1、主讲：曲瑞主讲：曲瑞Welding turning roller 5焊接滚轮架定义及组成焊接滚轮架定义及组成焊接滚轮架原理及应用焊接滚轮架原理及应用焊接滚轮架的分类焊接滚轮架的分类焊接滚轮架设计及标准焊接滚轮架设计及标准焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件间的摩擦力来带动焊件旋转的件间的摩擦力来带动焊件旋转的变位机械。变位机械。动力装置动力装置驱动驱动 主动滚轮主动滚轮 支架支架 焊接滚轮架焊接滚轮架传动装置传动装置底座底座 从动滚轮从动滚轮工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间
2、的主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力摩擦力带动带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接焊接设备可实现自动焊接2 2焊接滚轮架的工作原理及应用焊接滚轮架的工作原理及应用 主要用于主要用于筒形焊件筒形焊件的装配与焊接。若对主、从的装配与焊接。若对主、从动滚轮的动滚轮的高度作适当调整高度作适当调整，也可进行，也可进行锥体、分段锥体、分段不等径回转体不等径回转体的装配与焊接。的装配与焊接。 对于一些非圆长形对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊件，若将其
3、装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。 焊接滚轮架的使用能大大焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量提高焊缝质量，减减轻劳动强度，提高工作效率轻劳动强度，提高工作效率。2焊接滚轮架的工作原理及应用焊接滚轮架的工作原理及应用组合式滚轮架组合式滚轮架长轴式滚轮架长轴式滚轮架结构形式分类结构形式分类结构形式分类结构形式分类长轴式长轴式滚轮架滚轮架1 1从动滚轮从动滚轮 2 2主动滚轮主动滚轮 3 3驱动装置驱动装置滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相
4、滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相联的一排为主动滚轮，另一排为从动联的一排为主动滚轮，另一排为从动滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主要用于细长薄形焊件的组对与焊接。要用于细长薄形焊件的组对与焊接。结构形式分类结构形式分类长轴式长轴式滚轮架滚轮架1 1主动滚柱主动滚柱 2 2驱动装置驱动装置 3 3从动滚柱从动滚柱有的长轴式滚轮架其滚轮为一长形滚有的长轴式滚轮架其滚轮为一长形滚柱，直径柱，直径0.30.30.40.4、长度、长度1 15 5。筒体置于其上不易轴向变形，适用于筒体置于其上不易轴向变形，适用于薄壁、小直径、多筒节焊件的组对和薄壁、小直径、多筒节焊件的组对和
5、环缝的焊接。环缝的焊接。结构形式分类结构形式分类组合式组合式滚轮架滚轮架a)a)主动滚轮架主动滚轮架 b)b)从动滚轮架从动滚轮架 c)c)混合式滚轮架混合式滚轮架使用时可根据焊件的重量和长度进行使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，使用方便灵活，对焊件的任意组合，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。构形式。一种是非自调式的一种是非自调式的一种是自调式的一种是自调式的调节方式分类调节方式分类自调式的可根据焊件自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的直径自动调整滚轮的间距；的间距；自调试焊接滚轮架自调试焊接滚轮架非自调式的是靠移动支架上
6、的滚轮座来调非自调式的是靠移动支架上的滚轮座来调节滚轮的间距。节滚轮的间距。非自调式焊接滚轮架非自调式焊接滚轮架滚轮是滚轮架核心部件滚轮是滚轮架核心部件主要有四种类型，其特点和适用主要有四种类型，其特点和适用范围见下表范围见下表4 4焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计类型特点适用范围钢轮承载能力强制造简单一般用于重型焊件和需热处理的焊件以及额定载重量大于60t的滚轮架胶轮钢轮外包橡胶，摩擦力打，传动平稳但橡胶易损坏一般多用于10t以下的焊件和有色金属容器组合轮钢轮与橡胶轮相结合，承载能力比橡胶轮高，传动平稳一般多用于1060t的焊件履带轮大面积履带和焊件接触，防止薄壁工件的变形传动平稳，但结构复杂用
7、于轻型薄壁大直径的焊件及有色金属容器1驱动方式及驱动功率计驱动方式及驱动功率计算算1cossin2sin1bGT1cossin2sin2bGT2sincos1 2cos22sin2cos2sin1bGQ2sin1 2cos22sin2cos2sin2bGQ21211)2(2TQfdfDTmsrrn9550nMnP 焊接滚轮架基本焊接滚轮架基本采用直流电动机采用直流电动机驱动无极调速，驱动无极调速，其滚轮线速度一其滚轮线速度一般在般在690m/h690m/h之间，之间，由单边驱动滚轮由单边驱动滚轮受力状态可推得受力状态可推得一组重要公式一组重要公式4 4焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计2中心角的选择
