1、外啮合直齿轮外啮合直齿轮内啮合直齿轮内啮合直齿轮1 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构、两轴线平行的圆柱齿轮机构4-14-1齿轮机构的传动类型和特点齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型一、齿轮机构的传动类型斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿齿轮轮齿齿条条传传动动直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动2 2、相交轴齿轮传动、相交轴齿轮传动3 3、两轴相交、两轴相交错的齿轮机构错的齿轮机构交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动8avi工作可靠性高；工作可靠性高；优点：优点：传动比稳定传动比稳定；传动效率高；传动效率高；结构紧凑；结构紧凑；使用寿命长使用寿命长。
2、内容包括内容包括齿轮齿廓形状的设计齿轮齿廓形状的设计单个齿轮的基本尺寸的设计单个齿轮的基本尺寸的设计一对齿轮传动设计一对齿轮传动设计缺点：缺点：制造和安装精度要制造和安装精度要求较高；求较高；不适宜用于两轴不适宜用于两轴 间距离较大的传动间距离较大的传动。二、二、齿轮机构传动的特点齿轮机构传动的特点三、齿轮机构设计内容三、齿轮机构设计内容o1o221nnp 对齿轮传动的基本要求是保证对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：瞬时传动比：i12=1/2= C C 两齿廓在任一瞬时（即任意点两齿廓在任一瞬时（即任意点k k接接触时）的传动比：触时）的传动比：i i1212= = 1 1/ / 2 2=
3、 =？! !3P13P23 点点p是两齿轮廓在点是两齿轮廓在点K K接触时的相接触时的相对速度瞬心，对速度瞬心，POPOi122112故有故有Vp= 1 1o o1 1p=p= 2 2o o2 2p p2 由此可见，两轮的瞬时传由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的动比与瞬时接触点的公法线把公法线把连心线连心线分成的两段线段成反比分成的两段线段成反比。k(P12)1k1 4-24-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形齿廓啮合基本定律及渐开线齿形一、齿廓啮合基本定律齿廓齿廓啮合基本定律啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接常数，则不论两齿廓在
4、任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点都必须与连心线交于一定点p p 。 凡能满足齿廓啮合基本定律的凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，一对齿廓称为共轭齿廓， 理论理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广渐开线齿廓应用最广。o1o221nnp2a中心距k1k11212rri21rra又1211 iar1212121 iiar1r2r节点节点节圆节圆节圆节圆( (一一) )渐开线的形成渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该
5、圆固联的平面上的轨迹该圆固联的平面上的轨迹k k0 0k k，称为该圆的渐开线。，称为该圆的渐开线。K0K渐开线渐开线N发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角kO基圆基圆rb二、渐开线齿廓二、渐开线齿廓N发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角K0KO基圆基圆渐开线渐开线k(2)(2) 渐开线上任意一点的法线必渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点为渐开线在与基圆的切点为渐开线在 点的曲率中心，而线段点的曲率中心，而线段NKNK 是渐开线在点处的曲率半径。是渐开线在点处的曲率半径。PkVk
6、kk( (二二) )渐开线的性质渐开线的性质(1)(1)NK = N K0）rb渐开线上点的压力角渐开线上点的压力角 在不考虑摩擦力、重力和惯性在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下，一对齿廓相互啮合时，力的条件下，一对齿廓相互啮合时，齿轮上接触点所受到的正压力方齿轮上接触点所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NOK=kkbkrrcos( () )渐开线齿廓各点具有不同的渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点离基圆中心压力角，点离基圆中心 愈远，压力角愈大。愈远，压力角愈大。r rk k(4)
7、(4)渐开线的形状取渐开线的形状取决于基圆的大小，决于基圆的大小，基圆越大，渐开线基圆越大，渐开线越平直，当基圆半越平直，当基圆半径趋于无穷大时，径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。渐开线成为斜直线。KO11rb2o221rb1o1(5)(5)基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。3 KN1N2KO22齿根圆（df 和 rf）齿顶圆（da 和 ra）分度圆（d 和 r）基圆（db 和 rb）iiiesp同一圆上 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算的基本参数和尺寸计算（一）齿轮基本尺寸的名称和符号（一）齿轮基本尺寸的名称和符号齿数 z 齿槽宽ei齿厚si 齿距pir
