接触的如：对精密机械部件，可用相互不接触的呈排状的辅导器具（附件或者支撑件），并把呈排状的辅导器具（附件或者支撑件），并把托盘同时回收，但需要托盘同时回收，但需要具有与托盘同等的使用具有与托盘同等的使用寿命寿命，要，要尽量减少使用可能成为废弃物的填充尽量减少使用可能成为废弃物的填充材料材料。再比如一些农产品的装卸搬运，为了方。再比如一些农产品的装卸搬运，为了方便搬运挑选会大
41、量使用托盘。便搬运挑选会大量使用托盘。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术4.3.4 4.3.4 集装箱装卸搬运系统集装箱装卸搬运系统构成构成集装箱集装箱起重机起重机水平运输水平运输机械机械大型集装箱码头大型集装箱码头直接用集卡运到直接用集卡运到堆场堆场堆场堆场机械机械完成完成堆码堆码和拆和拆垛垛龙门起重机进行装卸、龙门起重机进行装卸、堆码、拆垛堆码、拆垛集装集装箱叉箱叉车车精选v3 3集装箱装卸搬运设备主要类型集装箱装卸搬运设备主要类型v1 1）集装箱前沿码头机械）集装箱前沿码头机械v 主要有以下主要有以下4 4种机型：种机型：v（1
42、 1）岸边集装箱起重机，又称集装箱装卸桥（岸）岸边集装箱起重机，又称集装箱装卸桥（岸桥），是集装箱码头前沿机械，承担集装箱装卸船桥），是集装箱码头前沿机械，承担集装箱装卸船作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头。作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v（2 2）多用途桥式起重机，又称多用途装卸桥，）多用途桥式起重机，又称多用途装卸桥，既可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品既可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品及其他货物，适用于中小港口的多用途码头。及其他货物，适用于中小港口的多用途码头。精选v（3 3）多用途门座起重机，适用于在多用途码）多用途门座起重
43、机，适用于在多用途码头进行集装箱和重件的装卸作业，对于年箱头进行集装箱和重件的装卸作业，对于年箱量在量在5 5万箱以下的中小港口多用途码头更为适万箱以下的中小港口多用途码头更为适用。用。精选v（4 4）高架轮胎式起重机，该类机型类似于普）高架轮胎式起重机，该类机型类似于普通的轮胎起重机，机动性较大、通用性好，通的轮胎起重机，机动性较大、通用性好，可任意行走，配备专用吊具和属具，适用于可任意行走，配备专用吊具和属具，适用于集装箱、件杂货装卸作业的多用途码头。集装箱、件杂货装卸作业的多用途码头。精选v2 2）集装箱水平运输机械）集装箱水平运输机械v主要有以下几种机型：主要有以下几种机型：v（1 1
44、）集装箱跨运车。专用于集装箱短途搬运和堆码的机械。）集装箱跨运车。专用于集装箱短途搬运和堆码的机械。作业时，以门形车架跨在集装箱上，并由装有集装箱吊具的作业时，以门形车架跨在集装箱上，并由装有集装箱吊具的液压升降系统起吊集装箱搬运和堆码。既可作水平运输，也液压升降系统起吊集装箱搬运和堆码。既可作水平运输，也可作堆场堆码、搬运和装卸作业。可作堆场堆码、搬运和装卸作业。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v（2 2）集装箱牵引车拖挂车（又称集卡）。）集装箱牵引车拖挂车（又称集卡）。v 专门用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。其本专门用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。其本身没有装货平台，不能装
45、载集装箱，通过连接器与身没有装货平台，不能装载集装箱，通过连接器与底盘车连接，牵引底盘车运行，达到实现搬运作业底盘车连接，牵引底盘车运行，达到实现搬运作业的目的。运行速度快、抛运量大、设备价格较低，的目的。运行速度快、抛运量大、设备价格较低，是一种广泛使用的集装箱运输设备。是一种广泛使用的集装箱运输设备。精选v（3 3）自动导引车（）自动导引车（AGVAGV）。）。指装备有电磁或光学自指装备有电磁或光学自动导引装置，能沿规定的导引行驶，具有小车编程动导引装置，能沿规定的导引行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护和各种移载功能的运输与停车选择装置、安全保护和各种移载功能的运输小车。以电池为动