8、中心角的选择选择合适的中心选择合适的中心角有利于工件的角有利于工件的稳定和传动的均稳定和传动的均匀并可降低滚轮匀并可降低滚轮的支反力和驱动的支反力和驱动圆周力节省能源圆周力节省能源消耗消耗rDLD6 . 2maxrDLD22. 1minrDLD2sin中心角受中心角受非倾覆条件非倾覆条件和和改善传动改善传动状况状况约束，一般约束，一般4545到到1101104 4焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计3附着力的校验附着力的校验为防止工件在滚轮上打滑，为防止工件在滚轮上打滑，还应对附着力进行校验还应对附着力进行校验113TQFZ4 4焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计1.1.改善滚轮架安装精度，改善滚轮架安装精
9、度，提高工件成形质量的同时，提高工件成形质量的同时， 增设工件轴向限位滚轮，增设工件轴向限位滚轮，抑制轴向窜动抑制轴向窜动2.2.运用抵消原理动态调节运用抵消原理动态调节工件的旋向使工件工件的旋向使工件获得相对稳定的状态获得相对稳定的状态4 4焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计1 1对对滚轮架和滚轮形式滚轮架和滚轮形式进行了分类进行了分类2 2规定规定主动轮的圆周速度主动轮的圆周速度应在应在6-60mm/h6-60mm/h范围内无级可调，范围内无级可调，3 3速度波动量速度波动量按不同的工艺要求要低于按不同的工艺要求要低于5 5和和10104 4滚轮转速滚轮转速应稳定均匀不许有爬行现象应稳定均匀不许
10、有爬行现象5 5传动机构中的传动机构中的涡轮齿轮副涡轮齿轮副等传动零件应符合国标中的八级要求等传动零件应符合国标中的八级要求6 6滚轮架滚轮架的位置精度也有明确的规定，的位置精度也有明确的规定，7 7要求焊接滚轮架必须要求焊接滚轮架必须配备配备可靠的焊接电缆旋转可靠的焊接电缆旋转接地器（接地器（导电装置导电装置）8 8滚轮架的滚轮架的额定载重量额定载重量，滚轮直径滚轮直径及及许用焊件的许用焊件的最小，最大直径最小，最大直径9 9同时推荐累不同的额定载重量时的同时推荐累不同的额定载重量时的驱动总功率驱动总功率我国造我国造19901990年颁布了焊接滚轮架的行业标准年颁布了焊接滚轮架的行业标准（Z
11、BJ/I33003-1990ZBJ/I33003-1990）自调式滚轮架系列自调式滚轮架系列 技术参数 规格型号规格型号 载重载重 中心距中心距 滚轮直径滚轮直径 滚轮宽度滚轮宽度 焊件直径焊件直径 高度高度 宽度宽度 总长总长 T mm mm mm mm mm mm mm ZT-5t 5 1030 260 120 300-2500 790 700 1770 ZT-10t 10 1070 308 170 350-3000 800 750 1800 ZT-20t 20 1160 308 200 400-3500 920 910 2050 ZT-30t 30 1270 308 220 500-40
12、00 950 990 2180 ZT-40t 40 1600 425 220 600-4500 1060 1130 2500 ZT-50t 50 1700 425 220 700-5000 1200 1180 2800 5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型自调式焊接滚轮架自调式焊接滚轮架 5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型倾斜自调式滚轮架倾斜自调式滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型技术参数规格型号 载重 滚轮直径 滚轮宽度 焊件直径 高度 宽度 总长 T mm mm mm mm mm mm KT-5 5 260 170 250-2500 600 650 2200 K
13、T-10 10 310 220 300-3000 700 800 2600 KT-20 20 310 220 300-4000 720 820 2600 KT-30 30 425 220 300-4500 750 850 2800 KT-40 40 425 220 300-4500 800 900 2800 KT-60 60 425 220 500-5000 850 1200 3000 KT-80 80 500 260 800-7000 1400 1900 4000 KT-100 100 500 260 800-8000 1450 2100 4200 KT双驱动可调式焊接滚轮架双驱动可调式焊接
14、滚轮架 5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型非自调式焊接滚轮架非自调式焊接滚轮架 5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型30T可调滚轮架可调滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型50吨滚轮架吨滚轮架 100吨滚轮架吨滚轮架 5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型300T滚轮架滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型500T滚轮架滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型不锈钢桶体滚轮架不锈钢桶体滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型椭圆工件滚轮架椭圆工件滚轮架5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型5 5焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架产品类型焊接滚轮架焊接滚轮架工作原理工作原理结构结构应用应用分类分类设计设计产品产品定义定义