8、brfrari齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶高ha齿根高hf齿距pi齿厚si齿槽宽eio1 1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 模数 人为地把 pi / 规定为一些简单的有理数，该比值称为模数 。 一个齿轮在不同直径的圆周上，其模数的大小是不同的。 分度圆 是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆，规定分度圆上的模数和压力角为标准值。zpdiiiipm（二）齿轮基本参数的计算公式（二）齿轮基本参数的计算公式国标压力角的标准值为=20=20模数的标准系列见GB1357-871357-87，参见表，参见表4-24-2。分度圆上的参数分别用d、r、m、
9、p、e及表示。m越大，P愈大,轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 d = mz2 2、基圆kbkddcoscoscosmzddb前面已有公式基圆直径为cos/mzdPbb基圆上的齿距进而可得：由此可见：齿数，模数，压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。齿顶高用ha 表示，齿根高用hf 表示，齿全高用h 表示：fahhh齿顶圆直径齿根圆直径3 3、齿顶高和齿根高aahdd2ffhdd2 标准齿轮 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 2/2/mpeSmchhaf)(*mhhaa*1*ah*ah0.25
10、 c*、c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数，其标准值为： 即且有1.1.标准齿轮标准齿轮（三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算（三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。r2r1cao1o2顶隙（也称径向间隙）顶隙（也称径向间隙）mcc2.2.中心距中心距一对齿轮啮合传动时，中一对齿轮啮合传动时，中心距等于两节圆半径之和。心距等于两节圆半径之和。 一对无侧隙标准齿轮传动，一对无侧隙标准齿轮传动，其分度圆与节圆重合，啮其分度圆与节圆重合，啮合角等于分度圆压力角合角等于分度圆压力角标准中心距（标准齿轮无
11、标准中心距（标准齿轮无侧隙传动中心距）侧隙传动中心距）)(2212121zzmrrrra21es 12es r2r1cao1o2可以证明渐开线齿轮齿廓的啮可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律合传动满足齿廓啮合基本定律。1212122112bbrrrrpopoio1o2rb1rb2r2r1k1k2N2N1P21一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性啮合特性1 1、能保证实现恒定传动比传动、能保证实现恒定传动比传动 啮合线 两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。 啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。o1o2rb1r
12、b2r2r1k1k2N1P2 1N22 2、啮合线是两基圆的一条内公切线、啮合线是两基圆的一条内公切线渐开线齿廓啮合的中心距可变性 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。1212211212122112bbbbrrpopoirrPoPoio1o2N1P21N2o22N1N2ttttaap 3 3、中心距的变化不影响角速比、中心距的变化不影响角速比啮合角 过节点所作的两节圆的内公切线(t t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。2211cosrrrrbb
13、啮合角在数值上等于节圆上的压力角。4 4、啮合角是随中心距而定的常数、啮合角是随中心距而定的常数o1o2N1P21N2o22N1N2ttttaap 返回返回 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。kN2N1k2o1o2(b)k1kN2N1ko1o2(a)二、正确啮合二、正确啮合条件条件即必须满足下列条件：2211coscosmmpbbbbppp2121nnpp即一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。2121mmm)(nbpp 返回返回 无侧隙啮合传动 一个齿轮齿厚的两侧齿廓
14、与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。 无侧隙啮合传动条件 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。正确安装中心距 aabbr2r1无侧隙啮合的中心距称为正确安装中心距。三、无侧隙啮合传动三、无侧隙啮合传动21es 12es 返回返回(1(1）一对渐开线轮齿的啮合过程四、四、连续传动的条件一对轮齿在啮合线上啮合的起始点 从动轮2 2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线 线段B1B2理论啮合线 线段N1N2o2o1 1 2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1(2(2）重合度及
15、连续传动条件N2N1B1B2(a) 1(b)N1B2B1N2N2B1B2(c)N1 1 1B1B2Pn为保证连续定角速比传动的条件为：B1B2Pn即naPBB21齿轮传动的重合度 B1B2与Pn的比值 1 13.1a重合度的物理意义( ()1.3PnB1B2PnK双对齿双对齿啮合区啮合区双对齿双对齿啮合区啮合区单对齿啮合区单对齿啮合区a二对齿啮合区长度 a许用许用重合度KPn aa实际应用中， 0.3Pn0.3Pn0.7Pn（1 1）同侧齿廓为互相平行的直线。（2 2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。（3 3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的