46、力，装有非触导向装置、独立寻小车。以电池为动力，装有非触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。目前在欧洲国家一址系统的无人驾驶自动运输车。目前在欧洲国家一些现代化集装箱大港，这种些现代化集装箱大港，这种AGVAGV系统与大型高效的系统与大型高效的岸边集装箱起重机联合作用构成一种新型高效的集岸边集装箱起重机联合作用构成一种新型高效的集装化装卸搬运系统。装化装卸搬运系统。精选v4.4.集装箱堆场主要作业机械集装箱堆场主要作业机械 （1 1）轨道式集装箱门式起重机）轨道式集装箱门式起重机 集装箱码头的专用机械，固定在钢轨上行走，集装箱码头的专用机械，固定在钢轨上行走，可跨多列集装箱及跨一个车道
47、，堆存能力大，堆场可跨多列集装箱及跨一个车道，堆存能力大，堆场面积利用率高，适用于吞吐量大，前沿港域不足，面积利用率高，适用于吞吐量大，前沿港域不足，后方堆场较大的码头。后方堆场较大的码头。4.3 集装化装卸搬运技术集装化装卸搬运技术精选v（2)2)轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机 主要用于集装箱堆场上集装箱的装卸、搬运与堆主要用于集装箱堆场上集装箱的装卸、搬运与堆高作业，有轮胎式运行结构没有专门轨道，所以比高作业，有轮胎式运行结构没有专门轨道，所以比较灵活，可以从一个堆场移动到另一个堆场，堆高较灵活，可以从一个堆场移动到另一个堆场，堆高3-43-4层层精选v（3)3)集装箱跨运车
48、（前面提到）集装箱跨运车（前面提到）v（4)4)集装箱叉车：集装箱叉车：重箱作业成为重载叉车，空箱作重箱作业成为重载叉车，空箱作业称为堆高叉车业称为堆高叉车精选v（5)5)集装箱正面吊运起重机集装箱正面吊运起重机 设置可伸缩臂架和左右旋转设置可伸缩臂架和左右旋转120120的吊具的吊具精选v4.4.1 4.4.1 自动引导搬运车概述自动引导搬运车概述v 自动搬运车在英、美等国称为自动导向车自动搬运车在英、美等国称为自动导向车(Automatic Guided Vehicle,(Automatic Guided Vehicle,简称简称AGV)AGV)，在日本称，在日本称为无人搬运车，我国一般称
49、为自动搬运车。为无人搬运车，我国一般称为自动搬运车。v AGVAGV能自动地和不受机械约束地从一地点把载荷能自动地和不受机械约束地从一地点把载荷移送到一个指定地点，这个系统采用先进电子控制移送到一个指定地点，这个系统采用先进电子控制系统或计算机运行系统管理并形成一个功能网络，系统或计算机运行系统管理并形成一个功能网络，具有一定的柔性程度。具有一定的柔性程度。v自动搬运车根据日本工业标准被分为无人搬运车、自动搬运车根据日本工业标准被分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车三类。自动搬运车的载重量无人牵引车和无人叉车三类。自动搬运车的载重量在在50502000020000公斤，但以中小型占多数。公斤，
50、但以中小型占多数。4.4 自动导引搬运技术自动导引搬运技术精选v4.4.2 4.4.2 自动搬运车的工作过程自动搬运车的工作过程v 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的下达的AGVAGV输送任务，输送任务，通过无线局域网通讯系统实通过无线局域网通讯系统实时采集各时采集各AGVAGV、拆箱机器人的状态信息。、拆箱机器人的状态信息。根据需求根据需求情况和当前情况和当前AGVAGV运行情况，将调度命令传递给选定运行情况，将调度命令传递给选定的的AGVAGV。AGVAGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命，完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任