16、齿距和模数。1 1、渐开线齿条的几何特点sepnnhahf齿顶线分度线齿根线2 2、渐开线齿轮齿条的啮合特点r1rb1o1nnpkN112v2节线(分度线)r1rb1o1nnpkN112v2节线分度线(a)(b)(1)(1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。11(2)(2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。r1rb1o11nnpkN112v2节线(分度线)r1rb1o1nnpkN112v2节线分度线(a)(b)1112rv(3)(3)
17、齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。的齿形角。r1rb1o11nnpkN112v2节线(分度线)r1rb1o1nnpkN112v2节线分度线(a)(b)1（4 4）齿条移动的速度为）齿条移动的速度为 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。分度圆分度圆(中线)节线节线中线中线节线xmxm齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况b b、变位齿轮的切制分度圆分度圆(
18、中线)节线节线中线中线xmxm(1)(1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf ham。 *2m2m2m2m（2 2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha(ha+c*)m。 分度圆分度圆(中线)节线节线中线中线xmxm*2m2m2m2m齿廓根切 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。
19、齿轮根切现象4 4、不产生齿廓根切的条件rrbpNB刀刃刃节线0齿顶线1B2 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N1。12PNPB避免根切的方法sin)(*2mxhPBasin211mzPN 2*sin21zxhapxm节线分度线hamrrbN1B2o* （1 1）采用变位齿轮2*sin21zhxa不产生根切的最小变位系数2*minsin21zhxa当 =20，*ah=1时，1717minzx（2 2）采用足够多的齿数2*sin)(2xhza当1*ah，020，x=0（标准齿轮）时， zmin=17=17（zmin=17）称为标准齿轮不产生根切的最小齿
20、数，还有避免根切的方法，例如改变ha及等。*pxm节线分度线hamrrbN1B2o* 返回返回渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成k00k0NkkN发生面基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。4-5 4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构渐开线斜齿圆柱齿轮机构一、一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点o 一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。动。渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形
21、成 与基圆柱母线成一夹角b b的直线kk在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。k00k0NbkkN发生面基圆柱 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。斜齿轮适用于重载高速传动。o传递平行轴之间的运动斜齿圆柱齿轮传动。costnpp 端面齿距和法面齿距斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分（一）（一）端面参数与法面参数的关系1 1、模数costnmm 法面参数mn、n、han、cn 法面参数为标准值。* 端面参数 m
22、t、t、hat、ct ，计算的基本尺寸是在端面上计量的。*ptPn二、斜齿圆柱齿轮的基本参数二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有 ： nantatamhmhh*coscos*ntanatcchh2 2、齿顶高系数nnanttatfmchmchh)()(*（1 1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小；（2 2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动；（3 3）不产生根切的最小齿 数比直齿轮少，故结构紧 凑；（4 4）斜齿轮在工作时有轴 向推力Fa，且、Fa，用 人字齿轮可克服轴向推力。 螺旋角的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取8 80 0 15150 033minmincos17cosvzz；02kFaFFnko1M(a)(b)五、斜齿圆柱齿轮的特点五、斜齿圆柱齿轮的特点 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。用轴交角来表示两回转轴线间的位置关系。4-6直齿圆锥齿轮机构一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点1、模数(大端模数为标准值)直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：mmm212121式中m,为大端上的模数和压力角
